Je! Ni gari ndogo isiyo na msingi (motor ya kikombe cha mashimo): na matumizi katika roboti za humanoid

Gari isiyo na msingi, inayojulikana pia kama A. Kikombe cha Hollow Cup au CorelessMotor, ni aina ya motor ya sasa ya servo ya sasa (DC). Imetajwa kwa muundo wake wa rotor, ambayo ina muundo wa kikombe kama kikombe, ukivunja muundo wa jadi wa motors za kawaida. Tofauti na motors za kawaida za DC, ambazo hutumia rotors za msingi wa chuma, gari isiyo na msingi hutumia rotor iliyotengenezwa na coil iliyo na umbo la kikombe, kwa hivyo jina lake.

Gari isiyo na msingi kimsingi ina stator, rotor, na mfumo wa commutator. Stator, mara nyingi hufanywa na sumaku za kudumu au vilima vya umeme, hutumika kama sehemu ya nje ya gari. Rotor, kwa upande mwingine, inaundwa na vilima vilivyo na umbo la kikombe bila msingi wa chuma. Ubunifu huu wa rotor huondoa upotezaji wa umeme unaosababishwa na mikondo ya eddy katika cores za chuma, kwa kiasi kikubwa kupunguza uzito wa gari na mzunguko wa mzunguko, na kwa hivyo kupunguza upotezaji wa nishati ya mitambo.

Motors zisizo na msingi zinaonyeshwa na ufanisi wao wa juu wa nishati, majibu ya haraka, na operesheni thabiti. Kwa kawaida huwa na ufanisi wa juu wa zaidi ya 70%, na mifano kadhaa inafanikiwa kwa kiwango cha juu kama 90% au zaidi. Vipindi vyao vya wakati wa mitambo ni chini ya milliseconds 28, na zingine zinaweza kufikia ndani ya milliseconds 10, na kuzifanya ziwe bora kwa programu zinazohitaji kuanza haraka na kuvunja. Kwa kuongeza, kasi yao ya mzunguko inaweza kubadilishwa kwa urahisi ndani ya safu ya uendeshaji iliyopendekezwa.

Kwenye uwanja wa roboti za humanoid, motors zisizo na msingi zimekuwa chaguo maarufu kwa sababu ya ukubwa wao mdogo, kawaida isiyozidi 40mm kwa kipenyo, na utendaji wao wa juu. Motors hizi zinafaa sana kwa vidole, viungo, na nafasi zingine nyembamba katika roboti za humanoid. Uzani wao wa nguvu kubwa, kasi ya majibu ya haraka, na uwezo wa kudhibiti usahihi wa juu huwafanya kuwa bora kwa kuendesha viungo anuwai vya mwendo wa roboti za humanoid.

Kwa mfano, Robot ya Tesla ya Optimus inaajiri motors zisizo na viungo kwenye viungo vyake. Saizi ndogo na uzani mwepesi wa motors hizi huruhusu miundo zaidi ya roboti na nzuri. Ufanisi wao wa juu wa nishati pia inamaanisha kuwa roboti za humanoid zinaweza kufanya kazi kwa muda mrefu na chanzo sawa cha nguvu, kuongeza utendaji wao wa jumla na kuegemea.

Kwa kuongezea, uwezo wa motors usio na msingi wa kuunganishwa moja kwa moja na njia mbali mbali za maambukizi na sensorer huongeza zaidi nguvu zao katika roboti za humanoid. Inaweza kutumika katika grippers za umeme, mikono ya robotic, vifaa vya vifaa, na vifaa vingine, vinachangia digrii za juu za uhuru na udhibiti wa usahihi.

Mahitaji ya motors zisizo na msingi inatarajiwa kukua sana kwani roboti za humanoid zinaendelea zaidi kibiashara na zinazozalishwa kwa idadi kubwa. Pamoja na maendeleo katika AI, maono ya mashine, na teknolojia zingine, roboti za humanoid ziko tayari kurekebisha viwanda anuwai, na motors zisizo na msingi zitachukua jukumu muhimu katika maendeleo yao.

Kwa kumalizia, motors zisizo na msingi ni motors za utendaji wa juu wa servo DC na muundo wa ubunifu wa rotor. Ufanisi wao wa hali ya juu, majibu ya haraka, na operesheni thabiti huwafanya kuwa bora kwa matumizi anuwai, pamoja na roboti za humanoid. Wakati teknolojia inavyoendelea na mahitaji ya roboti za humanoid kuongezeka, motors zisizo na msingi zitaendelea kuchukua jukumu muhimu katika kuendesha maendeleo ya mifumo hii ya juu ya robotic.