Nya energi Elektriska drivsensorer Resolver: Självlärning och analys av felläge

** 1. Översikt över Upplösare i nya energicrivsystem 

En upplösare är en vanlig sensor i nya energicrivsystem som främst omvandlar den axiella rotationens vinkelläge och vinkelhastighet till elektriska signaler. Dess struktur inkluderar huvudsakligen upplösarstatorn och rotorn, med den mest använda typen är den variabla motvillighetsupplösaren.

** 2. Arbetsprincip för upplösare **

Kärnstrukturen hos en upplösare ligger i sin lindande design, främst bestående av excitationslindningar R1 och R2 och två uppsättningar av ortogonala återkopplingslindningar S1, S3 och S2, S4, alla noggrant arrangerade på statorn. Vid normala driftsförhållanden appliceras högfrekvent excitationssignaler på R1 och R2, vilket genererar en sinusformad ström. Signalerna inducerade i återkopplingsslindningarna har en tydlig funktionell relation med motorns rotationshastighet. Genom att noggrant analysera dessa återkopplingssignaler kan vi därför bestämma motorns rotationstillstånd.

** 3. Bestämma nollpositionen för den elektriska drivkraftsupplösaren **

Att bestämma motorns nollläge är avgörande eftersom den påverkar motorstyrningens precision. I de tidiga stadierna av New Energy Electric Drive-utveckling var mjukvarufunktionalitet begränsad och nollpositionskalibrering gjordes vanligtvis med hjälp av ett specifikt nollinställningsinstrument, följt av mjukvarujusteringar. Denna metod har emellertid en betydande nackdel: den kan inte korrigera nollpositionvinkeln under användning, vilket leder till försämrad kontrollprecision över tid.

För att ta itu med denna fråga har självlärande noll positionsvinkelteknologi för upplösare dykt upp. Denna teknik integrerar en självlärande algoritm i motorstyrenheten, vilket gör att styrenheten automatiskt kan upptäcka och korrigera nollpositionavvikelsen mellan upplösaren och motorn. Under självinlärningsprocessen erhåller styrenheten först det faktiska avvikelsesvärdet genom specifika testförfaranden (t.ex. statiska eller dynamiska tester). När avvikelsesvärdet har förvärvats lagrar styrenheten denna information och kompenserar automatiskt under efterföljande motorstyrningsoperationer. Detta gör det möjligt för styrenheten att mer noggrant kontrollera motorns operativa tillstånd baserat på de kalibrerade resolver -signalerna och därmed förbättra kontrollprecision och prestanda.

En vanlig självlärande algoritm är baserad på Back Electromotive Force (EMF) -inlärning, med en nollpositionvinkel PI-regulator som kärnan. Diagrammet nedan illustrerar den självlärande processen för nollpositionen i ett hybridsystem. Den ställer in den aktuella kontrollen genom att ställa in IQ till 0 och tilldela ett värde till ID och beräknar sedan VD (d-axelspänning) och använder den som referensingång för nollpositionsvinkeln. VD -utgången från styrenhetens nuvarande slinga fungerar som feedback, och nollpositionens vinkelregulator matar ut den konvergerade nollpositionsvinkeln.

** 4. Vanliga felformer för upplösare **

- ** Elektromagnetisk störning (EMI) **

I nya energiska elektriska drivsystem kan motorn, styrenheten och andra elektriska komponenter generera elektromagnetisk störning. Om upplösarens anti-interferensförmåga är svag kan dessa interferenssignaler påverka dess normala drift, vilket kan leda till signalförvrängning eller förlust. Tidigare användes skärmning runt upplösare för att förhindra EMI. Denna praxis har emellertid till stor del avbrutits eftersom upplösaren fungerar med en högre frekvens än motorns elektromagnetiska frekvens, och så länge den inte är för nära högspänningslinjer är EMI i allmänhet inte ett problem.

- ** Asymmetri i sinus och kosinuslindningar **

Misjustering vid montering av upplösningsstatorn och rotorn kan orsaka en ojämn fördelning av magnetfältgapet. Denna ojämna fördelning kan leda till asymmetri i sinus- och kosinuslindningarna, vilket resulterar i ojämlika amplituder av sinus- och kosinus -signalerna.

- ** Impedansmatchning som leder till systeminstabilitet **

Impedans är en kritisk faktor som påverkar signalöverföring. Om upplösarens impedans inte stämmer överens med andra delar av styrsystemet kan det orsaka signalreflektion, dämpning eller distorsion och därmed påverka stabiliteten och prestandan för hela systemet.

**Slutsats**

Som en avgörande sensor i nya energicrivsystem är upplösaren avgörande för exakt motorstyrning. Vi måste också vara uppmärksamma på potentiella fellägen i praktiska tillämpningar och vidta lämpliga åtgärder för förebyggande och hantering. Först då kan vi säkerställa den stabila driften och den höga effektiviteten i nya energicrivsystem.