Čo je to micro -Coreless Motor (Motor Hollow Cup): a aplikácia v humanoidných robotoch

Bez zákruty, známy tiež ako a Dutý pohár motor alebo CorelessMotor je typ miniatúrneho motora Servo Direct (DC). Je pomenovaný pre svoj dizajn rotora, ktorý obsahuje dutú šálku podobnú konštrukcii, ktorá prechádza tradičnou štruktúrou rotora konvenčných motorov. Na rozdiel od typických jednosmerných motorov, ktoré používajú železné rotory, bez korešpondového motora využíva rotor vyrobený z cievky v tvare dutej šálky, a preto je názov.

Motor bez koňa sa skladá predovšetkým zo statora, rotora a komutátora. Ako vonkajšia časť motora slúži stator, často vyrobený z trvalých magnetov alebo elektromagnetických vinutí. Na druhej strane rotor sa skladá z vinutia v tvare dutého šálky bez železného jadra. Táto inovatívna konštrukcia rotora eliminuje elektrické straty spôsobené vírivými prúdmi v jadrách železa, čo výrazne znižuje hmotnosť motora a rotačnú zotrvačnosť, a tým minimalizuje mechanické straty energie.

Motory bez korenín sa vyznačujú ich vysokou účinnosťou premeny energie, rýchlou reakciou a stabilnou prevádzkou. Zvyčajne majú maximálnu účinnosť viac ako 70%, pričom niektoré modely dosahujú účinnosť až 90% alebo viac. Ich mechanické časové konštanty sú menšie ako 28 milisekúnd a niektoré sa môžu dostať do 10 milisekúnd, čo ich robí ideálnymi pre aplikácie vyžadujúce rýchle spustenie a brzdenie. Okrem toho je možné ich otáčanie ľahko upraviť v rámci odporúčaného prevádzkového rozsahu.

V oblasti humanoidných robotov sa Coreless Motors stali populárnou voľbou kvôli svojej malej veľkosti, ktorá zvyčajne nepresahuje priemer 40 mm a ich vysoký výkon. Tieto motory sú obzvlášť vhodné pre prsty, kĺby a ďalšie úzke priestory v humanoidných robotoch. Ich vysoká hustota energie, rýchlosť rýchlosti odozvy a schopnosti kontroly s vysokou presnosťou ich robia ideálne na riadenie rôznych pohybových kĺbov humanoidných robotov.

Napríklad robot spoločnosti Tesla Optimus zamestnáva Coreless Motors vo svojich kĺboch. Malá veľkosť a ľahká hmotnosť týchto motorov umožňujú kompaktnejšie a agilnejšie vzory robotov. Ich efektívnosť konverzie s vysokou energiou tiež znamená, že humanoidné roboty môžu pracovať dlhšie obdobia s rovnakým zdrojom energie, čím sa zvyšuje celkový výkon a spoľahlivosť.

Okrem toho schopnosť Coreless Motors byť priamo spojená s rôznymi prenosovými mechanizmami a senzory ďalej zvyšujú ich univerzálnosť v humanoidných robotoch. Môžu sa používať v elektrických uchopeniach, robotických ramenách, logistických kyvadloch a ďalších komponentoch, ktoré prispievajú k vysokým stupňom voľnosti robotov a kontrolou presnosti.

Očakáva sa, že dopyt po Coreless Motors bude výrazne rásť, pretože humanoidné roboty sa komercializujú a vyrábajú vo väčších množstvách. Vďaka pokroku v AI, strojovom videní a iných technológiách sú humanoidné roboty pripravené revolúciou v rôznych odvetviach a Coreless Motors budú hrať rozhodujúcu úlohu v ich vývoji.

Záverom možno povedať, že Coreless Motors sú vysoko výkonné miniatúrne servo DC motory s inovatívnymi návrhmi rotora. Ich vysoká účinnosť, rýchla reakcia a stabilná prevádzka ich robia ideálnymi pre širokú škálu aplikácií vrátane humanoidných robotov. Ako sa zvyšuje technológia a zvyšuje sa dopyt po humanoidných robotoch, Coreless Motors bude naďalej zohrávať kľúčovú úlohu pri riadení rozvoja týchto pokročilých robotických systémov.