Apa itu motor mikro tanpa biji (motor cangkir berongga): dan aplikasi dalam robot humanoid

Motor tanpa biji, juga dikenal sebagai a motor cangkir berongga atau motor coreless, adalah jenis motor miniatur motor arus searah (DC) servo miniatur. Dinamai untuk desain rotornya, yang menampilkan struktur seperti cangkir berongga, menerobos struktur rotor tradisional motor konvensional. Tidak seperti motor DC yang khas, yang menggunakan rotor inti besi, motor tanpa biji menggunakan rotor yang terbuat dari koil berbentuk cangkir berlubang, karenanya namanya.

Motor tanpa biji terutama terdiri dari stator, rotor, dan sistem komutator. Stator, sering terbuat dari magnet permanen atau belitan elektromagnetik, berfungsi sebagai bagian eksternal motor. Rotor, di sisi lain, terdiri dari belitan berbentuk cangkir tanpa inti besi. Desain rotor yang inovatif ini menghilangkan kerugian listrik yang disebabkan oleh arus eddy pada inti besi, secara signifikan mengurangi berat motor dan inersia rotasi, dan dengan demikian meminimalkan kehilangan energi mekanik.

Motor tanpa biji ditandai dengan efisiensi konversi energi yang tinggi, respons cepat, dan operasi yang stabil. Mereka biasanya memiliki efisiensi maksimum lebih dari 70%, dengan beberapa model mencapai efisiensi setinggi 90% atau lebih. Konstanta waktu mekanik mereka kurang dari 28 milidetik, dan beberapa dapat mencapai dalam 10 milidetik, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang membutuhkan startup dan pengereman yang cepat. Selain itu, kecepatan rotasi mereka dapat dengan mudah disesuaikan dalam rentang operasi yang disarankan.

Di bidang robot humanoid, motor tanpa biji telah menjadi pilihan yang populer karena ukurannya yang kecil, biasanya tidak melebihi diameter 40mm, dan kinerja tinggi mereka. Motor ini sangat cocok untuk jari, sendi, dan ruang sempit lainnya dalam robot humanoid. Kepadatan daya mereka yang tinggi, kecepatan respons cepat, dan kemampuan kontrol presisi tinggi membuat mereka ideal untuk menggerakkan berbagai sambungan gerak robot humanoid.

Misalnya, robot Optimus Tesla menggunakan motor tanpa biji di persendiannya. Ukuran kecil dan bobot ringan motor ini memungkinkan desain robot yang lebih kompak dan gesit. Efisiensi konversi energi tinggi mereka juga berarti bahwa robot humanoid dapat beroperasi untuk periode yang lebih lama dengan sumber daya yang sama, meningkatkan kinerja dan keandalannya secara keseluruhan.

Selain itu, kemampuan motor tanpa core untuk terhubung langsung ke berbagai mekanisme transmisi dan sensor lebih lanjut meningkatkan keserbagunaan mereka dalam robot humanoid. Mereka dapat digunakan dalam grippers listrik, lengan robot, angkutan logistik, dan komponen lainnya, berkontribusi pada tingkat kebebasan dan kontrol presisi yang tinggi.

Permintaan akan motor tanpa biji diperkirakan akan tumbuh secara signifikan ketika robot humanoid menjadi lebih dikomersialkan dan diproduksi dalam jumlah yang lebih besar. Dengan kemajuan dalam AI, visi mesin, dan teknologi lainnya, robot humanoid siap untuk merevolusi berbagai industri, dan motor tanpa biji akan memainkan peran penting dalam perkembangan mereka.

Sebagai kesimpulan, motor tanpa biji adalah motor servo DC miniatur berkinerja tinggi dengan desain rotor yang inovatif. Efisiensi tinggi, respons cepat, dan operasi yang stabil membuatnya ideal untuk berbagai aplikasi, termasuk robot humanoid. Seiring meningkatnya teknologi dan permintaan untuk robot humanoid meningkat, motor tanpa biji akan terus memainkan peran penting dalam mendorong pengembangan sistem robot canggih ini.