Nuevo resolución de sensores de accionamiento eléctrico de energía: análisis de modo de autoaprendizaje y falla

** 1. Descripción general de Resolvente en nuevos sistemas de accionamiento eléctrico de energía 

Un resolución es un sensor común en los nuevos sistemas de accionamiento eléctrico de energía, convirtiendo principalmente la posición angular de la rotación axial y la velocidad angular en señales eléctricas. Su estructura incluye principalmente el estator y el rotor de resolución, siendo el tipo más utilizado el resolución de reticencia variable.

** 2. Principio de trabajo de resolución **

La estructura del núcleo de un resolutor se encuentra en su diseño de devanado, que consiste principalmente en devanados de excitación R1 y R2 y dos conjuntos de devanados de retroalimentación ortogonal S1, S3 y S2, S4, todos meticulosamente dispuestos en la estator. En condiciones de funcionamiento normales, se aplican señales de excitación de alta frecuencia a R1 y R2, generando una corriente sinusoidal. Las señales inducidas en los devanados de retroalimentación tienen una relación funcional clara con la velocidad de rotación del motor. Por lo tanto, analizando a fondo estas señales de retroalimentación, podemos determinar con precisión el estado de rotación del motor.

** 3. Determinación de la posición cero del resolución de la unidad eléctrica **

Determinar la posición cero del motor es crucial ya que afecta la precisión del control del motor. En las primeras etapas del nuevo desarrollo de la unidad eléctrica de energía, la funcionalidad del software era limitada y la calibración de posición cero se realizaba generalmente utilizando un instrumento específico de establecimiento de cero, seguido de ajustes de software. Sin embargo, este método tiene un inconveniente significativo: no puede corregir el ángulo de posición cero durante el uso, lo que lleva a deteriorar la precisión de control con el tiempo.

Para abordar este problema, ha surgido la tecnología de ángulo de posición cero de autoaprendizaje para los solucionadores. Esta tecnología integra un algoritmo de autoaprendizaje en el controlador del motor, lo que permite que el controlador detecte y corrija automáticamente la desviación de posición cero entre el resolución y el motor. Durante el proceso de autoaprendizaje, el controlador primero obtiene el valor de desviación real a través de procedimientos de prueba específicos (por ejemplo, pruebas estáticas o dinámicas). Una vez que se adquiere el valor de desviación, el controlador almacena esta información y compensa automáticamente durante las operaciones de control de motor posteriores. Esto permite al controlador controlar con mayor precisión el estado operativo del motor en función de las señales de resolución calibradas, mejorando así la precisión y el rendimiento de control.

Un algoritmo de autoaprendizaje común se basa en el aprendizaje posterior de la fuerza electromotriz (EMF), con un regulador de PI de ángulo de posición cero como núcleo. El siguiente diagrama ilustra el proceso de autoaprendizaje de la posición cero en un sistema híbrido. Establece el control actual configurando IQ en 0 y asignando un valor a ID, luego calcula VD (voltaje del eje D) y lo usa como entrada de referencia para el ángulo de posición cero. La salida VD del bucle de corriente del controlador sirve como retroalimentación, y el regulador del ángulo de posición cero genera el ángulo de posición cero convergente.

** 4. Modos de falla comunes de los solucionadores **

- ** Interferencia electromagnética (EMI) **

En los nuevos sistemas de accionamiento eléctrico de energía, el motor, el controlador y otros componentes eléctricos pueden generar interferencia electromagnética. Si la capacidad anti-interferencia del resolución es débil, estas señales de interferencia pueden afectar su funcionamiento normal, lo que lleva a la distorsión o pérdida de señal. Anteriormente, el blindaje se usaba en torno a los solucionadores para evitar EMI. Sin embargo, esta práctica se ha suspendido en gran medida porque el resolución funciona a una frecuencia más alta que la frecuencia electromagnética del motor, y siempre que no esté demasiado cerca de las líneas de alto voltaje, EMI generalmente no es un problema.

- ** Asimetría en sinúrgados y devanados de coseno **

La desalineación en el ensamblaje del estator y el rotor del resolución puede causar una distribución desigual de la brecha de campo magnético. Esta distribución desigual puede conducir a la asimetría en los devanados seno y coseno, lo que resulta en amplitudes desiguales de las señales seno y coseno.

- ** La falta de coincidencia de impedancia que conduce a la inestabilidad del sistema **

La impedancia es un factor crítico que afecta la transmisión de la señal. Si la impedancia del resolutor no coincide con la de otras partes del sistema de control, puede causar reflexión de señal, atenuación o distorsión, lo que afecta la estabilidad y el rendimiento de todo el sistema.

**Conclusión**

Como sensor crucial en los nuevos sistemas de accionamiento eléctrico de energía, el resolución es esencial para un control de motor preciso. También debemos prestar atención a los posibles modos de falla en aplicaciones prácticas y tomar las medidas apropiadas para la prevención y el manejo. Solo entonces podemos garantizar la operación estable y la alta eficiencia de los nuevos sistemas de accionamiento eléctrico de energía.