**1. Овервиев оф Ресолвер у системима електричних погона нове енергије
Ресолвер је уобичајен сензор у новим енергетским електричним погонским системима, првенствено претварајући угаону позицију и угаону брзину аксијалне ротације у електричне сигнале. Његова структура углавном укључује статор и ротор резолвера, при чему је најчешће коришћени резолвер са променљивом релуктанцијом.
**2. Принцип рада резолвера**
Структура језгра резолвера лежи у његовом дизајну намотаја, који се првенствено састоји од побудних намотаја Р1 и Р2 и два сета ортогоналних повратних намотаја С1, С3 и С2, С4, који су сви пажљиво распоређени на статору. У нормалним условима рада, високофреквентни побудни сигнали се примењују на Р1 и Р2, генеришући синусоидну струју. Сигнали индуковани у повратним намотајима имају јасну функционалну везу са брзином ротације мотора. Стога, детаљном анализом ових повратних сигнала, можемо тачно одредити ротационо стање мотора.
Одређивање нулте позиције мотора је кључно јер утиче на прецизност управљања мотором. У раним фазама развоја новог енергетског електричног погона, функционалност софтвера је била ограничена, а калибрација нулте позиције се обично обављала помоћу специфичног инструмента за подешавање нуле, након чега су уследила подешавања софтвера. Међутим, овај метод има значајан недостатак: не може да исправи угао нулте позиције током употребе, што доводи до погоршања прецизности контроле током времена.
Да би се решио овај проблем, појавила се технологија нултог угла за самоучење за резолвере. Ова технологија интегрише самоучећи алгоритам у контролер мотора, омогућавајући контролеру да аутоматски открије и исправи одступање нулте позиције између резолвера и мотора. Током процеса самоучења, контролор прво добија стварну вредност одступања кроз специфичне тестне процедуре (нпр. статички или динамички тестови). Једном када се добије вредност одступања, контролер чува ове информације и аутоматски компензује током наредних операција управљања мотором. Ово омогућава контролеру да прецизније контролише радно стање мотора на основу калибрисаних сигнала резолвера, чиме се побољшава прецизност и перформансе контроле.
Уобичајени алгоритам за самоучење заснован је на учењу повратне електромоторне силе (ЕМФ), са ПИ регулатором угла нулте позиције као језгром. Дијаграм испод илуструје процес самосталног учења нулте позиције у хибридном систему. Он поставља контролу струје тако што поставља ик на 0 и додељује вредност ид, затим израчунава Вд (напон д-осе) и користи га као референтни улаз за угао нулте позиције. Вд излаз из струјне петље контролера служи као повратна спрега, а регулатор угла нулте позиције даје конвергирани угао нулте позиције.
**4. Уобичајени режими кварова разрешивача**
- **Електромагнетне сметње (ЕМИ)**
У новим енергетским електричним погонским системима, мотор, контролер и друге електричне компоненте могу генерисати електромагнетне сметње. Ако је способност резолвера против сметњи слаба, ови сигнали сметњи могу утицати на његов нормалан рад, што доводи до изобличења или губитка сигнала. Раније је коришћена заштита око резолвера да би се спречио ЕМИ. Међутим, ова пракса је углавном прекинута јер резолвер ради на вишој фреквенцији од електромагнетне фреквенције мотора, и све док није превише близу високонапонских линија, ЕМИ генерално није проблем.
- **Асиметрија у синусним и косинусним намотајима**
Неусклађеност у склопу статора резолвера и ротора може проузроковати неравномерну расподелу јаза магнетног поља. Ова неравномерна расподела може довести до асиметрије у синусним и косинусним намотајима, што резултира неједнаким амплитудама синусних и косинусних сигнала.
- **Неподударање импедансе што доводи до нестабилности система**
Импеданса је критични фактор који утиче на пренос сигнала. Ако импеданса резолвера не одговара импеданси других делова контролног система, то може проузроковати рефлексију сигнала, слабљење или изобличење, што утиче на стабилност и перформансе целог система.
**Закључак**
Као кључни сензор у новим енергетским електричним погонским системима, резолвер је неопходан за прецизну контролу мотора. Такође морамо обратити пажњу на могуће начине квара у практичним применама и предузети одговарајуће мере за превенцију и руковање. Само тада можемо осигурати стабилан рад и високу ефикасност нових енергетских електропогонских система.
СДМ Магнетицс је један од најинтегративнијих произвођача магнета у Кини. Главни производи: Трајни магнет, неодимијумски магнети, статор и ротор мотора, резолверт сензора и магнетни склопови.
