Шинэ эрчим хүчний цахилгаан хөтчийн мэдрэгчийг шийдэгч: өөрөө суралцах ба бүтэлгүйтлийн горимын шинжилгээ

**1. -ийн тойм шийдэгчШинэ эрчим хүчний цахилгаан жолоодлогын систем дэх  

Шийдвэрлэгч нь тэнхлэгийн эргэлтийн өнцгийн байрлал болон өнцгийн хурдыг цахилгаан дохио болгон хувиргадаг шинэ эрчим хүчний цахилгаан хөтөч системүүдийн нийтлэг мэдрэгч юм. Түүний бүтцэд голчлон зохицуулагчийн статор ба ротор багтдаг бөгөөд хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг төрөл нь хувьсах дургүйцлийг арилгагч юм.

**2. Шийдвэрлэгчийн ажиллах зарчим**

Шийдвэрлэгчийн үндсэн бүтэц нь ороомгийн загварт оршдог бөгөөд үүнд R1 ба R2 өдөөх ороомгууд болон статор дээр нарийн зохион байгуулалттай S1, S3 ба S2, S4 гэсэн хоёр багц ортогональ эргэх ороомгууд багтдаг. Хэвийн үйл ажиллагааны нөхцөлд өндөр давтамжийн өдөөх дохиог R1 ба R2-д өгч, синусоид гүйдэл үүсгэдэг. Санал хүсэлтийн ороомогт өдөөгдсөн дохио нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдтай тодорхой функциональ хамааралтай байдаг. Тиймээс эдгээр эргэх дохиог сайтар шинжилснээр бид моторын эргэлтийн төлөвийг нарийн тодорхойлж чадна.

**3. Цахилгаан хөтчийн резолюторын тэг байрлалыг тодорхойлох**

Моторын тэг байрлалыг тодорхойлох нь хөдөлгүүрийн удирдлагын нарийвчлалд нөлөөлдөг тул маш чухал юм. Шинэ эрчим хүчний цахилгаан хөтчийг хөгжүүлэх эхний үе шатанд програм хангамжийн үйл ажиллагаа хязгаарлагдмал байсан бөгөөд тэг байрлалын шалгалт тохируулга нь ихэвчлэн тодорхой тэг тохируулагч хэрэглүүр ашиглан хийгддэг бөгөөд дараа нь програм хангамжийн тохируулга хийдэг байв. Гэсэн хэдий ч энэ арга нь мэдэгдэхүйц сул талтай: ашиглалтын явцад тэг байрлалын өнцгийг засч чадахгүй бөгөөд энэ нь цаг хугацааны явцад хяналтын нарийвчлал муудахад хүргэдэг.

Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд шийдлэгчдэд зориулсан тэг байрлалын өнцөгт өөрөө суралцах технологи бий болсон. Энэхүү технологи нь мотор хянагчтай өөрөө суралцах алгоритмыг нэгтгэж, зохицуулагч болон моторын хоорондох тэг байрлалын хазайлтыг автоматаар илрүүлж, засах боломжийг олгодог. Бие даан суралцах явцад хянагч эхлээд тодорхой туршилтын журмаар (жишээлбэл, статик эсвэл динамик тест) бодит хазайлтын утгыг олж авдаг. Хазайлын утгыг олж авсны дараа хянагч нь энэ мэдээллийг хадгалж, дараагийн моторын удирдлагын үйл ажиллагааны явцад автоматаар нөхөн төлдөг. Энэ нь хянагчийг тохируулсан шийдүүлэгчийн дохион дээр үндэслэн моторын үйл ажиллагааны төлөвийг илүү нарийвчлалтай хянах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр хяналтын нарийвчлал, гүйцэтгэлийг сайжруулдаг.

Өөрийгөө сурах нийтлэг алгоритм нь арын цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг (EMF) сурахад суурилдаг бөгөөд гол нь тэг байрлалын өнцгийн PI зохицуулагчтай байдаг. Доорх диаграмм нь эрлийз систем дэх тэг байрлалыг өөрөө сурах үйл явцыг харуулж байна. Энэ нь iq-ийг 0 болгож, id-д утга оноож одоогийн хяналтыг тохируулж, дараа нь Vd (d-тэнхлэгийн хүчдэл) -ийг тооцоолж, тэг байрлалын өнцгийн лавлах оролт болгон ашигладаг. Хянагчийн гүйдлийн гогцооны Vd гаралт нь эргэх холбоогоор үйлчилдэг ба тэг байрлалын өнцгийн зохицуулагч нь нийлсэн тэг байрлалын өнцгийг гаргадаг.

**4. Шийдвэрлэгчийн алдааны нийтлэг горимууд**

- **Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо (EMI)**

Шинэ эрчим хүчний цахилгаан хөтөч системд мотор, хянагч болон бусад цахилгаан эд ангиуд нь цахилгаан соронзон интерференц үүсгэж болно. Хэрэв шийдэгчийн саад тотгороос хамгаалах чадвар сул байвал эдгээр хөндлөнгийн дохио нь түүний хэвийн ажиллагаанд нөлөөлж, дохионы гажуудал, алдагдалд хүргэж болзошгүй. Өмнө нь EMI-ээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд резолюторын эргэн тойронд хамгаалалтыг ашигладаг байсан. Гэсэн хэдий ч шийдүүлэгч нь моторын цахилгаан соронзон давтамжаас өндөр давтамжтай ажилладаг тул энэ практикийг үндсэндээ зогсоосон бөгөөд энэ нь өндөр хүчдэлийн шугамд хэт ойрхон биш л бол EMI нь ерөнхийдөө асуудал биш юм.

- **Синус ба косинусын ороомгийн тэгш бус байдал**

Резолюторын статор ба роторын угсралтын буруу тохируулга нь соронзон орны цоорхойг жигд бус хуваарилахад хүргэдэг. Энэхүү жигд бус хуваарилалт нь синус ба косинусын ороомгийн тэгш бус байдлыг үүсгэж улмаар синус ба косинусын дохионы далайцын тэгш бус байдлыг бий болгодог.

- **Эсэргүүцлийн үл нийцэл нь системийн тогтворгүй байдалд хүргэдэг**

Эсэргүүцэл нь дохио дамжуулахад нөлөөлдөг чухал хүчин зүйл юм. Хэрэв шийдэгчийн эсэргүүцэл нь удирдлагын системийн бусад хэсгүүдийн эсэргүүцэлтэй таарахгүй бол энэ нь дохионы тусгал, сулрал, гажуудал үүсгэж, улмаар бүхэл системийн тогтвортой байдал, гүйцэтгэлд нөлөөлж болзошгүй.

**Дүгнэлт**

Шинэ эрчим хүчний цахилгаан жолоодлогын системд чухал мэдрэгчийн хувьд шийдүүлэгч нь моторыг нарийн хянахад зайлшгүй шаардлагатай. Мөн бид практик хэрэглээнд гарч болзошгүй эвдрэлийн горимд анхаарлаа хандуулж, урьдчилан сэргийлэх, зохицуулах зохих арга хэмжээг авах ёстой. Зөвхөн энэ тохиолдолд бид шинэ эрчим хүчний цахилгаан хөтөчийн системийн тогтвортой ажиллагаа, өндөр үр ашигтай байдлыг хангаж чадна.