ใหม่เซ็นเซอร์พลังงานไฟฟ้าไดรฟ์พลังงาน: การวิเคราะห์โหมดการเรียนรู้ด้วยตนเองและความล้มเหลว

** 1. ภาพรวมของ Resolver ในระบบไดรฟ์ไฟฟ้าพลังงานใหม่ 

ตัวแก้ไขเป็นเซ็นเซอร์ทั่วไปในระบบไดรฟ์ไฟฟ้าพลังงานใหม่ส่วนใหญ่แปลงตำแหน่งเชิงมุมของการหมุนตามแนวแกนและความเร็วเชิงมุมเป็นสัญญาณไฟฟ้า โครงสร้างของมันส่วนใหญ่รวมถึงตัวแก้ไขสเตเตอร์และโรเตอร์โดยมีประเภทที่ใช้กันมากที่สุดคือตัวแปร Reluctance Resolver

** 2. หลักการทำงานของ Resolver **

โครงสร้างหลักของตัวแก้ไขอยู่ในการออกแบบที่คดเคี้ยวส่วนใหญ่ประกอบด้วยขดลวดกระตุ้น R1 และ R2 และขดลวดตอบกลับแบบมุมฉากสองชุด S1, S3 และ S2, S4 ซึ่งทั้งหมดจัดอย่างพิถีพิถันบนสเตเตอร์ ในสภาวะการทำงานปกติสัญญาณการกระตุ้นความถี่สูงจะถูกนำไปใช้กับ R1 และ R2 ซึ่งสร้างกระแสไซน์ สัญญาณที่เกิดขึ้นในขดลวดความคิดเห็นมีความสัมพันธ์ที่ชัดเจนในการทำงานกับความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ ดังนั้นโดยการวิเคราะห์สัญญาณข้อเสนอแนะเหล่านี้อย่างละเอียดเราสามารถกำหนดสถานะการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างถูกต้อง

** 3. การกำหนดตำแหน่งศูนย์ของตัวแก้ไขไดรฟ์ไฟฟ้า **

การกำหนดตำแหน่งศูนย์ของมอเตอร์เป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากมีผลต่อความแม่นยำในการควบคุมมอเตอร์ ในระยะแรกของการพัฒนาพลังงานไฟฟ้าพลังงานใหม่ฟังก์ชั่นซอฟต์แวร์มี จำกัด และการสอบเทียบตำแหน่งเป็นศูนย์มักจะทำโดยใช้เครื่องมือการตั้งค่าศูนย์เฉพาะตามด้วยการปรับซอฟต์แวร์ อย่างไรก็ตามวิธีนี้มีข้อเสียเปรียบอย่างมีนัยสำคัญ: ไม่สามารถแก้ไขมุมตำแหน่งเป็นศูนย์ในระหว่างการใช้งานซึ่งนำไปสู่ความแม่นยำในการควบคุมที่ลดลงเมื่อเวลาผ่านไป

เพื่อแก้ไขปัญหานี้เทคโนโลยีมุมตำแหน่งตำแหน่งศูนย์การเรียนรู้ด้วยตนเองสำหรับตัวแก้ไขได้เกิดขึ้น เทคโนโลยีนี้รวมอัลกอริทึมการเรียนรู้ด้วยตนเองเข้ากับตัวควบคุมมอเตอร์ช่วยให้คอนโทรลเลอร์สามารถตรวจจับและแก้ไขการเบี่ยงเบนตำแหน่งศูนย์โดยอัตโนมัติระหว่างตัวแก้ไขและมอเตอร์ ในระหว่างกระบวนการเรียนรู้ด้วยตนเองคอนโทรลเลอร์จะได้รับค่าเบี่ยงเบนที่แท้จริงก่อนผ่านขั้นตอนการทดสอบเฉพาะ (เช่นการทดสอบแบบคงที่หรือแบบไดนามิก) เมื่อค่าเบี่ยงเบนได้รับคอนโทรลเลอร์จะเก็บข้อมูลนี้และชดเชยโดยอัตโนมัติในระหว่างการดำเนินการควบคุมมอเตอร์ที่ตามมา สิ่งนี้ช่วยให้คอนโทรลเลอร์สามารถควบคุมสถานะการทำงานของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้นตามสัญญาณ Resolver ที่สอบเทียบซึ่งจะช่วยปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุมและประสิทธิภาพ

