Nov Energy Electric Drive Sensors Resolver: Analiza načina samoučenja in okvare

** 1. Pregled Reševalec v New Energy Electric Drive Systems 

Resolver je pogost senzor v sistemih New Energy Electric Drive, ki predvsem pretvori kotni položaj osne vrtenja in kotno hitrost v električne signale. Njegova struktura vključuje predvsem stator in rotor Resolver, pri čemer je najpogosteje uporabljen tip spremenljiva odločitev o zadrževanju.

** 2. Delovno načelo Resolver **

Jedro strukture ločljivosti je v njeni zasnovi vijugavanja, ki je sestavljena predvsem iz vzbujalnih navitij R1 in R2 ter dva sklopa ortogonalnih povratnih navitij S1, S3 in S2, S4, vse natančno razporejene na statorju. V normalnih delovnih pogojih se za R1 in R2 uporabljajo visokofrekvenčni vzbujevalni signali, kar ustvarja sinusoidni tok. Signali, ki jih povzročajo povratna informacija, imajo jasen funkcionalen odnos z rotacijsko hitrostjo motorja. Zato lahko s temeljito analizo teh povratnih signalov natančno določimo rotacijsko stanje motorja.

** 3. Določitev ničelnega položaja ločljivosti električnega pogona **

Določitev ničelnega položaja motorja je ključnega pomena, saj vpliva na natančnost motorja. V zgodnjih fazah razvoja New Energy Electric Drive je bila programska funkcija programska oprema omejena, kalibracija ničelne pozicije pa je bila običajno izvedena z določenim instrumentom za odstranjevanje ničelnih nastavitve, ki mu je sledilo prilagoditve programske opreme. Vendar ima ta metoda pomembno pomanjkljivost: med uporabo ne more popraviti ničelnega kota položaja, kar vodi do poslabšanja natančnosti nadzora skozi čas.

Za reševanje te težave se je pojavila samoučinja tehnologije ničelnega kota položaja za reševalce. Ta tehnologija združuje algoritem samoučenja v krmilnik motorja, kar omogoča krmilniku, da samodejno zazna in popravi odstopanje ničelnega položaja med ločljivostjo in motorjem. Med postopkom samoučevanja regulator najprej pridobi dejansko vrednost odstopanja s posebnimi preskusnimi postopki (npr. Statični ali dinamični testi). Ko je vrednost odstopanja pridobljena, regulator shrani te podatke in se med nadaljnjimi operacijami motorja samodejno kompenzira. To krmilniku omogoča natančnejši nadzor nad operativnim stanjem motorja na podlagi kalibriranih signalov ločljivosti in s tem izboljša natančnost in zmogljivost nadzora.

Pogost algoritem samoučevanja temelji na učenje zadnje elektromotivne sile (EMF), pri čemer je jedro ničelnega položaja kot regulatorja PI. Spodnji diagram prikazuje postopek samoučenja ničelnega položaja v hibridnem sistemu. Nastavi trenutni nadzor tako, da nastavi IQ na 0 in dodeli vrednost ID, nato izračuna VD (napetost osi D) in ga uporablja kot referenčni vhod za ničelni kot položaja. Izhod VD iz trenutne zanke krmilnika služi kot povratna informacija, regulator ničelnega položaja pa oddaja konvergirani ničelni kot.

** 4. Skupni načini okvare ločljivosti **

- ** Elektromagnetne motnje (EMI) **

V New Energy Electric Drive Systems lahko motor, krmilnik in druge električne komponente ustvarijo elektromagnetne motnje. Če je sposobnost proti interferencam Resolverja šibka, lahko ti moten signali vplivajo na njegovo normalno delovanje, kar vodi do izkrivljanja signala ali izgube. Prej je bil zaščito uporabljen okoli Resolverjev za preprečevanje EMI. Vendar je bila ta praksa v veliki meri ukinjena, ker ločljivost deluje z višjo frekvenco kot elektromagnetna frekvenca motorja, in če ni preveč blizu visokonapetostnih linij, EMI na splošno ni problem.

- ** Asimetrija v sinusnih in kosinusnih navijanjih **

Neskladje v sklopu statorja in rotorja Resolver lahko povzroči neenakomerno porazdelitev vrzeli magnetnega polja. Ta neenakomerna porazdelitev lahko privede do asimetrije v sinusnem in kosinusnem navijanju, kar ima za posledico neenako amplitude sinusnih in kosinusnih signalov.

- ** Neskladje impedance, ki vodi do nestabilnosti sistema **

Impedanca je kritični dejavnik, ki vpliva na prenos signala. Če se impedanca ločljivosti ne ujema z drugimi deli krmilnega sistema, lahko povzroči odsev signala, slabljenja ali izkrivljanja, kar vpliva na stabilnost in delovanje celotnega sistema.

** Sklep **

Kot ključni senzor v sistemih New Energy Electric Drive je ločljivost bistvenega pomena za natančen nadzor motorja. Prav tako moramo biti pozorni na morebitne načine okvare v praktičnih aplikacijah in sprejeti ustrezne ukrepe za preprečevanje in ravnanje. Šele takrat lahko zagotovimo stabilno delovanje in visoko učinkovitost novih sistemov Energy Electric Drive.