نیا انرجی الیکٹرک ڈرائیو سینسرز حل کرنے والا: خود سیکھنے اور ناک��می کے موڈ کا تجزیہ

**1۔ کا جائزہ حل کرنے والانئے انرجی الیکٹرک ڈرائیو سسٹمز میں  

نئے انرجی الیکٹرک ڈرائیو سسٹمز میں حل کرنے والا ایک عام سینسر ہے، جو بنیادی طور پر محوری گردش کی کونیی پوزیشن اور کونیی رفتار کو برقی سگنلز میں تبدیل کرتا ہے۔ اس کی ساخت میں بنیادی طور پر ریزولر سٹیٹر اور روٹر شامل ہیں، جس میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والی قسم متغیر ہچکچاہٹ حل کرنے والا ہے۔

**2۔ حل کرنے والے کا عملی اصول**

حل کرنے والے کا بنیادی ڈھانچہ اس کے وائنڈنگ ڈیزائن میں مضمر ہے، بنیادی طور پر جوش و خروش والی وائنڈنگز R1 اور R2 اور آرتھوگونل فیڈ بیک وائنڈنگز S1, S3 اور S2, S4 کے دو سیٹوں پر مشتمل ہوتا ہے، یہ سب سٹیٹر پر انتہائی احتیاط سے ترتیب دیا گیا ہے۔ عام آپریٹنگ حالات میں، R1 اور R2 پر اعلی تعدد جوش کے سگنل لگائے جاتے ہیں، جو ایک سائنوسائیڈل کرنٹ پیدا کرتے ہیں۔ فیڈ بیک وائنڈنگز میں شامل سگنلز کا موٹر کی گردشی رفتار کے ساتھ واضح فعال تعلق ہے۔ لہذا، ان فیڈ بیک سگنلز کا اچھی طرح سے تجزیہ کرکے، ہم موٹر کی گردشی حالت کا درست تعین کر سکتے ہیں۔

**3۔ الیکٹرک ڈرائیو ریزولور کی زیرو پوزیشن کا تعین **

موٹر کی صفر پوزیشن کا تعین کرنا بہت ضروری ہے کیونکہ یہ موٹر کنٹرول کی درستگی کو متاثر کرتا ہے۔ نئی انرجی الیکٹرک ڈرائیو کی ترقی کے ابتدائی مراحل میں، سافٹ ویئر کی فعالیت محدود تھی، اور صفر پوزیشن کیلیبریشن عام طور پر ایک مخصوص صفر سیٹنگ انسٹرومنٹ کا استعمال کرتے ہوئے کی جاتی تھی، اس کے بعد سافٹ ویئر ایڈجسٹمنٹ کی جاتی تھی۔ تاہم، اس طریقہ کار میں ایک اہم خرابی ہے: یہ استعمال کے دوران صفر پوزیشن کے زاویے کو درست نہیں کر سکتا، جس کی وجہ سے وقت کے ساتھ ساتھ کنٹرول کی درستگی خراب ہوتی ہے۔

اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے، حل کرنے والوں کے لیے خود سیکھنے والی زیرو پوزیشن اینگل ٹیکنالوجی سامنے آئی ہے۔ یہ ٹیکنالوجی موٹر کنٹرولر میں خود سیکھنے والے الگورتھم کو ضم کرتی ہے، جس سے کنٹرولر خود بخود حل کرنے والے اور موٹر کے درمیان صفر پوزیشن کے انحراف کا پتہ لگاتا ہے اور اسے درست کرتا ہے۔ خود سیکھنے کے عمل کے دوران، کنٹرولر پہلے مخصوص ٹیسٹ کے طریقہ کار (مثلاً، جامد یا متحرک ٹیسٹ) کے ذریعے اصل انحراف کی قیمت حاصل کرتا ہے۔ ایک بار جب انحراف کی قیمت حاصل ہو جاتی ہے، کنٹرولر اس معلومات کو ذخیرہ کرتا ہے اور بعد کے موٹر کنٹرول آپریشنز کے دوران خود بخود معاوضہ دیتا ہے۔ یہ کنٹرولر کو اس قابل بناتا ہے کہ وہ کیلیبریٹڈ ریزولور سگنلز کی بنیاد پر موٹر کی آپریشنل حالت کو زیادہ درست طریقے سے کنٹرول کر سکے، اس طرح کنٹرول کی درستگی اور کارکردگی میں بہتری آتی ہے۔