อัลกอริทึมการเรียนรู้ด้วยตนเองทั่วไปขึ้นอยู่กับการเรียนรู้การเรียนรู้ด้วยแรงไฟฟ้าด้านหลัง (EMF) โดยมีการควบคุมมุมตำแหน่งตำแหน่งศูนย์ PI เป็นศูนย์ แผนภาพด้านล่างแสดงกระบวนการเรียนรู้ด้วยตนเองของตำแหน่งศูนย์ในระบบไฮบริด มันตั้งค่าการควบคุมปัจจุบันโดยการตั้งค่า IQ เป็น 0 และกำหนดค่าเป็น ID จากนั้นคำนวณ VD (แรงดันไฟฟ้า D-แกน) และใช้เป็นอินพุตอ้างอิงสำหรับมุมตำแหน่งศูนย์ เอาท์พุท VD จากลูปปัจจุบันของคอนโทรลเลอร์ทำหน้าที่เป็นข้อเสนอแนะและตัวควบคุมมุมตำแหน่งศูนย์เป็นศูนย์ส่งออกมุมตำแหน่งศูนย์ที่รวมกัน

** 4. โหมดความล้มเหลวทั่วไปของตัวแก้ไข **

- ** สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) **

ในระบบไดรฟ์พลังงานไฟฟ้าพลังงานมอเตอร์คอนโทรลเลอร์และส่วนประกอบไฟฟ้าอื่น ๆ สามารถสร้างสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าได้ หากความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงของผู้แก้ไขนั้นอ่อนแอสัญญาณสัญญาณรบกวนเหล่านี้อาจส่งผลกระทบต่อการทำงานปกติซึ่งนำไปสู่การบิดเบือนสัญญาณหรือการสูญเสีย ก่อนหน้านี้มีการใช้การป้องกันรอบตัวแก้ไขเพื่อป้องกัน EMI อย่างไรก็ตามการปฏิบัตินี้ได้ถูกยกเลิกเป็นส่วนใหญ่เนื่องจากตัวแก้ไขทำงานที่ความถี่สูงกว่าความถี่แม่เหล็กไฟฟ้าของมอเตอร์และตราบใดที่มันไม่ใกล้เคียงกับสายแรงดันสูงมากเกินไป EMI ก็ไม่ใช่ปัญหา

- ** ความไม่สมดุลในขดลวดไซน์และโคไซน์ **

การเยื้องศูนย์ในการชุมนุมของสเตเตอร์และใบพัดตัวแก้ไขอาจทำให้เกิดการกระจายช่องว่างสนามแม่เหล็กที่ไม่สม่ำเสมอ การกระจายที่ไม่สม่ำเสมอนี้สามารถนำไปสู่ความไม่สมดุลในขดลวดไซน์และโคไซน์ทำให้เกิดแอมพลิจูดที่ไม่เท่ากันของสัญญาณไซน์และโคไซน์

- ** ความต้านทานความไม่ตรงกันที่นำไปสู่ความไม่แน่นอนของระบบ **

อิมพีแดนซ์เป็นปัจจัยสำคัญที่มีผลต่อการส่งสัญญาณ หากความต้านทานของตัวแก้ไขไม่ตรงกับส่วนอื่น ๆ ของระบบควบคุมอาจทำให้เกิดการสะท้อนสัญญาณการลดทอนหรือการบิดเบือนซึ่งส่งผลต่อความเสถียรและประสิทธิภาพของระบบทั้งหมด

**บทสรุป**

ในฐานะที่เป็นเซ็นเซอร์สำคัญในระบบไดรฟ์ไฟฟ้าพลังงานใหม่ตัวแก้ไขมีความจำเป็นสำหรับการควบคุมมอเตอร์ที่แม่นยำ เราต้องให้ความสนใจกับโหมดความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งานจริงและใช้มาตรการที่เหมาะสมสำหรับการป้องกันและจัดการ จากนั้นเราสามารถมั่นใจได้ว่าการทำงานที่มั่นคงและประสิทธิภาพสูงของระบบขับเคลื่อนพลังงานไฟฟ้าใหม่