Новый энергетический электрический датчики Resolver: анализ самообслуживания и режима отказа

** 1. Обзор Резолювер в новых энергетических электрических системах 

Резольвер является распространенным датчиком в новых энергетических электрических системах, в первую очередь превращая угловое положение осевого вращения и угловую скорость в электрические сигналы. Его структура в основном включает в себя статор и ротор резолей, причем наиболее часто используемым типом является резолювер с вариабельной.

** 2. Рабочий принцип резолюра **

Основная структура резольвера заключается в его обмоточном дизайне, в первую очередь, состоящая из обмоток возбуждений R1 и R2 и двух наборов ортогональных обмоток S1, S3 и S2, S4, все тщательно расположены на статоре. В нормальных условиях работы высокочастотные сигналы возбуждения применяются к R1 и R2, генерируя синусоидальный ток. Сигналы, вызванные обмотками обратной связи, имеют четкую функциональную связь со скоростью вращения двигателя. Поэтому, тщательно проанализируя эти сигналы обратной связи, мы можем точно определить состояние вращения двигателя.

** 3. Определение нулевого положения электрического привода.

Определение нулевого положения двигателя имеет решающее значение, поскольку оно влияет на точность управления двигателем. На ранних этапах разработки новых энергетических электрических дисков функциональность программного обеспечения была ограничена, а калибровка с нулевым положением обычно проводилась с использованием конкретного инструмента с нулевым установлением, за которым следовали корректировки программного обеспечения. Однако этот метод имеет значительный недостаток: он не может исправить угол нулевого положения во время использования, что приводит к ухудшению точности управления с течением времени.

Чтобы решить эту проблему, появилась технология угла на угла с нулевым положением для резоклеров. Эта технология интегрирует алгоритм самообучения в контроллер двигателя, позволяя контроллеру автоматически обнаруживать и исправлять отклонение нулевого положения между резолювертом и двигателем. Во время процесса самообучения контроллер сначала получает фактическое значение отклонения с помощью конкретных процедур испытаний (например, статические или динамические тесты). После получения значения отклонения контроллер хранит эту информацию и автоматически компенсирует во время последующих операций управления двигателем. Это позволяет контроллеру более точно управлять рабочим состоянием двигателя на основе калиброванных сигналов разрешения, тем самым повышая точность и производительность управления.

Обычный алгоритм самообучения основан на обучении электроэлектродвигательной силой (EMF) с регулятором PI с нулевым углом Pi в качестве ядра. Диаграмма ниже иллюстрирует процесс самообучения нулевой позиции в гибридной системе. Он устанавливает текущий элемент управления, установив IQ на 0 и назначая значение ID, затем вычисляет VD (напряжение оси D) и использует его в качестве эталонного ввода для угла нулевого положения. Выход VD из текущего петля контроллера служит обратной связью, а регулятор угла нулевого положения выводит углу сходящегося нулевого положения.

** 4. Распространенные режимы отказа от резолюров **

- ** электромагнитные помехи (EMI) **

В новых энергетических электрических системах двигатель, контроллер и другие электрические компоненты могут генерировать электромагнитные помехи. Если способность противопоставления резолюра слаба, эти интерференционные сигналы могут повлиять на ее нормальную работу, что приведет к искажению сигнала или потери. Раньше экранирование использовалось вокруг резоклеров для предотвращения EMI. Тем не менее, эта практика в значительной степени была прекращена, потому что резольвер работает с более высокой частотой, чем электромагнитная частота двигателя, и до тех пор, пока он не слишком близко к линиям высоковольтных линий, EMI, как правило, не является проблемой.

- ** асимметрия в ситальных и косинусных обмотках **

Несоответствие в сборке статора и ротора резолей может вызвать неравномерное распределение зазора магнитного поля. Это неровное распределение может привести к асимметрии в синусоидальных и косинусных обмотках, что приводит к неравным амплитудам синусоидальных и косинусных сигналов.

- ** Несоответствие импеданса, приводящее к нестабильности системы **

Импеданс является критическим фактором, влияющим на передачу сигнала. Если импеданс резольвера не совпадает с другими частями системы управления, это может вызвать отражение, ослабление или искажение сигнала, тем самым влияя на стабильность и производительность всей системы.

**Заключение**

В качестве важнейшего датчика в новых энергетических системах электрического привода, резолювер необходим для точного управления двигателем. Мы также должны обратить внимание на потенциальные режимы отказа в практических приложениях и принять соответствующие меры для профилактики и обработки. Только тогда мы можем обеспечить стабильную работу и высокую эффективность новых энергетических электрических систем.