Sensorer mpya ya umeme wa sensorer: Uchambuzi wa hali ya kujifunzia na kutofaulu

** 1. Muhtasari wa Resolver katika mifumo mpya ya umeme wa umeme 

Suluhisho ni sensor ya kawaida katika mifumo mpya ya kuendesha umeme wa nishati, kimsingi inabadilisha msimamo wa mzunguko wa axial na kasi ya angular kuwa ishara za umeme. Muundo wake ni pamoja na stator ya suluhisho na rotor, na aina inayotumika sana kuwa suluhisho la kutofautisha la kusita.

** 2. Kanuni ya kufanya kazi ya kutatua **

Muundo wa msingi wa suluhisho liko katika muundo wake wa vilima, hasa unaojumuisha vilima vya uchochezi R1 na R2 na seti mbili za maoni ya orthogonal vilima S1, S3 na S2, S4, yote yamepangwa kwa uangalifu kwenye stator. Katika hali ya kawaida ya kufanya kazi, ishara za uchochezi wa frequency ya juu hutumika kwa R1 na R2, na kutoa sinusoidal ya sasa. Ishara zilizosababishwa katika vilima vya maoni zina uhusiano wazi wa kazi na kasi ya mzunguko wa gari. Kwa hivyo, kwa kuchambua kabisa ishara hizi za maoni, tunaweza kuamua kwa usahihi hali ya mzunguko wa gari.

** 3. Kuamua nafasi ya sifuri ya suluhisho la gari la umeme **

Kuamua msimamo wa sifuri ya gari ni muhimu kwani inaathiri usahihi wa udhibiti wa gari. Katika hatua za mwanzo za ukuzaji mpya wa umeme wa umeme, utendaji wa programu ulikuwa mdogo, na hesabu ya msimamo wa sifuri ilifanywa kawaida kwa kutumia kifaa maalum cha kuweka sifuri, ikifuatiwa na marekebisho ya programu. Walakini, njia hii ina shida kubwa: haiwezi kurekebisha pembe ya msimamo wa sifuri wakati wa matumizi, na kusababisha kuzorota kwa usahihi kwa wakati.

Ili kushughulikia suala hili, teknolojia ya kujisomea ya nafasi ya sifuri ya angani imeibuka. Teknolojia hii inajumuisha algorithm ya kujifunzia ndani ya mtawala wa gari, kumruhusu mtawala kugundua kiotomatiki na kusahihisha kupotoka kwa nafasi ya sifuri kati ya suluhisho na gari. Wakati wa mchakato wa kujifunzia, mtawala kwanza hupata thamani halisi ya kupotoka kupitia taratibu maalum za mtihani (kwa mfano, vipimo vya tuli au nguvu). Mara tu thamani ya kupotoka itakapopatikana, mtawala huhifadhi habari hii na hulipa kiotomatiki wakati wa shughuli za kudhibiti gari. Hii inamwezesha mtawala kudhibiti kwa usahihi hali ya kiutendaji ya gari kulingana na ishara za suluhisho, na hivyo kuboresha usahihi wa utendaji na utendaji.

Algorithm ya kawaida ya kujifunzia ni ya msingi wa kujifunza nguvu ya nyuma ya umeme (EMF), na mdhibiti wa nafasi ya Zero PI kama msingi. Mchoro hapa chini unaonyesha mchakato wa kujifunzia wa msimamo wa sifuri katika mfumo wa mseto. Inaweka udhibiti wa sasa kwa kuweka IQ kwa 0 na kugawa thamani kwa kitambulisho, kisha huhesabu VD (D-axis voltage) na hutumia kama pembejeo ya kumbukumbu kwa pembe ya msimamo wa sifuri. Pato la VD kutoka kwa kitanzi cha mtawala cha sasa hutumika kama maoni, na mdhibiti wa nafasi ya sifuri hutoa pembe ya nafasi ya sifuri iliyobadilishwa.

** 4. Njia za kawaida za kutofaulu za kutatua **

- ** Uingiliaji wa umeme (EMI) **

Katika mifumo mpya ya umeme wa nishati, motor, mtawala, na vifaa vingine vya umeme vinaweza kutoa uingiliaji wa umeme. Ikiwa uwezo wa kuzuia kuingilia kati ni dhaifu, ishara hizi za kuingilia zinaweza kuathiri operesheni yake ya kawaida, na kusababisha upotoshaji wa ishara au upotezaji. Hapo awali, ngao ilitumika karibu na viboreshaji kuzuia EMI. Walakini, shughuli hii imekataliwa kwa sababu kwa sababu suluhisho inafanya kazi kwa masafa ya juu kuliko mzunguko wa umeme wa gari, na kwa muda mrefu kama sio karibu sana na mistari ya voltage kubwa, EMI kwa ujumla sio suala.

- ** asymmetry katika sine na vilima vya cosine **

Kupotosha katika mkutano wa stator ya suluhisho na rotor inaweza kusababisha usambazaji usio sawa wa pengo la shamba la sumaku. Usambazaji huu usio na usawa unaweza kusababisha asymmetry katika sine na vilima vya cosine, na kusababisha nafasi zisizo sawa za ishara za sine na cosine.

-

Impedance ni jambo muhimu linaloathiri maambukizi ya ishara. Ikiwa kuingizwa kwa suluhisho hailingani na ile ya sehemu zingine za mfumo wa kudhibiti, inaweza kusababisha tafakari ya ishara, kueneza, au kupotosha, na hivyo kuathiri utulivu na utendaji wa mfumo mzima.

** Hitimisho **

Kama sensor muhimu katika mifumo mpya ya umeme wa umeme, suluhisho ni muhimu kwa udhibiti sahihi wa gari. Lazima pia tuzingatie njia zinazoweza kushindwa katika matumizi ya vitendo na tuchukue hatua sahihi za kuzuia na utunzaji. Hapo ndipo tunaweza kuhakikisha operesheni thabiti na ufanisi mkubwa wa mifumo mpya ya umeme wa nishati.