Zgjidhja e sensorëve të makinës elektrike të energjisë së re: Analiza e modalitetit të mësimit në vetvete dhe dështimit

**1. Pasqyrë e Zgjidhës në Sistemet Elektrike të Drejtimit të Energjisë së Re 

Një zgjidhës është një sensor i zakonshëm në sistemet e lëvizjes elektrike të energjisë së re, kryesisht duke konvertuar pozicionin këndor të rrotullimit aksial dhe shpejtësinë këndore në sinjale elektrike. Struktura e tij përfshin kryesisht statorin e zgjidhësit dhe rotorin, me llojin më të përdorur është zgjidhësi i ngurtësimit të ndryshueshëm.

**2. Parimi i punës së zgjidhësit**

Struktura thelbësore e një zgjidhësi qëndron në modelin e tij të mbështjelljes, i përbërë kryesisht nga mbështjelljet e ngacmimit R1 dhe R2 dhe dy grupe mbështjellash kthyese ortogonale S1, S3 dhe S2, S4, të gjitha të rregulluara me përpikëri në stator. Në kushte normale funksionimi, sinjalet e ngacmimit me frekuencë të lartë aplikohen në R1 dhe R2, duke gjeneruar një rrymë sinusoidale. Sinjalet e induktuara në mbështjelljet kthyese kanë një marrëdhënie të qartë funksionale me shpejtësinë e rrotullimit të motorit. Prandaj, duke analizuar tërësisht këto sinjale reagimi, ne mund të përcaktojmë me saktësi gjendjen e rrotullimit të motorit.

**3. Përcaktimi i pozicionit zero të zgjidhësit të disqeve elektrike**

Përcaktimi i pozicionit zero të motorit është thelbësor pasi ndikon në saktësinë e kontrollit të motorit. Në fazat e hershme të zhvillimit të njësisë elektrike të energjisë së re, funksionaliteti i softuerit ishte i kufizuar dhe kalibrimi i pozicionit zero zakonisht bëhej duke përdorur një instrument specifik të cilësimit zero, i ndjekur nga rregullimet e softuerit. Megjithatë, kjo metodë ka një pengesë të rëndësishme: nuk mund të korrigjojë këndin e pozicionit zero gjatë përdorimit, duke çuar në përkeqësimin e saktësisë së kontrollit me kalimin e kohës.

Për të adresuar këtë çështje, është shfaqur teknologjia e vetë-mësimit të këndit të pozicionit zero për zgjidhësit. Kjo teknologji integron një algoritëm të vetë-mësimit në kontrolluesin e motorit, duke lejuar kontrolluesin të zbulojë dhe korrigjojë automatikisht devijimin e pozicionit zero midis zgjidhësit dhe motorit. Gjatë procesit të vetë-mësimit, kontrolluesi së pari merr vlerën aktuale të devijimit përmes procedurave specifike të testimit (p.sh. teste statike ose dinamike). Pasi të merret vlera e devijimit, kontrolluesi e ruan këtë informacion dhe e kompenson automatikisht gjatë operacioneve të mëvonshme të kontrollit të motorit. Kjo i mundëson kontrolluesit të kontrollojë më saktë gjendjen funksionale të motorit bazuar në sinjalet e kalibruar të zgjidhësit, duke përmirësuar në këtë mënyrë saktësinë dhe performancën e kontrollit.

Një algoritëm i zakonshëm i vetë-mësimit bazohet në mësimin e forcës elektromotore të pasme (EMF), me një rregullator PI të këndit të pozicionit zero si bërthamë. Diagrami më poshtë ilustron procesin e vetë-mësimit të pozicionit zero në një sistem hibrid. Ai vendos kontrollin e rrymës duke vendosur iq në 0 dhe duke caktuar një vlerë për id, më pas llogarit Vd (tensioni i boshtit d) dhe e përdor atë si hyrje referencë për këndin e pozicionit zero. Dalja Vd nga cikli aktual i kontrolluesit shërben si reagim dhe rregullatori i këndit të pozicionit zero nxjerr këndin e konvergjuar të pozicionit zero.

**4. Mënyrat e zakonshme të dështimit të zgjidhësve**

- **Ndërhyrja elektromagnetike (EMI)**

Në sistemet e reja të lëvizjes elektrike me energji, motori, kontrolluesi dhe komponentët e tjerë elektrikë mund të gjenerojnë ndërhyrje elektromagnetike. Nëse aftësia kundër ndërhyrjes së zgjidhësit është e dobët, këto sinjale ndërhyrjeje mund të ndikojnë në funksionimin normal të tij, duke çuar në shtrembërim ose humbje të sinjalit. Më parë, mbrojtja ishte përdorur rreth zgjidhësve për të parandaluar EMI. Megjithatë, kjo praktikë është ndërprerë kryesisht sepse zgjidhësi funksionon në një frekuencë më të lartë se frekuenca elektromagnetike e motorit dhe për sa kohë që nuk është shumë afër linjave të tensionit të lartë, EMI në përgjithësi nuk është problem.

- **Asimetria në mbështjelljet e sinusit dhe kosinusit **

Mospërputhja në montimin e statorit dhe rotorit të zgjidhësit mund të shkaktojë një shpërndarje të pabarabartë të hendekut të fushës magnetike. Kjo shpërndarje e pabarabartë mund të çojë në asimetri në mbështjelljet e sinusit dhe kosinusit, duke rezultuar në amplituda të pabarabarta të sinjaleve të sinusit dhe kosinusit.

- **Mospërputhja e rezistencës që çon në paqëndrueshmëri të sistemit**

Impedanca është një faktor kritik që ndikon në transmetimin e sinjalit. Nëse impedanca e zgjidhësit nuk përputhet me atë të pjesëve të tjera të sistemit të kontrollit, mund të shkaktojë reflektim, dobësim ose shtrembërim të sinjalit, duke ndikuar kështu në stabilitetin dhe performancën e të gjithë sistemit.

**përfundim**

Si një sensor thelbësor në sistemet e reja të lëvizjes elektrike me energji, zgjidhësi është thelbësor për kontrollin e saktë të motorit. Ne gjithashtu duhet t'i kushtojmë vëmendje mënyrave të mundshme të dështimit në aplikimet praktike dhe të marrim masat e duhura për parandalimin dhe trajtimin. Vetëm atëherë mund të sigurojmë funksionim të qëndrueshëm dhe efikasitet të lartë të sistemeve të reja të lëvizjes elektrike me energji.