नई ऊर्जा इलेक्ट्रिक ड्राइव सेंसर रिज़ॉल्वर: स्व-शिक्षण और विफलता मोड विश्लेषण

**1. का अवलोकन रिज़ॉल्वरनई ऊर्जा इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम में  

रिज़ॉल्वर नई ऊर्जा विद्युत ड्राइव प्रणालियों में एक सामान्य सेंसर है, जो मुख्य रूप से अक्षीय घूर्णन की कोणीय स्थिति और कोणीय वेग को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है। इसकी संरचना में मुख्य रूप से रिज़ॉल्वर स्टेटर और रोटर शामिल हैं, सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला प्रकार वेरिएबल अनिच्छा रिज़ॉल्वर है।

**2. रिज़ॉल्वर का कार्य सिद्धांत**

रिज़ॉल्वर की मुख्य संरचना इसकी वाइंडिंग डिज़ाइन में निहित है, जिसमें मुख्य रूप से उत्तेजना वाइंडिंग आर 1 और आर 2 और ऑर्थोगोनल फीडबैक वाइंडिंग एस 1, एस 3 और एस 2, एस 4 के दो सेट शामिल हैं, सभी सावधानीपूर्वक स्टेटर पर व्यवस्थित होते हैं। सामान्य परिचालन स्थितियों में, उच्च-आवृत्ति उत्तेजना संकेतों को आर1 और आर2 पर लागू किया जाता है, जिससे एक साइनसॉइडल करंट उत्पन्न होता है। फीडबैक वाइंडिंग में प्रेरित संकेतों का मोटर की घूर्णी गति के साथ स्पष्ट कार्यात्मक संबंध होता है। इसलिए, इन फीडबैक संकेतों का गहन विश्लेषण करके, हम मोटर की घूर्णी स्थिति को सटीक रूप से निर्धारित कर सकते हैं।

**3. इलेक्ट्रिक ड्राइव रिज़ॉल्वर की शून्य स्थिति का निर्धारण**

मोटर की शून्य स्थिति निर्धारित करना महत्वपूर्ण है क्योंकि यह मोटर नियंत्रण परिशुद्धता को प्रभावित करता है। नई ऊर्जा इलेक्ट्रिक ड्राइव विकास के शुरुआती चरणों में, सॉफ्टवेयर कार्यक्षमता सीमित थी, और शून्य स्थिति अंशांकन आमतौर पर एक विशिष्ट शून्य-सेटिंग उपकरण का उपयोग करके किया जाता था, जिसके बाद सॉफ्टवेयर समायोजन होता था। हालाँकि, इस पद्धति में एक महत्वपूर्ण खामी है: यह उपयोग के दौरान शून्य स्थिति कोण को ठीक नहीं कर सकती है, जिससे समय के साथ नियंत्रण परिशुद्धता में गिरावट आती है।

इस समस्या के समाधान के लिए, रिज़ॉल्वर के लिए स्व-शिक्षण शून्य स्थिति कोण तकनीक सामने आई है। यह तकनीक मोटर नियंत्रक में एक स्व-शिक्षण एल्गोरिदम को एकीकृत करती है, जिससे नियंत्रक को रिज़ॉल्वर और मोटर के बीच शून्य स्थिति विचलन का स्वचालित रूप से पता लगाने और सही करने की अनुमति मिलती है। स्व-सीखने की प्रक्रिया के दौरान, नियंत्रक पहले विशिष्ट परीक्षण प्रक्रियाओं (जैसे, स्थैतिक या गतिशील परीक्षण) के माध्यम से वास्तविक विचलन मूल्य प्राप्त करता है। एक बार विचलन मान प्राप्त हो जाने पर, नियंत्रक इस जानकारी को संग्रहीत करता है और बाद के मोटर नियंत्रण संचालन के दौरान स्वचालित रूप से क्षतिपूर्ति करता है। यह नियंत्रक को कैलिब्रेटेड रिज़ॉल्वर संकेतों के आधार पर मोटर की परिचालन स्थिति को अधिक सटीक रूप से नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है, जिससे नियंत्रण सटीकता और प्रदर्शन में सुधार होता है।

