Ny energi elektriske drivsensorer Resolver: Selvlæring og feilmodus Analyse

** 1. Oversikt over Resolver i nye energiske elektriske drivsystemer 

En resolver er en vanlig sensor i nye energiske elektriske drivsystemer, og konverterer først og fremst den aksiale rotasjonens vinkelposisjon og vinkelhastighet til elektriske signaler. Strukturen inkluderer hovedsakelig resolverstator og rotor, med den mest brukte typen som den variable motviljens resolver.

** 2. Arbeidsprinsipp for resolver **

Kjernestrukturen til en oppløsning ligger i sin svingete design, først og fremst bestående av eksitasjonsviklinger R1 og R2 og to sett med ortogonale tilbakemeldingsviklinger S1, S3 og S2, S4, alle nøye anordnet på statoren. Under normale driftsforhold brukes høyfrekvente eksitasjonssignaler på R1 og R2, og genererer en sinusformet strøm. Signalene som er indusert i tilbakemeldingene har et klart funksjonelt forhold til motorens rotasjonshastighet. Ved å analysere disse tilbakemeldesignalene grundig kan vi derfor bestemme motorens rotasjonstilstand nøyaktig.

** 3. Bestemme nullposisjonen til den elektriske drivoppløseren **

Å bestemme motorens nullposisjon er avgjørende da den påvirker motorens kontrollpresisjon. I de tidlige stadiene av ny energi elektrisk drivutvikling var programvarefunksjonalitet begrenset, og null posisjonskalibrering ble vanligvis gjort ved bruk av et spesifikt nullinnstillingsinstrument, etterfulgt av programvarejusteringer. Imidlertid har denne metoden en betydelig ulempe: den kan ikke korrigere nullposisjonsvinkelen under bruk, noe som fører til forverret kontrollpresisjon over tid.

For å løse dette problemet har selvlæring null posisjonsvinkelteknologi for oppløsere dukket opp. Denne teknologien integrerer en selvlæringsalgoritme i motorkontrolleren, slik at kontrolleren automatisk kan oppdage og korrigere nullposisjonsavviket mellom resolveren og motoren. Under selvlæringsprosessen oppnår kontrolleren først den faktiske avvikelsesverdien gjennom spesifikke testprosedyrer (f.eks. Statiske eller dynamiske tester). Når avvikelsesverdien er anskaffet, lagrer kontrolleren denne informasjonen og kompenserer automatisk under påfølgende motorkontrolloperasjoner. Dette gjør at kontrolleren mer nøyaktig kan kontrollere motorens operasjonelle tilstand basert på de kalibrerte resolver -signalene, og dermed forbedre kontrollpresisjonen og ytelsen.

En vanlig selvlæringsalgoritme er basert på læring av back Electromotive Force (EMF), med en null posisjonsvinkel PI-regulator som kjernen. Diagrammet nedenfor illustrerer selvlæringsprosessen for nullposisjonen i et hybridsystem. Den setter gjeldende kontroll ved å sette IQ til 0 og tilordne en verdi til ID, beregner deretter VD (D-aksespenning) og bruker den som referanseinngang for nullposisjonsvinkelen. VD -utgangen fra kontrollerens nåværende sløyfe fungerer som tilbakemelding, og null posisjonsvinkelregulator sender ut den konvergerte null posisjonsvinkelen.

** 4. Vanlige feilmodus for oppløsere **

- ** Elektromagnetisk interferens (EMI) **

I nye energiske elektriske drivsystemer kan motoren, kontrolleren og andre elektriske komponenter generere elektromagnetisk interferens. Hvis resolverens anti-interferensevne er svak, kan disse interferenssignalene påvirke dens normale drift, noe som fører til signalforvrengning eller tap. Tidligere ble skjerming brukt rundt oppløsere for å forhindre EMI. Imidlertid har denne praksisen i stor grad blitt avviklet fordi resolveren opererer med en høyere frekvens enn motorens elektromagnetiske frekvens, og så lenge den ikke er for nær høyspentelinjer, er EMI generelt ikke noe problem.

- ** asymmetri i sinus og kosinusviklinger **

Feiljustering i montering av resolverstator og rotor kan forårsake en ujevn fordeling av magnetfeltgapet. Denne ujevne fordelingen kan føre til asymmetri i sinus- og kosinusviklingene, noe som resulterer i ulik amplituder av sinus- og kosinusignalene.

- ** Impedans misforhold som fører til systeminstabilitet **

Impedans er en kritisk faktor som påvirker signaloverføring. Hvis impedansen til resolver ikke samsvarer med andre deler av kontrollsystemet, kan det føre til signalrefleksjon, demping eller forvrengning, og dermed påvirke stabiliteten og ytelsen til hele systemet.

**Konklusjon**

Som en avgjørende sensor i nye energiske elektriske drivsystemer er resolveren avgjørende for presis motorisk kontroll. Vi må også ta hensyn til potensielle feilmodus i praktiske applikasjoner og iverksette passende tiltak for forebygging og håndtering. Først da kan vi sikre den stabile driften og den høye effektiviteten til nye elektriske drivkjøresystemer.