Một động cơ vô lực, còn được gọi là Động cơ Cúp rỗng hoặc Corlessmotor, là một loại động cơ dòng điện trực tiếp (DC) thu nhỏ. Nó được đặt tên cho thiết kế rôto của nó, có cấu trúc giống như cốc rỗng, phá vỡ cấu trúc rôto truyền thống của các động cơ thông thường. Không giống như các động cơ DC điển hình, sử dụng cánh quạt lõi sắt, động cơ không có quyền lực sử dụng một cánh quạt làm bằng một cuộn dây hình cốc rỗng, do đó tên của nó.
Động cơ vô lực chủ yếu bao gồm một stator, một rôto và hệ thống giao dịch. Các stato, thường được làm từ nam châm vĩnh cửu hoặc cuộn dây điện từ, đóng vai trò là phần bên ngoài của động cơ. Mặt khác, cánh quạt bao gồm một cuộn dây hình cốc rỗng mà không có lõi sắt. Thiết kế cánh quạt sáng tạo này giúp loại bỏ các tổn thất điện do dòng chảy xoáy trong lõi sắt, làm giảm đáng kể trọng lượng và quán tính quay của động cơ, và do đó giảm thiểu tổn thất năng lượng cơ học.
Động cơ không có lực lượng được đặc trưng bởi hiệu quả chuyển đổi năng lượng cao, phản ứng nhanh và hoạt động ổn định. Họ thường có hiệu quả tối đa hơn 70%, với một số mô hình đạt được hiệu quả cao từ 90% trở lên. Hằng số thời gian cơ học của chúng là dưới 28 mili giây và một số có thể đạt trong vòng 10 mili giây, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng cần khởi động nhanh và phanh. Ngoài ra, tốc độ quay của chúng có thể dễ dàng điều chỉnh trong phạm vi hoạt động được đề xuất.
Trong lĩnh vực robot hình người, động cơ vô lực đã trở thành một lựa chọn phổ biến do kích thước nhỏ của chúng, thường không vượt quá đường kính 40mm và hiệu suất cao của chúng. Những động cơ này đặc biệt phù hợp với các ngón tay, khớp và các không gian hẹp khác trong robot hình người. Mật độ công suất cao, tốc độ phản ứng nhanh và khả năng kiểm soát độ chính xác cao của chúng làm cho chúng lý tưởng để điều khiển các khớp chuyển động khác nhau của robot hình người.
Chẳng hạn, robot Optimus của Tesla sử dụng động cơ không chính xác trong các khớp của nó. Kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ của các động cơ này cho phép thiết kế robot nhỏ gọn và nhanh nhẹn hơn. Hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao của chúng cũng có nghĩa là robot hình người có thể hoạt động trong thời gian dài hơn với cùng một nguồn năng lượng, tăng cường hiệu suất và độ tin cậy tổng thể của chúng.
Hơn nữa, khả năng của động cơ vô lực được kết nối trực tiếp với các cơ chế truyền và cảm biến khác nhau giúp tăng cường tính linh hoạt của chúng ở robot hình người. Chúng có thể được sử dụng trong các gripper điện, cánh tay robot, tàu con thoi hậu cần và các thành phần khác, góp phần vào mức độ tự do và kiểm soát chính xác cao của robot.
Nhu cầu về động cơ không có quyền lực dự kiến sẽ phát triển đáng kể khi robot hình người trở nên thương mại hóa hơn và được sản xuất với số lượng lớn hơn. Với những tiến bộ trong AI, tầm nhìn máy móc và các công nghệ khác, robot hình người sẵn sàng cách mạng hóa các ngành công nghiệp khác nhau, và động cơ vô lực sẽ đóng một vai trò quan trọng trong sự phát triển của chúng.
Tóm lại, động cơ không có quyền lực là động cơ DC thu nhỏ hiệu suất cao với các thiết kế rôto sáng tạo. Hiệu quả cao, phản ứng nhanh chóng và hoạt động ổn định của chúng làm cho chúng lý tưởng cho một loạt các ứng dụng, bao gồm cả robot hình người. Khi công nghệ tiến triển và nhu cầu về robot hình người tăng lên, động cơ không có lực lượng sẽ tiếp tục đóng vai trò then chốt trong việc thúc đẩy sự phát triển của các hệ thống robot tiên tiến này.
Magnetic SDM là một trong những nhà sản xuất nam châm tích hợp nhất ở Trung Quốc. Sản phẩm chính: nam châm vĩnh cửu, nam châm neodymium, stator động cơ và cánh quạt, phân giải cảm biến và lắp ráp từ tính.
Thêm vào
108 Đường North Shixin, Hàng Châu, Chiết Giang 311200 Prchina
