Bagong Enerhiya Electric Drive Sensor Resolver: Pag-aaral sa Sarili at Pagtatasa ng Mode ng Pagkabigo

** 1. Pangkalahatang -ideya ng Resolver sa mga bagong sistema ng enerhiya ng electric drive 

Ang isang resolver ay isang pangkaraniwang sensor sa mga bagong sistema ng electric drive ng enerhiya, lalo na ang pag -convert ng anggular na posisyon ng pag -ikot ng axial at angular na tulin sa mga signal ng elektrikal. Ang istraktura nito ay pangunahing kasama ang resolver stator at rotor, na may pinaka -karaniwang ginagamit na uri na ang variable na pag -aatubili ng resolver.

** 2. Prinsipyo ng Paggawa ng Resolver **

Ang pangunahing istraktura ng isang resolver ay namamalagi sa paikot -ikot na disenyo nito, pangunahin na binubuo ng mga paggulo ng paggulo ng R1 at R2 at dalawang hanay ng mga winding feedback ng orthogonal S1, S3 at S2, S4, lahat ay maingat na nakaayos sa stator. Sa normal na mga kondisyon ng pagpapatakbo, ang mga signal ng pagganyak ng mataas na dalas ay inilalapat sa R1 at R2, na bumubuo ng isang sinusoidal kasalukuyang. Ang mga signal na sapilitan sa mga paikot -ikot na feedback ay may isang malinaw na pagganap na relasyon sa bilis ng pag -ikot ng motor. Samakatuwid, sa pamamagitan ng lubusang pagsusuri ng mga signal ng feedback na ito, maaari naming tumpak na matukoy ang estado ng pag -ikot ng motor.

** 3. Ang pagtukoy ng zero posisyon ng electric drive resolver **

Ang pagtukoy ng zero na posisyon ng motor ay mahalaga dahil nakakaapekto ito sa katumpakan ng control ng motor. Sa mga unang yugto ng pag-unlad ng bagong enerhiya ng de-koryenteng drive, ang pag-andar ng software ay limitado, at ang pag-calibrate ng zero ay karaniwang ginagawa gamit ang isang tiyak na instrumento na setting ng zero, na sinusundan ng mga pagsasaayos ng software. Gayunpaman, ang pamamaraang ito ay may isang makabuluhang disbentaha: hindi nito maiwasto ang anggulo ng zero na posisyon sa panahon ng paggamit, na humahantong sa pagkasira ng katumpakan ng control sa paglipas ng panahon.

Upang matugunan ang isyung ito, lumitaw ang self-learning zero na anggulo ng anggulo ng anggulo para sa mga resolver. Ang teknolohiyang ito ay nagsasama ng isang algorithm ng pag-aaral sa sarili sa motor controller, na pinapayagan ang magsusupil na awtomatikong makita at iwasto ang paglihis ng zero sa pagitan ng resolver at ng motor. Sa panahon ng proseso ng pag-aaral sa sarili, unang nakuha ng magsusupil ang aktwal na halaga ng paglihis sa pamamagitan ng mga tiyak na pamamaraan ng pagsubok (halimbawa, static o dynamic na mga pagsubok). Kapag nakuha ang halaga ng paglihis, iniimbak ng magsusupil ang impormasyong ito at awtomatikong magbayad sa panahon ng kasunod na operasyon ng kontrol sa motor. Pinapayagan nito ang magsusupil na mas tumpak na makontrol ang estado ng pagpapatakbo ng motor batay sa mga calibrated signal signal, sa gayon ay mapabuti ang control precision at pagganap.

Ang isang karaniwang algorithm ng pag-aaral sa sarili ay batay sa pag-aaral ng back electromotive (EMF), na may isang zero na anggulo ng anggulo ng PI regulator bilang core. Ang diagram sa ibaba ay naglalarawan ng proseso ng pag-aaral ng sarili ng posisyon ng zero sa isang hybrid system. Itinatakda nito ang kasalukuyang kontrol sa pamamagitan ng pagtatakda ng IQ sa 0 at pagtatalaga ng isang halaga sa ID, pagkatapos ay kinakalkula ang VD (D-axis boltahe) at ginagamit ito bilang sanggunian ng sanggunian para sa anggulo ng zero na posisyon. Ang output ng VD mula sa kasalukuyang loop ng controller ay nagsisilbing feedback, at ang zero na anggulo ng anggulo ng regulator ay naglalabas ng converged zero na anggulo ng posisyon.

** 4. Mga Karaniwang Mga Mode ng Pagkabigo ng Mga Resolver **

- ** Electromagnetic Interference (EMI) **

Sa mga bagong sistema ng electric drive ng enerhiya, ang motor, controller, at iba pang mga de -koryenteng sangkap ay maaaring makabuo ng panghihimasok sa electromagnetic. Kung mahina ang kakayahan ng anti-pagkagambala ng resolver, ang mga signal ng pagkagambala na ito ay maaaring makaapekto sa normal na operasyon nito, na humahantong sa pagbaluktot o pagkawala ng signal. Noong nakaraan, ang kalasag ay ginamit sa paligid ng mga resolver upang maiwasan ang EMI. Gayunpaman, ang pagsasanay na ito ay higit na hindi naitigil dahil ang resolver ay nagpapatakbo sa isang mas mataas na dalas kaysa sa dalas ng electromagnetic ng motor, at hangga't hindi ito masyadong malapit sa mga linya ng high-boltahe, ang EMI ay karaniwang hindi isang isyu.

- ** Asymmetry sa sine at cosine windings **

Ang misalignment sa pagpupulong ng resolver stator at rotor ay maaaring maging sanhi ng isang hindi pantay na pamamahagi ng agwat ng magnetic field. Ang hindi pantay na pamamahagi na ito ay maaaring humantong sa kawalaan ng simetrya sa sine at cosine windings, na nagreresulta sa hindi pantay na mga amplitude ng mga signal ng sine at kosine.

- ** impedance mismatch na humahantong sa kawalang -tatag ng system **

Ang impedance ay isang kritikal na kadahilanan na nakakaapekto sa paghahatid ng signal. Kung ang impedance ng resolver ay hindi tumutugma sa iba pang mga bahagi ng control system, maaaring maging sanhi ito ng pagninilay ng signal, pagpapalambing, o pagbaluktot, sa gayon ay nakakaapekto sa katatagan at pagganap ng buong sistema.

** Konklusyon **

Bilang isang mahalagang sensor sa mga bagong sistema ng electric drive ng enerhiya, ang resolver ay mahalaga para sa tumpak na kontrol sa motor. Dapat din nating bigyang pansin ang mga potensyal na mode ng pagkabigo sa mga praktikal na aplikasyon at gumawa ng naaangkop na mga hakbang para sa pag -iwas at paghawak. Pagkatapos lamang maaari nating matiyak ang matatag na operasyon at mataas na kahusayan ng mga bagong sistema ng electric drive ng enerhiya.