Uusi Energy Electric Drive -anturit Ratkaistu: Itseoppiminen ja vikatilan analyysi

** 1. Yleiskatsaus jstk Resolver New Energy Electric Drive -järjestelmissä 

Ratkaisu on yleinen anturi uusissa energian sähkökäyttöjärjestelmissä, jotka muuttavat pääasiassa aksiaalisen pyörimisen kulman asennon ja kulmanopeuden sähköisiksi signaaleiksi. Sen rakenne sisältää pääasiassa RECOLOR -staattorin ja roottorin, jolloin yleisimmin käytetty tyyppi on muuttuvan vastahakoisuuden ratkaisija.

** 2. Ratkaisun toimintaperiaate **

Ratkaisun ydinrakenne sijaitsee sen käämityssuunnittelussa, joka koostuu pääasiassa viritys käämityksistä R1 ja R2 ja kahdesta ortogonaalisten palautteen käämitysten S1, S3 ja S2, S4 sarjasta, kaikki huolellisesti järjestettynä staattoriin. Normaalissa käyttöolosuhteissa R1: lle ja R2: lle sovelletaan korkean taajuuden virityssignaaleja sinimuotoisen virran tuottaen. Palaute käämissä indusoiduilla signaaleilla on selkeä funktionaalinen suhde moottorin pyörimisnopeuteen. Siksi analysoimalla nämä palautesignaalit perusteellisesti voimme määrittää moottorin pyörimistilan tarkasti.

** 3. Sähköaseman ratkaisijan nollaasennon määrittäminen **

Moottorin nolla -asennon määrittäminen on ratkaisevan tärkeää, koska se vaikuttaa moottorin ohjaustarkkuuteen. Uuden energian sähköisen aseman kehityksen varhaisessa vaiheessa ohjelmistotoiminnot olivat rajoitettuja ja nolla-asennon kalibrointi tehtiin tyypillisesti käyttämällä tiettyä nollan asettamislaitetta, jota seurasi ohjelmiston säätö. Tällä menetelmällä on kuitenkin huomattava haitta: se ei voi korjata nolla -asentokulmaa käytön aikana, mikä johtaa ohjauksen tarkkuuden heikkenemiseen ajan myötä.

Tämän ongelman ratkaisemiseksi on syntynyt itseoppimista nolla-asennon kulmatekniikka. Tämä tekniikka integroi itseoppimisalgoritmin moottorin ohjaimeen, jolloin ohjain voi havaita ja korjata nolla-asennon poikkeaman automaattisesti ratkaisijan ja moottorin välillä. Itseoppimisprosessin aikana ohjain saa ensin todellisen poikkeama-arvon erityisillä testimenetelmillä (esim. Staattiset tai dynaamiset testit). Kun poikkeama -arvo on hankittu, ohjain tallentaa nämä tiedot ja kompensoi automaattisesti seuraavien moottorin ohjaustoimintojen aikana. Tämä antaa ohjaimelle mahdollisuuden hallita tarkemmin moottorin toimintatilaa kalibroitujen ratkaisija -signaalien perusteella, mikä parantaa hallintatarkkuutta ja suorituskykyä.

Yleinen itseoppimisalgoritmi perustuu takaosan elektroMotive Force (EMF) -oppimiseen, nolla-asennon kulman PI-säätelijänä ytimenä. Alla oleva kaavio kuvaa nolla-asennon itseoppimisprosessia hybridijärjestelmässä. Se asettaa nykyisen ohjauksen asettamalla IQ arvoon 0 ja määrittämällä arvo ID: lle, laskee sitten VD: n (D-akselin jännite) ja käyttää sitä referenssituloksi nollan sijaintikulmaan. Ohjaimen nykyisestä silmukasta peräisin oleva VD -lähtö toimii palautteena, ja nolla -asennon kulman säätelijä tuottaa lähentyneen nolla -asennon kulman.

** 4. Resolversin yleiset vikatilat **

- ** Sähkömagneettiset häiriöt (EMI) **

New Energy Electric Drive -järjestelmissä moottori, ohjain ja muut sähkökomponentit voivat aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä. Jos resolverin häiriöiden vastainen kyky on heikko, nämä häiriösignaalit voivat vaikuttaa sen normaaliin toimintaan, mikä johtaa signaalin vääristymiseen tai tappioon. Aikaisemmin suojausta käytettiin suojaavien ympärillä EMI: n estämiseksi. Tämä käytäntö on kuitenkin suurelta osin lopetettu, koska resolver toimii korkeammalla taajuudella kuin moottorin sähkömagneettinen taajuus, ja niin kauan kuin se ei ole liian lähellä korkeajänniteviivoja, EMI ei yleensä ole ongelma.

- ** epäsymmetria sini- ja kosinin käämityksissä **

Resolver -staattorin ja roottorin kokoonpanossa väärinkäyttö voi aiheuttaa magneettikenttäkuilun epätasaisen jakautumisen. Tämä epätasainen jakauma voi johtaa epäsymmetriaan sini- ja kosinin käämityksissä, mikä johtaa sini- ja kosini -signaalien epätasa -arvoisiin amplitudiin.

- ** Impedanssin epäsuhta, joka johtaa järjestelmän epävakauteen **

Impedanssi on kriittinen tekijä, joka vaikuttaa signaalin siirtoon. Jos resolverin impedanssi ei vastaa ohjausjärjestelmän muiden osien kanssa, se voi aiheuttaa signaalin heijastusta, vaimennusta tai vääristymistä, mikä vaikuttaa siten koko järjestelmän vakauteen ja suorituskykyyn.

** PÄÄTELMÄ **

Uusien energian sähkökäyttöjärjestelmien ratkaisevana anturina resolver on välttämätöntä moottorin ohjaamiseksi. Meidän on myös kiinnitettävä huomiota käytännön sovellusten mahdollisiin vikataloihin ja ryhdyttävä asianmukaisiin toimenpiteisiin ennaltaehkäisyä ja käsittelyä varten. Vasta sitten voimme varmistaa uusien energian sähkökäyttöjärjestelmien vakaan toiminnan ja korkean hyötysuhteen.