Mikä on mikro -koruton moottori (ontto kuppimoottori): ja levitys humanoidiroboteissa

Coreless moottori, joka tunnetaan myös nimellä a Hollow Cup -moottori tai Corlessmotor, on eräänlainen pienoiskoossa olevaa servo suoraa virran (DC) moottori. Se on nimetty roottorisuunnittelustaan, jossa on ontto kuppimainen rakenne, joka murtuu tavanomaisten moottorien perinteisen roottorin rakenteen läpi. Toisin kuin tyypilliset DC-moottorit, jotka käyttävät rauta-ytimen roottoreita, Coreless moottori käyttää roottoria, joka on valmistettu ontosta kuppimaisesta kelasta, joten sen nimi.

Coreless moottori koostuu pääasiassa staattorista, roottorista ja kommuttorijärjestelmästä. Staattori, joka on usein valmistettu pysyvistä magneetteista tai sähkömagneettisista käämistä, toimii moottorin ulkoisena osana. Toisaalta roottori koostuu ontosta kupinmuotoisesta käämityksestä ilman rautaydintä. Tämä innovatiivinen roottorisuunnittelu eliminoi pyörrevirtojen aiheuttamat sähköhäviöt rautaydimissä, vähentäen merkittävästi moottorin painoa ja pyörimishitautta ja minimoimalla siten mekaaniset energiahäviöt.

Coreless -moottoreille on ominaista korkea energian muuntamistehokkuus, nopea vaste ja vakaa toiminta. Niiden maksimitehokkuus on tyypillisesti yli 70%, joista jotkut mallit saavuttavat jopa 90% tai enemmän. Heidän mekaaniset aikavakiot ovat alle 28 millisekuntia, ja jotkut voivat saavuttaa 10 millisekunnin sisällä, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, jotka vaativat nopeaa käynnistystä ja jarrutusta. Lisäksi niiden pyörimisnopeutta voidaan säätää helposti suositellulla käyttöalueella.

Humanoidrobotien alalla Coreless Motorsista on tullut suosittu valinta pienen koon takia, yleensä halkaisijaltaan 40 mm ja korkea suorituskyky. Nämä moottorit sopivat erityisesti sormille, nivelille ja muille kapeaille tiloille humanoidiroboteissa. Niiden suuritehoiden tiheys, nopea vasteen nopeus ja korkean tarkkuuden hallintaominaisuudet tekevät niistä ihanteellisia humanoidirobotien erilaisten liikkeen nivelten ajamiseen.

Esimerkiksi Teslan Optimus -robotti työllistää nivelissä Coreless Motors. Näiden moottorien pieni koko ja kevyt paino sallivat kompakti ja ketterämpiä robottikuvioita. Niiden korkea energian muuntamistehokkuus tarkoittaa myös sitä, että humanoidirobotit voivat toimia pidempään ajanjaksoina samalla virtalähteellä, mikä parantaa niiden yleistä suorituskykyä ja luotettavuutta.

Lisäksi Coreless Motorsin kyky olla suoraan kytketty erilaisiin siirtomekanismeihin ja anturit lisäävät niiden monipuolisuuttaan humanoidiroboteissa. Niitä voidaan käyttää sähköisissä tarkkailijoissa, robottivarrissa, logistiikan sukkuloissa ja muissa komponenteissa, mikä edistää robottien korkeaa vapausastetta ja tarkkuuden hallintaa.

Coreless Motorsin kysynnän odotetaan kasvavan merkittävästi, kun humanoidirobotit kaupallistuvat ja tuotetaan suurempina määrinä. AI: n, konevision ja muiden tekniikoiden edistymisen myötä humanoidirobotit ovat valmiita mullistamaan erilaisia ​​toimialoja, ja Coreless Motors on tärkeä rooli niiden kehityksessä.

Yhteenvetona voidaan todeta, että Coreless Motors ovat korkean suorituskyvyn pienoiskoossa sijaitsevia DC-moottoreita, joilla on innovatiivisia roottorin malleja. Niiden korkea hyötysuhde, nopea vaste ja vakaa toiminta tekevät niistä ihanteellisia monenlaisiin sovelluksiin, mukaan lukien humanoidirobotit. Kun tekniikka etenee ja humanoidirobotien kysyntä kasvaa, Coreless Motors jatkaa keskeistä roolia näiden edistyneiden robottijärjestelmien kehittämisen edistämisessä.