มอเตอร์ micro coreless คืออะไร (มอเตอร์ถ้วยกลวง): และการประยุกต์ในหุ่นยนต์ Humanoid

มอเตอร์ที่ไม่มีที่รู้จักกันในชื่อก มอเตอร์ถ้วยกลวง หรือ Corelessmotor เป็นมอเตอร์ Direct Direct (DC) ขนาดเล็ก มันได้รับการตั้งชื่อตามการออกแบบโรเตอร์ซึ่งมีโครงสร้างเหมือนถ้วยกลวงบุกผ่านโครงสร้างโรเตอร์แบบดั้งเดิมของมอเตอร์ธรรมดา ซึ่งแตกต่างจากมอเตอร์ DC ทั่วไปซึ่งใช้ใบพัดเหล็กคอร์มอเตอร์ Coreless ใช้โรเตอร์ที่ทำจากขดลวดรูปถ้วยกลวงดังนั้นชื่อของมัน

มอเตอร์ที่ไร้คลังส่วนใหญ่ประกอบด้วยสเตเตอร์, โรเตอร์และระบบ commutator สเตเตอร์มักทำจากแม่เหล็กถาวรหรือขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าทำหน้าที่เป็นส่วนภายนอกของมอเตอร์ ในทางกลับกันโรเตอร์ประกอบด้วยรูปทรงถ้วยกลวงโดยไม่มีแกนเหล็ก การออกแบบโรเตอร์ที่เป็นนวัตกรรมนี้ช่วยลดการสูญเสียไฟฟ้าที่เกิดจากกระแสวนในแกนเหล็กลดน้ำหนักและความเฉื่อยของมอเตอร์อย่างมีนัยสำคัญและทำให้การสูญเสียพลังงานเชิงกลลดลง

มอเตอร์ไร้เดียงสามีลักษณะโดยประสิทธิภาพการแปลงพลังงานสูงการตอบสนองอย่างรวดเร็วและการทำงานที่มั่นคง โดยทั่วไปแล้วพวกเขาจะมีประสิทธิภาพสูงสุดมากกว่า 70% โดยบางรุ่นมีประสิทธิภาพสูงถึง 90% หรือมากกว่า ค่าคงที่เวลาเชิงกลของพวกเขาน้อยกว่า 28 มิลลิวินาทีและบางส่วนสามารถเข้าถึงได้ภายใน 10 มิลลิวินาทีทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องใช้การเริ่มต้นและเบรกอย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ความเร็วในการหมุนของพวกเขาสามารถปรับได้อย่างง่ายดายภายในช่วงการทำงานที่แนะนำ

ในสาขาของหุ่นยนต์มนุษย์มอเตอร์ Coreless ได้กลายเป็นตัวเลือกที่ได้รับความนิยมเนื่องจากขนาดเล็กของพวกเขามักจะไม่เกิน 40 มม. และประสิทธิภาพสูง มอเตอร์เหล่านี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับนิ้วมือข้อต่อและพื้นที่แคบ ๆ อื่น ๆ ในหุ่นยนต์มนุษย์ ความหนาแน่นของพลังงานสูงความเร็วการตอบสนองที่รวดเร็วและความสามารถในการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงทำให้พวกเขาเหมาะสำหรับการขับขี่ข้อต่อการเคลื่อนไหวที่หลากหลายของหุ่นยนต์มนุษย์

ตัวอย่างเช่น Optimus Robot ของ Tesla ใช้มอเตอร์ Coreless ในข้อต่อ ขนาดเล็กและน้ำหนักเบาของมอเตอร์เหล่านี้ช่วยให้การออกแบบหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดและว่องไวมากขึ้น ประสิทธิภาพการแปลงพลังงานสูงของพวกเขายังหมายความว่าหุ่นยนต์ Humanoid สามารถทำงานเป็นระยะเวลานานขึ้นด้วยแหล่งพลังงานเดียวกันเพิ่มประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือโดยรวม

ยิ่งไปกว่านั้นความสามารถของ Coreless Motors ในการเชื่อมต่อโดยตรงกับกลไกการส่งสัญญาณและเซ็นเซอร์ต่าง ๆ ช่วยเพิ่มความสามารถในการใช้งานในหุ่นยนต์มนุษย์ พวกเขาสามารถใช้ในกริปเปอร์ไฟฟ้าแขนหุ่นยนต์รถรับส่งโลจิสติกส์และส่วนประกอบอื่น ๆ ซึ่งมีส่วนร่วมในระดับสูงของเสรีภาพและการควบคุมความแม่นยำ

ความต้องการมอเตอร์ที่ไร้เดียงสาคาดว่าจะเติบโตอย่างมีนัยสำคัญเนื่องจากหุ่นยนต์มนุษย์กลายเป็นเชิงพาณิชย์มากขึ้นและผลิตในปริมาณที่มากขึ้น ด้วยความก้าวหน้าใน AI วิสัยทัศน์ของเครื่องจักรและเทคโนโลยีอื่น ๆ หุ่นยนต์มนุษย์จะพร้อมที่จะปฏิวัติอุตสาหกรรมต่าง ๆ และมอเตอร์ที่ไร้เดียงสาจะมีบทบาทสำคัญในการพัฒนาของพวกเขา

โดยสรุปมอเตอร์ Coreless เป็นมอเตอร์ Servo DC ขนาดเล็กที่มีประสิทธิภาพสูงพร้อมการออกแบบโรเตอร์ที่เป็นนวัตกรรม ประสิทธิภาพสูงการตอบสนองอย่างรวดเร็วและการทำงานที่มั่นคงทำให้พวกเขาเหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลายรวมถึงหุ่นยนต์มนุษย์ เมื่อเทคโนโลยีดำเนินไปและความต้องการหุ่นยนต์มนุษย์เพิ่มขึ้นมอเตอร์ไร้เดียงสาจะยังคงมีบทบาทสำคัญในการผลักดันการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ขั้นสูงเหล่านี้