אנרגיה חדשה של חיישני הכונן החשמלי

** 1. סקירה כללית של Resolver במערכות כונן חשמליות אנרגיה חדשה 

פותר הוא חיישן נפוץ במערכות כונן חשמליות אנרגיה חדשה, וממיר בעיקר את מיקום הזווית של הסיבוב הצירי ומהירות הזווית לאותות חשמליים. המבנה שלו כולל בעיקר את הסטטור והרוטור של Resolver, כאשר הסוג הנפוץ ביותר הוא פותר רתיעה המשתנה.

** 2. עיקרון העבודה של Resolver **

מבנה הליבה של רזולור טמון בתכנון המתפתל שלו, המורכב בעיקר מפיתולי עירור R1 ו- R2 ושתי קבוצות של פיתולי משוב אורתוגונליים S1, S3 ו- S2, S4, כולם מסודרים בקפדנות על הסטטור. בתנאי הפעלה רגילים, אותות עירור בתדר גבוה מוחלים על R1 ו- R2, ויוצרים זרם סינוסואידי. לאותות הנגרמים במפתות המשוב יש קשר פונקציונלי ברור עם מהירות הסיבוב של המנוע. לכן, על ידי ניתוח יסודי של אותות משוב אלה, אנו יכולים לקבוע במדויק את מצב הסיבוב של המנוע.

** 3. קביעת מיקום האפס של פותר הכונן החשמלי **

קביעת מיקום האפס של המנוע היא קריטית מכיוון שהיא משפיעה על דיוק השליטה במנוע. בשלבים המוקדמים של פיתוח אנרגיה חשמלית חדשה, פונקציונליות התוכנה הייתה מוגבלת, וכיול מיקום אפס נעשה בדרך כלל באמצעות מכשיר קביעת אפס ספציפי, ואחריו התאמות תוכנה. עם זאת, לשיטה זו יש חיסרון משמעותי: היא לא יכולה לתקן את זווית המיקום האפסית במהלך השימוש, מה שמוביל לדיוק שליטה הידרדר לאורך זמן.

כדי לטפל בבעיה זו, צצה טכנולוגיית זווית המיקום של אפס למידה עצמית עבור רזולוצי פתרונות. טכנולוגיה זו משלבת אלגוריתם למידה עצמית בבקר המנוע, ומאפשרת לבקר לאתר ולתקן אוטומטית את סטיית המיקום של אפס בין הרזולוס למנוע. במהלך תהליך הלמידה העצמית, הבקר משיג תחילה את ערך הסטייה בפועל באמצעות נהלי בדיקה ספציפיים (למשל, בדיקות סטטיות או דינמיות). לאחר רכישת ערך הסטייה, הבקר מאחסן מידע זה ומפצה אוטומטית במהלך פעולות הבקרה המנועיות הבאות. זה מאפשר לבקר לשלוט בצורה מדויקת יותר על מצבו התפעולי של המנוע על סמך אותות פותר מכויל, ובכך לשפר את הדיוק והביצועים של השליטה.

אלגוריתם לימוד עצמי נפוץ מבוסס על למידה של כוח אלקטרומוטיבי אחורי (EMF), עם ווסת PI של זווית מיקום אפס כגרעין. התרשים שלהלן ממחיש את תהליך הלמידה העצמית של מיקום האפס במערכת היברידית. זה מגדיר את השליטה הנוכחית על ידי הגדרת IQ ל- 0 והקצאת ערך למזהה, ואז מחשב VD (מתח ציר D) ומשתמש בו כקלט ההתייחסות לזווית מיקום האפס. פלט ה- VD מהלולאה הנוכחית של הבקר משמש כמשוב, והווסת זווית המיקום אפס מפלט את זווית המיקום האפסית המוכרת.

** 4. מצבי כישלון נפוצים של רזולוצי רזולול **

- ** הפרעות אלקטרומגנטיות (EMI) **

במערכות כונן חשמליות אנרגיה חדשה, המנוע, הבקר ורכיבים חשמליים אחרים יכולים לייצר הפרעות אלקטרומגנטיות. אם יכולת ההפרעה של הרזולוציה חלשה, אותות הפרעה אלה עשויים להשפיע על פעולתה הרגילה, מה שמוביל לעיוות או אובדן איתות. בעבר נעשה שימוש בהגנה סביב פתרונות למניעת EMI. עם זאת, נוהג זה הופסק ברובו מכיוון שהפתרון פועל בתדר גבוה יותר מהתדר האלקטרומגנטי של המנוע, וכל עוד הוא לא קרוב מדי לקווי מתח גבוה, EMI אינו בדרך כלל נושא.

- ** אסימטריה בסינוס וקוסינוס פיתולים **

התאמה שגויה בהרכבת סטטור הרזול והרוטור עלולה לגרום להתפלגות לא אחידה של פער השדה המגנטי. התפלגות לא אחידה זו יכולה להוביל לאסימטריה בסינוס ולפתיות הקוסינוס, וכתוצאה מכך אמפליטודות לא שוויוניות של אותות הסינוס והקוסינוס.

- ** אי התאמה של עכבה המובילה לחוסר יציבות במערכת **

עכבה היא גורם קריטי המשפיע על העברת האות. אם עכבה של הפותר אינה תואמת את זה של חלקים אחרים במערכת הבקרה, היא עלולה לגרום לשתקפות אות, הנחתה או עיוות, ובכך להשפיע על היציבות והביצועים של המערכת כולה.

**מַסְקָנָה**

כחיישן מכריע במערכות הכונן החשמלי של אנרגיה חדשה, הרזולוציה חיונית לבקרה מוטורית מדויקת. עלינו לשים לב גם למצבי כישלון פוטנציאליים ביישומים מעשיים ולנקוט באמצעים מתאימים למניעה וטיפול. רק אז נוכל להבטיח את הפעולה היציבה ואת היעילות הגבוהה של מערכות כונן חשמליות אנרגיות חדשות.