Novi senzori Energy Electric Drive Resolver: Analiza načina samo-učenja i kvara

** 1. Pregled Odlučitelj u novim energetskim električnim pogonskim sustavima 

Razlučivač je uobičajeni senzor u novim energetskim električnim pogonskim sustavima, prvenstveno pretvaranje kutnog položaja aksijalne rotacije i kutne brzine u električne signale. Njegova struktura uglavnom uključuje rezolutni stator i rotor, s tim da je najčešće korištena vrsta varijabilnog razlučivača.

** 2. Princip rada rezolucije **

Jezgrena struktura razlučivača leži u njegovom namotanom dizajnu, prvenstveno se sastoji od namotavanja pobuda R1 i R2 i dva seta pravokutnih povratnih informacija namota S1, S3 i S2, S4, sve pažljivo raspoređene na statoru. U normalnim radnim uvjetima, na R1 i R2 primjenjuju se visokofrekventni ekscitacijski signali, stvarajući sinusoidnu struju. Signali inducirani u namotama s povratnim informacijama imaju jasan funkcionalni odnos s rotacijskom brzinom motora. Stoga, temeljitim analizom ovih signala povratnih informacija, možemo točno odrediti motorno rotacijsko stanje.

** 3. Određivanje nulte položaja električnog pogona **

Određivanje nultog položaja motora ključno je jer utječe na preciznost upravljanja motorom. U ranim fazama razvoja novog energetskog električnog pogona, funkcionalnost softvera bila je ograničena, a kalibracija nultog položaja obično se vrši pomoću određenog instrumenta za postavljanje nula, nakon čega slijedi prilagođavanje softvera. Međutim, ova metoda ima značajan nedostatak: ne može ispraviti kut nultog položaja tijekom uporabe, što dovodi do pogoršanja preciznosti kontrole tijekom vremena.

Za rješavanje ovog problema pojavila se samo-učenje nulti pozicijski kut za razlučivače. Ova tehnologija integrira algoritam samo-učenja u regulator motora, omogućavajući regulatoru da automatski otkrije i ispravi odstupanje nultog položaja između razlučivača i motora. Tijekom postupka samo-učenja, kontroler prvo dobiva stvarnu vrijednost odstupanja kroz specifične postupke ispitivanja (npr., Statički ili dinamički testovi). Nakon što se dobije vrijednost odstupanja, kontroler pohranjuje ove podatke i automatski nadoknađuje tijekom sljedećih operacija upravljanja motorom. To omogućava kontroleru da preciznije kontrolira operativno stanje motora na temelju kalibriranih signala razlučivača, poboljšavajući na taj način preciznost i performanse kontrole.

Uobičajeni algoritam samo-učenja temelji se na učenju stražnje elektromotive (EMF), s nultim kutom PI regulatora kao jezgre. Dijagram u nastavku ilustrira proces samo-učenja nulte položaja u hibridnom sustavu. Postavlja trenutnu kontrolu postavljanjem IQ na 0 i dodjeljivanjem vrijednosti ID-u, a zatim izračunava VD (D-osi napon) i koristi je kao referentni ulaz za kut nultog položaja. VD izlaz iz trenutne petlje regulatora služi kao povratna informacija, a regulator nultog položaja izlazi konvergirani kut nultog položaja.

** 4. Uobičajeni načini neuspjeha razlučivača **

- ** Elektromagnetska smetnja (EMI) **

U novim energetskim električnim pogonskim sustavima motor, regulator i druge električne komponente mogu stvoriti elektromagnetske smetnje. Ako je sposobnost anti-interferencije razlučivača slaba, ti signali smetnji mogu utjecati na njegov normalan rad, što dovodi do izobličenja ili gubitka signala. Prije toga, zaštita je korištena oko razlučivača kako bi se spriječilo EMI. Međutim, ova je praksa u velikoj mjeri ukinuta jer razlučivač djeluje na višoj frekvenciji od elektromagnetske frekvencije motora, i sve dok nije previše blizu visokih napona, EMI općenito nije problem.

- ** asimetrija u sinus i kosinus namota **

Neposredovanje u sklopu statora za razlučivanje i rotora može uzrokovati neravnomjernu raspodjelu jaza magnetskog polja. Ova neujednačena raspodjela može dovesti do asimetrije u sinus i kosinus, što rezultira nejednakim amplitudama sinusnih i kosinusnih signala.

- ** neusklađenost impedancije koja vodi do nestabilnosti sustava **

Impedancija je kritični faktor koji utječe na prijenos signala. Ako impedancija razlučivača ne odgovara onome u ostalim dijelovima upravljačkog sustava, to može uzrokovati odraz, prigušenje ili izobličenje signala, što utječe na stabilnost i performanse cijelog sustava.

**Zaključak**

Kao ključni senzor u novim energetskim električnim pogonskim sustavima, razlučivač je ključan za precizno upravljanje motorom. Također moramo obratiti pažnju na potencijalne načine neuspjeha u praktičnim primjenama i poduzeti odgovarajuće mjere za prevenciju i rukovanje. Tek tada možemo osigurati stabilan rad i visoku učinkovitost novih energetskih električnih pogonskih sustava.