एक सामान्य स्व-शिक्षण एल्गोरिदम बैक इलेक्ट्रोमोटिव फोर्स (ईएमएफ) सीखने पर आधारित है, जिसमें कोर के रूप में शून्य स्थिति कोण पीआई नियामक होता है। नीचे दिया गया चित्र एक हाइब्रिड प्रणाली में शून्य स्थिति की स्व-सीखने की प्रक्रिया को दर्शाता है। यह iq को 0 पर सेट करके और id को एक मान निर्दिष्ट करके वर्तमान नियंत्रण सेट करता है, फिर Vd (d-अक्ष वोल्टेज) की गणना करता है और इसे शून्य स्थिति कोण के लिए संदर्भ इनपुट के रूप में उपयोग करता है। नियंत्रक के वर्तमान लूप से वीडी आउटपुट फीडबैक के रूप में कार्य करता है, और शून्य स्थिति कोण नियामक अभिसरण शून्य स्थिति कोण को आउटपुट करता है।

**4. रिज़ॉल्वर के सामान्य विफलता मोड**

- **विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई)**

नई ऊर्जा विद्युत ड्राइव प्रणालियों में, मोटर, नियंत्रक और अन्य विद्युत घटक विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न कर सकते हैं। यदि रिज़ॉल्वर की हस्तक्षेप-रोधी क्षमता कमज़ोर है, तो ये हस्तक्षेप संकेत इसके सामान्य संचालन को प्रभावित कर सकते हैं, जिससे सिग्नल विरूपण या हानि हो सकती है। पहले, ईएमआई को रोकने के लिए रिज़ॉल्वर के चारों ओर परिरक्षण का उपयोग किया जाता था। हालाँकि, इस प्रथा को काफी हद तक बंद कर दिया गया है क्योंकि रिज़ॉल्वर मोटर की विद्युत चुम्बकीय आवृत्ति की तुलना में उच्च आवृत्ति पर काम करता है, और जब तक यह उच्च-वोल्टेज लाइनों के बहुत करीब नहीं है, ईएमआई आमतौर पर कोई मुद्दा नहीं है।

- **साइन और कोसाइन वाइंडिंग्स में विषमता**

रिज़ॉल्वर स्टेटर और रोटर की असेंबली में गलत संरेखण चुंबकीय क्षेत्र अंतराल के असमान वितरण का कारण बन सकता है। यह असमान वितरण साइन और कोसाइन वाइंडिंग्स में विषमता पैदा कर सकता है, जिसके परिणामस्वरूप साइन और कोसाइन संकेतों के असमान आयाम हो सकते हैं।

- **प्रतिबाधा बेमेल के कारण सिस्टम अस्थिरता**

प्रतिबाधा सिग्नल ट्रांसमिशन को प्रभावित करने वाला एक महत्वपूर्ण कारक है। यदि रिज़ॉल्वर की प्रतिबाधा नियंत्रण प्रणाली के अन्य भागों से मेल नहीं खाती है, तो यह सिग्नल प्रतिबिंब, क्षीणन या विरूपण का कारण बन सकता है, जिससे पूरे सिस्टम की स्थिरता और प्रदर्शन प्रभावित हो सकता है।

**निष्कर्ष**

नई ऊर्जा इलेक्ट्रिक ड्राइव प्रणालियों में एक महत्वपूर्ण सेंसर के रूप में, सटीक मोटर नियंत्रण के लिए रिज़ॉल्वर आवश्यक है। हमें व्यावहारिक अनुप्रयोगों में संभावित विफलता मोड पर भी ध्यान देना चाहिए और रोकथाम और प्रबंधन के लिए उचित उपाय करना चाहिए। तभी हम नई ऊर्जा इलेक्ट्रिक ड्राइव प्रणालियों के स्थिर संचालन और उच्च दक्षता को सुनिश्चित कर सकते हैं।