Co je to micro beoless motor (dutý pohár motor): a aplikace v humanoidních robotech

Beznárodný motor, také známý jako a Motor Hollow Cup nebo Corleslesmotor, je typ motoru miniaturního servo přímého proudu (DC). Je pojmenován pro svůj design rotoru, který je vybaven dutým šálkem podobnou struktuře, která prochází tradiční strukturou rotoru konvenčních motorů. Na rozdíl od typických stejnosměrných motorů, které používají rotory železa, bezradní motor používá rotor vyrobený z cívky ve tvaru dutého šálku, tedy jeho název.

Motor bezstránového motoru se skládá především z statoru, rotoru a komutátoru. Stator, často vyrobený z permanentních magnetů nebo elektromagnetických vinutí, slouží jako vnější část motoru. Rotor se na druhé straně skládá z navíjecího navíjení ve tvaru dutého šálku bez železného jádra. Tento inovativní konstrukce rotoru eliminuje elektrické ztráty způsobené vířivými proudy v železných jádrech, což výrazně snižuje hmotnost motoru a rotační setrvačnost, a tak minimalizuje ztráty mechanické energie.

Motory bez Coreless se vyznačují jejich vysokou účinností přeměny energie, rychlou odezvou a stabilním provozem. Obvykle mají maximální účinnost více než 70%, přičemž některé modely dosahují účinnosti až 90% nebo více. Jejich mechanické časové konstanty jsou méně než 28 milisekund a některé mohou dosáhnout do 10 milisekund, což je činí ideální pro aplikace vyžadující rychlé startup a brzdění. Jejich rychlost rotace lze navíc snadno nastavit v doporučeném provozním rozsahu.

V oblasti humanoidních robotů se beznárodnotá motory staly oblíbenou volbou díky jejich malé velikosti, obvykle nepřesahují průměr 40 mm a jejich vysoký výkon. Tyto motory jsou zvláště vhodné pro prsty, klouby a další úzké prostory v humanoidních robotech. Jejich vysoká hustota výkonu, rychlá rychlost odezvy a vysoce přesné kontrolní schopnosti z nich činí ideální pro řízení různých pohybových kloubů humanoidních robotů.

Například Robot Tesla Optimus zaměstnává ve svých kloubech. Malá velikost a lehká hmotnost těchto motorů umožňují kompaktnější a agilnější návrhy robotů. Jejich vysoká účinnost přeměny energie také znamená, že humanoidní roboti mohou pracovat po delší dobu se stejným zdrojem energie, což zvyšuje jejich celkový výkon a spolehlivost.

Schopnost CorEless Motors je navíc přímo spojena s různými přenosovými mechanismy a senzory dále zvyšuje jejich všestrannost u humanoidních robotů. Mohou být použity v elektrických příšebkách, robotických zbraních, logistických raketoplánech a dalších komponentách, což přispívá k vysokému stupni svobody a přesnosti robotů.

Očekává se, že poptávka po bezmocných motorech bude výrazně růst, protože humanoidní roboti se stanou komercializovanějšími a produkováni ve větším množství. S pokrokem v AI, strojovém vidění a dalších technologiích jsou humanoidní roboti připraveni revoluci v různých průmyslových odvětvích a beznárodnosti budou hrát v jejich vývoji klíčovou roli.

Závěrem lze říci, že bezmocní motory jsou vysoce výkonné miniaturní servo DC motory s inovativními vzory rotoru. Jejich vysoká účinnost, rychlá reakce a stabilní provoz jsou ideální pro širokou škálu aplikací, včetně humanoidních robotů. Jak se technologie postupuje a zvyšuje se poptávka po humanoidních robotech, bezmocní motory budou i nadále hrát klíčovou roli při řízení vývoje těchto pokročilých robotických systémů.