Apa itu motor coreless mikro (motor cawan hollow): dan aplikasi dalam robot humanoid

Motor yang tidak berkesudahan, juga dikenali sebagai Motor Cup Hollow atau CorelessMotor, adalah sejenis motor semasa servo langsung (DC). Ia dinamakan untuk reka bentuk pemutarnya, yang mempunyai struktur seperti cawan berongga, memecahkan struktur pemutar tradisional motor konvensional. Tidak seperti motor DC biasa, yang menggunakan rotor-teras besi, motor yang tidak berkesudahan menggunakan pemutar yang diperbuat daripada gegelung berbentuk cawan berongga, oleh itu namanya.

Motor tanpa coreless terutamanya terdiri daripada stator, pemutar, dan sistem komutator. Stator, sering diperbuat daripada magnet kekal atau lilitan elektromagnet, berfungsi sebagai bahagian luaran motor. Rotor, sebaliknya, terdiri daripada penggulungan berbentuk cawan berongga tanpa teras besi. Reka bentuk pemutar inovatif ini menghilangkan kerugian elektrik yang disebabkan oleh arus eddy dalam teras besi, dengan ketara mengurangkan berat badan motor dan inersia putaran, dan dengan itu meminimumkan kerugian tenaga mekanikal.

Motor yang tidak tercemar dicirikan oleh kecekapan penukaran tenaga yang tinggi, tindak balas pesat, dan operasi yang stabil. Mereka biasanya mempunyai kecekapan maksimum lebih dari 70%, dengan beberapa model mencapai kecekapan setinggi 90% atau lebih. Pemalar masa mekanikal mereka kurang daripada 28 milisaat, dan ada yang boleh mencapai dalam 10 milisaat, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang memerlukan permulaan dan brek yang cepat. Di samping itu, kelajuan putaran mereka boleh diselaraskan dengan mudah dalam julat operasi yang disyorkan.

Dalam bidang robot humanoid, motor coreless telah menjadi pilihan yang popular kerana saiznya yang kecil, biasanya tidak melebihi 40mm diameter, dan prestasi tinggi mereka. Motor ini sangat sesuai untuk jari, sendi, dan ruang sempit lain dalam robot humanoid. Ketumpatan kuasa tinggi mereka, kelajuan tindak balas yang cepat, dan keupayaan kawalan ketepatan tinggi menjadikan mereka ideal untuk memandu pelbagai gerakan sendi robot humanoid.

Contohnya, Robot Optimus Tesla menggunakan motor coreless di sendi. Saiz kecil dan ringan motor ini membolehkan lebih banyak reka bentuk robot yang padat dan tangkas. Kecekapan penukaran tenaga yang tinggi juga bermakna robot humanoid boleh beroperasi untuk tempoh yang lebih lama dengan sumber kuasa yang sama, meningkatkan prestasi dan kebolehpercayaan keseluruhan mereka.

Selain itu, keupayaan motor yang tidak dapat disambungkan secara langsung kepada pelbagai mekanisme penghantaran dan sensor meningkatkan lagi fleksibiliti mereka dalam robot humanoid. Mereka boleh digunakan dalam grippers elektrik, lengan robot, pengangkutan logistik, dan komponen lain, menyumbang kepada tahap kebebasan dan kawalan ketepatan yang tinggi robot.

Permintaan untuk motor coreless dijangka berkembang dengan ketara apabila robot humanoid menjadi lebih dikomersialkan dan dihasilkan dalam kuantiti yang lebih besar. Dengan kemajuan dalam AI, Visi Mesin, dan teknologi lain, robot humanoid bersedia untuk merevolusikan pelbagai industri, dan motor yang tidak berkesudahan akan memainkan peranan penting dalam pembangunan mereka.

Kesimpulannya, motor Coreless adalah motor DC Servo DC yang berprestasi tinggi dengan reka bentuk pemutar yang inovatif. Kecekapan tinggi mereka, tindak balas pesat, dan operasi yang stabil menjadikannya sesuai untuk pelbagai aplikasi, termasuk robot humanoid. Memandangkan teknologi berlangsung dan permintaan untuk robot humanoid meningkat, motor Coreless akan terus memainkan peranan penting dalam memacu pembangunan sistem robotik maju ini.