Uus Energy Electric Drive'i andurid Resolver: iseõppimise ja tõrkerežiimi analüüs

** 1. Ülevaade lahendamineUute Energy Electric Drive'i süsteemide  

Resolver on uues Energy Electric Drive'i süsteemides tavaline andur, teisendades peamiselt aksiaalse pöörde nurgaasendi ja nurkkiiruse elektrilisteks signaalideks. Selle struktuur hõlmab peamiselt eraldatava staatori ja rootoriga, kusjuures kõige sagedamini kasutatav tüüp on muutuv vastumeelsus.

** 2. Resolveri tööpõhimõte **

Resolvri põhistruktuur seisneb selle mähises, mis koosneb peamiselt ergastuskeemidest R1 ja R2 ning kahest ortogonaalse tagasiside mähise komplektist S1, S3 ja S2, S4, mis on kõik hoolikalt paigutatud staatorile. Normaalsetes töötingimustes rakendatakse R1 ja R2-le kõrgsageduslike ergastussignaale, tekitades sinusoidaalse voolu. Tagasiside mähistes indutseeritud signaalidel on selge funktsionaalne seos mootori pöörlemiskiirusega. Seetõttu saame neid tagasiside signaale põhjalikult analüüsides täpselt kindlaks määrata mootori pöörlemis oleku.

** 3. Elektriülekande resolveri nullpositsiooni määramine **

Mootori nullpositsiooni määramine on ülioluline, kuna see mõjutab mootori juhtimise täpsust. Uue Energy Electric Drive'i arendamise varajases staadiumis oli tarkvara funktsionaalsus piiratud ja nullpositsiooni kalibreerimine tehti tavaliselt konkreetse nullist seadmise instrumendi abil, millele järgnes tarkvara korrigeerimine. Sellel meetodil on siiski oluline puudus: see ei saa kasutamise ajal nullnurka korrigeerida, põhjustades juhtimis täpsuse halvenemise aja jooksul.

Selle probleemiga tegelemiseks on tekkinud iseõppimise nullpositsiooni nurgatehnoloogia resolverite jaoks. See tehnoloogia integreerib mootori kontrollerisse iseõppimise algoritmi, võimaldades kontrolleril automaatselt tuvastada ja parandada positsiooni kõrvalekaldet resolveri ja mootori vahel. Iseõppe ajal saab kontroller kõigepealt tegeliku kõrvalekalde väärtuse konkreetsete testiprotseduuride (nt staatiliste või dünaamiliste testide) kaudu. Kui kõrvalekalde väärtus on omandatud, salvestab kontroller selle teabe ja kompenseerib automaatselt järgnevate mootori juhtimisoperatsioonide ajal. See võimaldab kontrolleril mootori operatiivseisundi täpsemalt kontrollida, lähtudes kalibreeritud eraldajate signaalidest, parandades seeläbi kontrolli täpsust ja jõudlust.

Tavaline iseõppimise algoritm põhineb selja elektromotoorse jõu (EMF) õppimisel, tuumaks on nullnurga PI regulaatoril. Allolev diagramm illustreerib hübriidsüsteemis nullpositsiooni iseõppimise protsessi. See seab praeguse juhtimise, seades IQ väärtuseks 0 ja määrates väärtuse ID-le, arvutab seejärel VD (D-telje pinge) ja kasutab seda nullnurga võrdlussisendina. VD -väljund kontrolleri praegusest silmusest toimib tagasisidena ja nullnurga regulaator väljastab ühendatud nullnurga.

** 4. Resolverite tavalised tõrkerežiimid **

- ** Elektromagnetilised häired (EMI) **

Uutes Energy Electric Drive'i süsteemides võivad mootor, kontroller ja muud elektrilised komponendid tekitada elektromagnetilisi häireid. Kui Resolveri sekkumisvastane võime on nõrk, võivad need häiresignaalid mõjutada selle normaalset toimimist, põhjustades signaali moonutamist või kadu. Varem kasutati EMI ennetamiseks resolverite ümber varjestust. Kuid see praktika on suures osas katkestatud, kuna resolver töötab kõrgema sagedusega kui mootori elektromagnetiline sagedus ja seni, kuni see pole kõrgepingeliinidele liiga lähedal, pole EMI üldiselt probleem.

- ** asümmeetria siinus- ja koosinusmähistes **

Vastavus eraldusvõime staatori ja rootori kokkupanekus võib põhjustada magnetvälja lünga ebaühtlase jaotuse. See ebaühtlane jaotus võib põhjustada siinuste ja koosinusmähiste asümmeetriat, mille tulemuseks on siinus- ja koosinussignaalide ebavõrdne amplituudid.

- ** Impedantsi ebakõla, mis viib süsteemi ebastabiilsuseni **

Impedants on kriitiline tegur, mis mõjutab signaali ülekannet. Kui resolveri takistus ei vasta juhtimissüsteemi muude osade omale, võib see põhjustada signaali peegeldust, sumbumist või moonutamist, mõjutades sellega kogu süsteemi stabiilsust ja jõudlust.

** Järeldus **

Uute Energy Electric Drive'i süsteemides üliolulise andurina on resolver mootori täpse juhtimise jaoks hädavajalik. Peame pöörama tähelepanu ka potentsiaalsetele tõrkerežiimidele praktilistes rakendustes ja võtma ennetamiseks ja käitlemiseks sobivaid meetmeid. Alles siis saame tagada uute Energy Electric Drive'i süsteemide stabiilse töö ja kõrge efektiivsuse.