Sensor Pemacu Elektrik Tenaga Baru Resolver: Analisis Mod Pembelajaran Sendiri dan Kegagalan

** 1. Gambaran keseluruhan Resolver dalam sistem pemacu elektrik tenaga baru 

Resolver adalah sensor biasa dalam sistem pemacu elektrik tenaga baru, terutamanya menukarkan kedudukan sudut putaran paksi dan halaju sudut ke dalam isyarat elektrik. Strukturnya terutamanya termasuk stator dan pemutar resolver, dengan jenis yang paling biasa digunakan sebagai resolver keengganan yang berubah -ubah.

** 2. Prinsip kerja resolver **

Struktur teras resolver terletak pada reka bentuk penggulungannya, terutamanya yang terdiri daripada pengujaan pengujaan R1 dan R2 dan dua set gulungan maklum balas ortogonal S1, S3 dan S2, S4, semuanya disusun dengan teliti pada pemegun. Dalam keadaan operasi biasa, isyarat pengujaan frekuensi tinggi digunakan untuk R1 dan R2, menghasilkan arus sinusoidal. Isyarat yang disebabkan oleh lilitan maklum balas mempunyai hubungan fungsional yang jelas dengan kelajuan putaran motor. Oleh itu, dengan menganalisis isyarat maklum balas dengan teliti, kita dapat menentukan dengan tepat keadaan putaran motor.

** 3. Menentukan kedudukan sifar resolver pemacu elektrik **

Menentukan kedudukan sifar motor adalah penting kerana ia mempengaruhi ketepatan kawalan motor. Pada peringkat awal pembangunan pemacu elektrik tenaga baru, fungsi perisian adalah terhad, dan penentukuran kedudukan sifar biasanya dilakukan menggunakan instrumen penetapan sifar tertentu, diikuti dengan pelarasan perisian. Walau bagaimanapun, kaedah ini mempunyai kelemahan yang ketara: ia tidak dapat membetulkan sudut kedudukan sifar semasa penggunaan, yang membawa kepada ketepatan kawalan yang semakin merosot dari masa ke masa.

Untuk menangani isu ini, teknologi sudut kedudukan sifar pembelajaran diri untuk penstrobotan telah muncul. Teknologi ini mengintegrasikan algoritma pembelajaran diri ke dalam pengawal motor, yang membolehkan pengawal secara automatik mengesan dan membetulkan sisihan kedudukan sifar antara resolver dan motor. Semasa proses pembelajaran diri, pengawal pertama memperoleh nilai sisihan sebenar melalui prosedur ujian tertentu (contohnya, ujian statik atau dinamik). Sebaik sahaja nilai sisihan diperoleh, pengawal menyimpan maklumat ini dan secara automatik mengimbangi semasa operasi kawalan motor berikutnya. Ini membolehkan pengawal untuk lebih tepat mengawal keadaan operasi motor berdasarkan isyarat resolver yang dikalibrasi, dengan itu meningkatkan ketepatan dan prestasi kawalan.

Algoritma pembelajaran kendiri yang biasa didasarkan pada pembelajaran kuasa elektromotif (EMF) belakang, dengan pengatur sudut kedudukan sifar sebagai teras. Rajah di bawah menggambarkan proses pembelajaran diri kedudukan sifar dalam sistem hibrid. Ia menetapkan kawalan semasa dengan menetapkan IQ ke 0 dan memberikan nilai kepada ID, kemudian mengira VD (voltan paksi D) dan menggunakannya sebagai input rujukan untuk sudut kedudukan sifar. Output VD dari gelung semasa pengawal berfungsi sebagai maklum balas, dan pengatur sudut kedudukan sifar mengeluarkan sudut kedudukan sifar yang konvergen.

** 4. Mod kegagalan biasa resolver **

- ** Gangguan Elektromagnet (EMI) **

Dalam sistem pemacu elektrik tenaga baru, motor, pengawal, dan komponen elektrik lain boleh menghasilkan gangguan elektromagnet. Sekiranya keupayaan anti-interference resolver lemah, isyarat gangguan ini boleh menjejaskan operasi normalnya, yang membawa kepada gangguan atau kehilangan isyarat. Sebelum ini, pelindung digunakan di sekitar penstrenan untuk mencegah EMI. Walau bagaimanapun, amalan ini sebahagian besarnya telah dihentikan kerana resolver beroperasi pada frekuensi yang lebih tinggi daripada kekerapan elektromagnet motor, dan selagi ia tidak terlalu dekat dengan garis voltan tinggi, EMI biasanya tidak menjadi masalah.

- ** asimetri dalam sine dan cosine wrowings **

Misalignment dalam perhimpunan stator dan pemutar resolver boleh menyebabkan pengedaran jurang medan magnet yang tidak sekata. Pengagihan yang tidak sekata ini boleh menyebabkan asimetri dalam lilitan sinus dan kosinus, mengakibatkan amplitud yang tidak sama rata dari isyarat sinus dan kosinus.

- ** Kesalahan impedans yang membawa kepada ketidakstabilan sistem **

Impedans adalah faktor kritikal yang mempengaruhi penghantaran isyarat. Sekiranya impedans resolver tidak sepadan dengan bahagian lain sistem kawalan, ia boleh menyebabkan refleksi isyarat, pelemahan, atau penyimpangan, dengan itu menjejaskan kestabilan dan prestasi keseluruhan sistem.

** Kesimpulan **

Sebagai sensor penting dalam sistem pemacu elektrik tenaga baru, resolver adalah penting untuk kawalan motor yang tepat. Kami juga harus memberi perhatian kepada mod kegagalan yang berpotensi dalam aplikasi praktikal dan mengambil langkah yang sesuai untuk pencegahan dan pengendalian. Hanya dengan itu kita dapat memastikan operasi yang stabil dan kecekapan tinggi sistem pemacu elektrik tenaga baru.