Sensores de acionamento elétrico New Energy Resolver: Análise de auto-aprendizagem e modo de falha

** 1. Visão geral de Resolver em novos sistemas de acionamento elétrico Energy 

Um resolvedor é um sensor comum em novos sistemas de acionamento elétrico energético, convertendo principalmente a posição angular da rotação axial e a velocidade angular em sinais elétricos. Sua estrutura inclui principalmente o estator do resolvedor e o rotor, com o tipo mais usado sendo o resolvedor de relutância variável.

** 2. Princípio de trabalho do resolvedor **

A estrutura do núcleo de um resolvedor está em seu projeto de enrolamento, consistindo principalmente nos enrolamentos de excitação R1 e R2 e dois conjuntos de enrolamentos de feedback ortogonais S1, S3 e S2, S4, todos dispostos meticulosamente no estator. Em condições operacionais normais, os sinais de excitação de alta frequência são aplicados a R1 e R2, gerando uma corrente sinusoidal. Os sinais induzidos nos enrolamentos de feedback têm uma relação funcional clara com a velocidade de rotação do motor. Portanto, analisando minuciosamente esses sinais de feedback, podemos determinar com precisão o estado rotacional do motor.

** 3. Determinando a posição zero do resolvedor de acionamento elétrico **

Determinar a posição zero do motor é crucial, pois afeta a precisão do controle do motor. Nos estágios iniciais do desenvolvimento de acionamento elétrico novo Energy, a funcionalidade do software era limitada e a calibração de posição zero era normalmente feita usando um instrumento específico de definição zero, seguido de ajustes de software. No entanto, esse método tem uma desvantagem significativa: não pode corrigir o ângulo de posição zero durante o uso, levando à deterioração da precisão do controle ao longo do tempo.

Para resolver esse problema, surgiu surgiu uma tecnologia de ângulo de posição zero de auto-aprendizagem para resolvedores. Essa tecnologia integra um algoritmo de auto-aprendizado no controlador do motor, permitindo que o controlador detecte e corrige automaticamente o desvio de posição zero entre o resolvedor e o motor. Durante o processo de auto-aprendizagem, o controlador primeiro obtém o valor de desvio real através de procedimentos de teste específicos (por exemplo, testes estáticos ou dinâmicos). Depois que o valor de desvio é adquirido, o controlador armazena essas informações e compensa automaticamente durante as operações subsequentes de controle do motor. Isso permite que o controlador controla com mais precisão o estado operacional do motor com base nos sinais de resolver calibrados, melhorando assim a precisão e o desempenho do controle.

Um algoritmo comum de auto-aprendizado é baseado no aprendizado da força eletromotiva traseira (EMF), com um regulador de ângulo de posição zero como o núcleo. O diagrama abaixo ilustra o processo de auto-aprendizagem da posição zero em um sistema híbrido. Ele define o controle atual definindo o QI para 0 e atribuindo um valor para ID, calcula a VD (tensão do eixo D) e o usa como a entrada de referência para o ângulo de posição zero. A saída VD do loop atual do controlador serve como feedback e o regulador de ângulo de posição zero emite o ângulo de posição zero convergente.

** 4. Modos de falha comum de resolvedores **

- ** Interferência eletromagnética (EMI) **

Nos novos sistemas de acionamento elétrico energético, o motor, o controlador e outros componentes elétricos podem gerar interferência eletromagnética. Se a capacidade anti-interferência do resolvedor for fraca, esses sinais de interferência poderão afetar sua operação normal, levando a distorção ou perda de sinal. Anteriormente, a blindagem era usada em torno dos resolvedores para impedir a EMI. No entanto, essa prática foi amplamente descontinuada porque o resolvedor opera com uma frequência mais alta que a frequência eletromagnética do motor e, desde que não esteja muito próxima das linhas de alta tensão, o EMI geralmente não é um problema.

- ** assimetria nos enrolamentos senoida e cosseno **

O desalinhamento na montagem do estator do resolvedor e do rotor pode causar uma distribuição desigual da diferença de campo magnético. Essa distribuição desigual pode levar à assimetria nos enrolamentos senoidais e cossenos, resultando em amplitudes desiguais dos sinais seno e cosseno.

- ** IMMISTAÇÃO DE PREDância levando à instabilidade do sistema **

A impedância é um fator crítico que afeta a transmissão do sinal. Se a impedância do resolvedor não corresponder à de outras partes do sistema de controle, ela poderá causar reflexão, atenuação ou distorção do sinal, afetando assim a estabilidade e o desempenho de todo o sistema.

**Conclusão**

Como sensor crucial em novos sistemas de acionamento elétrico energético, o resolvedor é essencial para o controle preciso do motor. Também devemos prestar atenção aos modos de falha potenciais em aplicações práticas e tomar medidas apropriadas para prevenção e manuseio. Somente então podemos garantir a operação estável e a alta eficiência dos novos sistemas de acionamento elétrico energético.