New Energy Electric Drive Sensors Resolver : 자체 학습 및 고장 모드 분석

** 1. 개요 리졸버새로운 에너지 전기 드라이브 시스템의  

Resolver는 New Energy Electric Drive Systems의 일반적인 센서이며 주로 축 회전의 각도 위치와 각속도를 전기 신호로 변환합니다. 그 구조에는 주로 Resolver 고정자 및 로터가 포함되며, 가장 일반적으로 사용되는 유형은 가변 꺼짐 Resolver입니다.

** 2. Resolver의 작동 원리 **

리졸버의 핵심 구조는 주로 자사 와인딩 R1 및 R2 및 2 세트의 직교 피드백 와인딩 S1, S3 및 S2, S4로 구성된 권선 설계에 있습니다. 정상적인 작동 조건에서, 고주파 여기 신호는 R1 및 R2에 적용되어 정현파 전류를 생성한다. 피드백 와인딩에서 유도 된 신호는 모터의 회전 속도와 명확한 기능적 관계를 갖습니다. 따라서 이러한 피드백 신호를 철저히 분석하여 모터의 회전 상태를 정확하게 결정할 수 있습니다.

** 3. Electric Drive Resolver의 제로 위치 결정 **

모터 제로 위치를 결정하는 것은 모터 제어 정밀도에 영향을 미치므로 중요합니다. 새로운 에너지 전기 드라이브 개발의 초기 단계에서 소프트웨어 기능은 제한되었고, 특정 제로 설정기를 사용하여 일반적으로 제로 위치 교정이 수행 된 다음 소프트웨어 조정이 이어졌습니다. 그러나이 방법은 상당한 단점을 가지고 있습니다. 사용 중에 제로 위치 각도를 수정할 수 없어 시간이 지남에 따라 제어 정밀도가 저하됩니다.

이 문제를 해결하기 위해 자체 학습 제로 위치 각도 기술이 등장했습니다. 이 기술은 자체 학습 알고리즘을 모터 컨트롤러에 통합하여 컨트롤러가 레졸버와 모터 간의 제로 위치 편차를 자동으로 감지하고 수정할 수 있도록합니다. 자체 학습 프로세스 동안 컨트롤러는 먼저 특정 테스트 절차 (예 : 정적 또는 동적 테스트)를 통해 실제 편차 값을 얻습니다. 편차 값이 획득되면 컨트롤러는이 정보를 저장하고 후속 모터 제어 작업 중에 자동으로 보상됩니다. 이를 통해 컨트롤러는 보정 된 레졸버 신호에 따라 모터의 작동 상태를보다 정확하게 제어 할 수 있으므로 제어 정밀도 및 성능을 향상시킵니다.

일반적인 자체 학습 알고리즘은 백 전자력 (EMF) 학습을 기반으로하며, 제로 위치 각도 PI 레귤레이터는 핵심입니다. 아래 다이어그램은 하이브리드 시스템에서 제로 위치의 자체 학습 과정을 보여줍니다. IQ를 설정하고 ID에 값을 할당하여 전류 제어를 설정 한 다음 VD (D 축 전압)를 계산하고 제로 위치 각도의 참조 입력으로 사용합니다. 컨트롤러의 전류 루프의 VD 출력은 피드백 역할을하며 제로 위치 각도 조절기는 수렴 제로 위치 각도를 출력합니다.

** 4. Resolvers의 일반적인 실패 모드 **

- ** 전자기 간섭 (EMI) **

New Energy Electric Drive 시스템에서 모터, 컨트롤러 및 기타 전기 부품은 전자기 간섭을 생성 할 수 있습니다. Resolver의 간섭 방지 기능이 약한 경우 이러한 간섭 신호는 정상 작동에 영향을 미쳐 신호 왜곡 또는 손실을 초래할 수 있습니다. 이전에, EMI를 방지하기 위해 Resolvers 주변에서 차폐를 사용 하였다. 그러나이 관행은 분야가 모터의 전자기 주파수보다 높은 주파수로 작동하고 고전압 라인에 너무 가깝지 않은 한 EMI는 일반적으로 문제가되지 않기 때문에 크게 중단되었습니다.

- ** 사인 및 코사인 권선의 비대칭 **

Resolver 고정자 및 로터의 어셈블리에서 오정렬하면 자기장 갭이 고르지 않은 분포가 발생할 수 있습니다. 이 고르지 않은 분포는 사인 및 코사인 권선에서 비대칭으로 이어질 수 있으며, 사인 및 코사인 신호가 불균형 한 진폭을 초래할 수 있습니다.

- ** 시스템 불안정성으로 이어지는 임피던스 불일치 **

임피던스는 신호 전송에 영향을 미치는 중요한 요소입니다. Resolver의 임피던스가 제어 시스템의 다른 부분의 임피던스와 일치하지 않으면 신호 반사, 감쇠 또는 왜곡을 유발하여 전체 시스템의 안정성 및 성능에 영향을 줄 수 있습니다.

**결론**

New Energy Electric Drive Systems의 중요한 센서 인 Resolver는 정확한 모터 제어에 필수적입니다. 또한 실제 응용 분야에서 잠재적 실패 모드에주의를 기울이고 예방 및 취급을위한 적절한 조치를 취해야합니다. 그래야만 New Energy Electric Drive 시스템의 안정적인 작동과 고효율을 보장 할 수 있습니다.