ایک عام سیلف لرننگ الگورتھم بیک الیکٹرو موٹیو فورس (EMF) لرننگ پر مبنی ہے، جس میں ایک زیرو پوزیشن اینگل PI ریگولیٹر بنیادی ہے۔ ذیل کا خاکہ ہائبرڈ سسٹم میں زیرو پوزیشن کے خود سیکھنے کے عمل کو واضح کرتا ہے۔ یہ iq کو 0 پر سیٹ کرکے اور id کو ایک قدر تفویض کرکے موجودہ کنٹرول کو سیٹ کرتا ہے، پھر Vd (d-axis وولٹیج) کا حساب لگاتا ہے اور اسے صفر پوزیشن کے زاویہ کے لیے حوالہ ان پٹ کے طور پر استعمال کرتا ہے۔ کنٹرولر کے موجودہ لوپ سے Vd آؤٹ پٹ فیڈ بیک کے طور پر کام کرتا ہے، اور زیرو پوزیشن اینگل ریگولیٹر کنورجڈ زیرو پوزیشن اینگل آؤٹ پٹ کرتا ہے۔

**4۔ حل کرنے والوں کے عام ناکامی کے طریقے**

- **برقی مقناطیسی مداخلت (EMI)**

نئے انرجی الیکٹرک ڈرائیو سسٹمز میں، موٹر، ​​کنٹرولر اور دیگر برقی اجزاء برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کر سکتے ہیں۔ اگر حل کرنے والے کی مداخلت مخالف صلاحیت کمزور ہے، تو یہ مداخلتی سگنل اس کے معمول کے عمل کو متاثر کر سکتے ہیں، جس سے سگنل بگاڑ یا نقصان ہو سکتا ہے۔ پہلے، EMI کو روکنے کے لیے حل کرنے والوں کے ارد گرد شیلڈنگ کا استعمال کیا جاتا تھا۔ تاہم، یہ مشق بڑی حد تک بند کر دی گئی ہے کیونکہ حل کرنے والا موٹر کی برقی مقناطیسی فریکوئنسی سے زیادہ فریکوئنسی پر کام کرتا ہے، اور جب تک یہ ہائی وولٹیج لائنوں کے بہت قریب نہیں ہے، عام طور پر EMI کوئی مسئلہ نہیں ہے۔

- **سائن اور کوزائن وائنڈنگز میں ہم آہنگی**

ریزولور اسٹیٹر اور روٹر کی اسمبلی میں غلط ترتیب مقناطیسی فیلڈ گیپ کی غیر مساوی تقسیم کا سبب بن سکتی ہے۔ یہ غیر مساوی تقسیم سائین اور کوزائن وائنڈنگز میں عدم توازن کا باعث بن سکتی ہے، جس کے نتیجے میں سائن اور کوزائن سگنلز کے غیر مساوی طول و عرض پیدا ہوتے ہیں۔

- **سسٹم کے عدم استحکام کا باعث بننے والی رکاوٹ کی مماثلت**

رکاوٹ سگنل کی ترسیل کو متاثر کرنے والا ایک اہم عنصر ہے۔ اگر حل کرنے والے کی رکاوٹ کنٹرول سسٹم کے دوسرے حصوں سے مماثل نہیں ہے، تو یہ سگنل کی عکاسی، توجہ، یا بگاڑ کا سبب بن سکتا ہے، اس طرح پورے نظام کے استحکام اور کارکردگی کو متاثر کرتا ہے۔

**نتیجہ**

نئے انرجی الیکٹرک ڈرائیو سسٹمز میں ایک اہم سینسر کے طور پر، درست موٹر کنٹرول کے لیے حل کرنے والا ضروری ہے۔ ہمیں عملی ایپلی کیشنز میں ممکنہ ناکامی کے طریقوں پر بھی توجہ دینی چاہیے اور روک تھام اور ہینڈلنگ کے لیے مناسب اقدامات کرنا چاہیے۔ تب ہی ہم نئے انرجی الیکٹرک ڈرائیو سسٹمز کے مستحکم آپریشن اور اعلی کارکردگی کو یقینی بنا سکتے ہیں۔