Sensorët e Dritë Elektrike të Energjisë së Re RESOLVER: Analiza e Mënyrës së Vetë-Lidhjes dhe Dështimit

** 1. Përmbledhje e Zgjidhës në sistemet e reja të makinës elektrike të energjisë 

Një zgjidhës është një sensor i zakonshëm në sistemet e reja të makinës elektrike të energjisë, duke shndërruar kryesisht pozicionin këndor të rrotullimit boshtor dhe shpejtësinë këndore në sinjale elektrike. Struktura e saj përfshin kryesisht statorin e zgjidhësit dhe rotorin, me llojin më të përdorur që është zgjidhësi i ngurrimit të ndryshueshëm.

** 2. Parimi i Punës i Resolver **

Struktura thelbësore e një zgjidhësi qëndron në modelin e saj të dredha -dredha, kryesisht i përbërë nga dredha -dredha ngacmimi R1 dhe R2 dhe dy grupe të dredha -dredha të reagimeve ortogonale S1, S3 dhe S2, S4, të gjitha të rregulluara me përpikëri në stator. Në kushte normale të funksionimit, sinjalet e ngacmimit me frekuencë të lartë aplikohen në R1 dhe R2, duke gjeneruar një rrymë sinusoidale. Sinjalet e shkaktuara në dredha -dredha të feedback -ut kanë një marrëdhënie të qartë funksionale me shpejtësinë rrotulluese të motorit. Prandaj, duke analizuar plotësisht këto sinjale të feedback -ut, ne mund të përcaktojmë me saktësi gjendjen rrotulluese të motorit.

** 3. Përcaktimi i pozicionit zero të zgjidhësit të makinës elektrike **

Përcaktimi i pozicionit zero të motorit është thelbësor pasi ndikon në saktësinë e kontrollit të motorit. Në fazat e hershme të zhvillimit të ri të makinës elektrike të energjisë, funksionaliteti i softuerit ishte i kufizuar, dhe kalibrimi i pozicionit zero u bë në mënyrë tipike duke përdorur një instrument specifik të vendosjes zero, e ndjekur nga rregullimet e softuerit. Sidoqoftë, kjo metodë ka një pengesë të konsiderueshme: nuk mund të korrigjojë këndin e pozicionit zero gjatë përdorimit, duke çuar në përkeqësimin e saktësisë së kontrollit me kalimin e kohës.

Për të adresuar këtë çështje, është shfaqur teknologjia e këndit të pozicionit zero për zgjidhësit. Kjo teknologji integron një algoritëm të vetë-mësimit në kontrolluesin e motorit, duke lejuar kontrolluesin të zbulojë automatikisht dhe të korrigjojë devijimin e pozicionit zero midis zgjidhësit dhe motorit. Gjatë procesit të vetë-mësimit, kontrolluesi së pari merr vlerën aktuale të devijimit përmes procedurave specifike të provës (p.sh., testet statike ose dinamike). Pasi të fitohet vlera e devijimit, kontrolluesi ruan këtë informacion dhe automatikisht kompenson gjatë operacioneve të mëvonshme të kontrollit motorik. Kjo i mundëson kontrolluesit të kontrollojë më saktë gjendjen operative të motorit bazuar në sinjalet e kalibruar të zgjidhësit, duke përmirësuar kështu saktësinë dhe performancën e kontrollit.

Një algoritëm i zakonshëm i vetë-mësimit bazohet në mësimin e forcës elektromotore të shpinës (EMF), me një rregullator të këndit të pozicionit zero si thelbi. Diagrami më poshtë ilustron procesin e vetë-mësimit të pozicionit zero në një sistem hibrid. Ai vendos kontrollin aktual duke vendosur IQ në 0 dhe duke caktuar një vlerë në ID, pastaj llogarit VD (tensionin e boshtit D) dhe e përdor atë si input referencë për këndin e pozicionit zero. Prodhimi i VD nga laku aktual i kontrolluesit shërben si feedback, dhe rregullatori i këndit të pozicionit zero nxjerr këndin e pozicionit zero të konverguar.

** 4. Mënyrat e zakonshme të dështimit të zgjidhësve **

- ** Ndërhyrje elektromagnetike (EMI) **

Në sistemet e reja të makinës elektrike të energjisë, motori, kontrolluesi dhe përbërësit e tjerë elektrikë mund të gjenerojnë ndërhyrje elektromagnetike. Nëse aftësia kundër ndërhyrjes së zgjidhësit është e dobët, këto sinjale ndërhyrje mund të ndikojnë në funksionimin e tij normal, duke çuar në shtrembërim ose humbje të sinjalit. Më parë, mbrojtja ishte përdorur rreth zgjidhësve për të parandaluar EMI. Sidoqoftë, kjo praktikë është ndërprerë kryesisht sepse zgjidhësi funksionon në një frekuencë më të lartë se frekuenca elektromagnetike e motorit, dhe për sa kohë që nuk është shumë afër linjave të tensionit të lartë, EMI në përgjithësi nuk është çështje.

- ** Asimetria në dredha -dredha sinus dhe kosine **

Keqpërdorimi në montimin e statorit zgjidhës dhe rotorit mund të shkaktojë një shpërndarje të pabarabartë të hendekut të fushës magnetike. Kjo shpërndarje e pabarabartë mund të çojë në asimetri në dredha -dredha sinuse dhe kosinore, duke rezultuar në amplituda të pabarabarta të sinjaleve sinus dhe kosinore.

- ** Mospërputhja e rezistencës që çon në paqëndrueshmërinë e sistemit **

Impedanca është një faktor kritik që ndikon në transmetimin e sinjalit. Nëse rezistenca e zgjidhësit nuk përputhet me atë të pjesëve të tjera të sistemit të kontrollit, mund të shkaktojë reflektim të sinjalit, dobësim ose shtrembërim, duke ndikuar kështu në stabilitetin dhe performancën e të gjithë sistemit.

** Përfundim **

Si një sensor thelbësor në sistemet e reja të makinës elektrike të energjisë, zgjidhësi është thelbësor për kontrollin e saktë motorik. Ne gjithashtu duhet t'i kushtojmë vëmendje mënyrave të mundshme të dështimit në aplikimet praktike dhe të marrim masa të përshtatshme për parandalimin dhe trajtimin. Vetëm atëherë mund të sigurojmë funksionimin e qëndrueshëm dhe efikasitetin e lartë të sistemeve të reja të makinës elektrike të energjisë.