Ny Energy Electric Drive Sensors Resolver: Self-learning and Failure Mode Analyse

** 1. Oversigt over Resolver in New Energy Electric Drive Systems 

En resolver er en almindelig sensor i nye Energy Electric Drive -systemer, der primært konverterer den aksiale rotations vinkelposition og vinkelhastighed til elektriske signaler. Dens struktur inkluderer hovedsageligt resolver -statoren og rotoren, hvor den mest almindeligt anvendte type er den variable modvilje -resolver.

** 2. Arbejdsprincip for resolver **

Kernestrukturen af ​​en resolver ligger i dens snoede design, primært bestående af excitationsviklinger R1 og R2 og to sæt ortogonale feedback -viklinger S1, S3 og S2, S4, alle omhyggeligt arrangeret på statoren. Under normale driftsbetingelser anvendes højfrekvente excitationssignaler til R1 og R2, hvilket genererer en sinusformet strøm. Signalerne induceret i feedback -viklingerne har et klart funktionelt forhold til motorens rotationshastighed. Derfor kan vi ved grundigt at analysere disse feedback -signaler nøjagtigt bestemme motorens rotationstilstand.

** 3. Bestemmelse af nulpositionen for det elektriske drevsopløsning **

Det er vigtigt at bestemme motorens nul -position, da den påvirker motorkontrolpræcisionen. I de tidlige stadier af New Energy Electric Drive Development var softwarefunktionalitet begrænset, og nul positionskalibrering blev typisk udført ved hjælp af et specifikt nulindstillingsinstrument, efterfulgt af softwarejusteringer. Imidlertid har denne metode en betydelig ulempe: den kan ikke korrigere nul -positionsvinklen under brug, hvilket fører til forværret kontrol præcision over tid.

For at løse dette problem er selvlærende nul positionsvinkelteknologi for opløsere dukket op. Denne teknologi integrerer en selvlærende algoritme i motorens controller, hvilket gør det muligt for controlleren automatisk at registrere og korrigere nulpositionsafvigelsen mellem opløsningen og motoren. Under selvlæringsprocessen opnår controlleren først den faktiske afvigelsesværdi gennem specifikke testprocedurer (f.eks. Statiske eller dynamiske test). Når afvigelsesværdien er erhvervet, gemmer controlleren disse oplysninger og kompenserer automatisk under efterfølgende motoriske kontroloperationer. Dette gør det muligt for controlleren at kontrollere motorens operationelle tilstand mere nøjagtigt baseret på de kalibrerede opløsningssignaler og derved forbedre kontrolpræcisionen og ydeevnen.

En almindelig selvlærende algoritme er baseret på tilbage-elektromotorisk kraft (EMF) læring med en nul positionsvinkel PI-regulator som kernen. Diagrammet nedenfor illustrerer selvlæringsprocessen for nulpositionen i et hybridsystem. Det indstiller den aktuelle kontrol ved at indstille IQ til 0 og tildele en værdi til ID, beregner derefter VD (D-aksningsspænding) og bruger den som referencetilgang til nulpositionsvinklen. VD -udgangen fra controllerens nuværende sløjfe fungerer som feedback, og nulpositionsvinklen regulator udsender den konvergerede nul positionsvinkel.

** 4. Almindelige fejltilstande for opløsere **

- ** Elektromagnetisk interferens (EMI) **

I nye Energy Electric Drive -systemer kan motoren, controlleren og andre elektriske komponenter generere elektromagnetisk interferens. Hvis Resolver's anti-interferensevne er svag, kan disse interferenssignaler påvirke dens normale drift, hvilket fører til signalforvrængning eller tab. Tidligere blev afskærmning brugt omkring opløsere for at forhindre EMI. Imidlertid er denne praksis stort set blevet afbrudt, fordi resolveren fungerer med en højere frekvens end motorens elektromagnetiske frekvens, og så længe den ikke er for tæt på højspændingslinjer, er EMI generelt ikke et problem.

- ** Asymmetri i sinus og kosinusviklinger **

Forkert justering i samlingen af ​​opløsningsstatoren og rotoren kan forårsage en ujævn fordeling af magnetfeltgabet. Denne ujævne fordeling kan føre til asymmetri i sinus- og kosinusviklingerne, hvilket resulterer i ulige amplituder af sinus- og kosinussignaler.

- ** Impedans -uoverensstemmelse, der fører til systeminstabilitet **

Impedans er en kritisk faktor, der påvirker signaltransmission. Hvis resolverens impedans ikke stemmer overens med andre dele af styresystemet, kan det forårsage signalreflektion, dæmpning eller forvrængning og derved påvirke stabiliteten og ydeevnen for hele systemet.

** Konklusion **

Som en afgørende sensor i nye Energy Electric Drive -systemer er resolveren vigtig for præcis motorisk kontrol. Vi skal også være opmærksomme på potentielle fejltilstande i praktiske applikationer og træffe passende foranstaltninger til forebyggelse og håndtering. Først da kan vi sikre den stabile drift og høj effektivitet af nye Energy Electric Drive -systemer.