Жаңа энергетикалық электр жетек сенсорларының шешушісі: өздігінен оқу және сәтсіздік режимін талдау

**1. шолу шешушіЖаңа энергетикалық электр жетек жүйелеріндегі  

Резолютор - ең алдымен осьтік айналудың бұрыштық күйін және бұрыштық жылдамдығын электрлік сигналдарға түрлендіретін жаңа энергетикалық электр жетек жүйелеріндегі жалпы сенсор. Оның құрылымы негізінен резолютор статоры мен роторды қамтиды, ең жиі қолданылатын түрі айнымалы құлықсыз резолютор болып табылады.

**2. Резолвердің жұмыс принципі**

Резолютордың негізгі құрылымы оның орамасының конструкциясында жатыр, ол негізінен R1 және R2 қоздыру орамдарынан және S1, S3 және S2, S4 ортогональды кері байланыс орамаларының екі жиынтығынан тұрады, барлығы статорда мұқият орналастырылған. Қалыпты жұмыс жағдайында R1 және R2-ге жоғары жиілікті қоздыру сигналдары қолданылады, синусоидалы ток тудырады. Кері байланыс орамаларында индукцияланған сигналдар қозғалтқыштың айналу жылдамдығымен нақты функционалдық байланысқа ие. Сондықтан, осы кері байланыс сигналдарын мұқият талдау арқылы біз қозғалтқыштың айналу күйін дәл анықтай аламыз.

**3. Электр жетекті ажыратқыштың нөлдік орнын анықтау**

Қозғалтқыштың нөлдік орнын анықтау өте маңызды, себебі ол қозғалтқышты басқару дәлдігіне әсер етеді. Жаңа энергетикалық электр жетегінің дамуының бастапқы кезеңдерінде бағдарламалық жасақтаманың функционалдығы шектелді және нөлдік позицияны калибрлеу әдетте нөлдік параметрлерді орнату құралының көмегімен орындалды, содан кейін бағдарламалық құралды түзетулер орындалды. Дегенмен, бұл әдістің айтарлықтай кемшілігі бар: ол пайдалану кезінде нөлдік позиция бұрышын түзете алмайды, бұл уақыт өте келе бақылау дәлдігінің нашарлауына әкеледі.

Бұл мәселені шешу үшін шешушілер үшін өздігінен үйренетін нөлдік позиция бұрышы технологиясы пайда болды. Бұл технология қозғалтқыш контроллеріне өздігінен үйрену алгоритмін біріктіреді, бұл контроллерге шешуші мен қозғалтқыш арасындағы нөлдік позицияның ауытқуын автоматты түрде анықтауға және түзетуге мүмкіндік береді. Өзін-өзі оқыту процесі кезінде контроллер алдымен нақты сынақ процедуралары (мысалы, статикалық немесе динамикалық сынақтар) арқылы нақты ауытқу мәнін алады. Ауытқу мәнін алғаннан кейін контроллер бұл ақпаратты сақтайды және қозғалтқышты басқарудың келесі операциялары кезінде автоматты түрде өтейді. Бұл контроллерге калибрленген шешуші сигналдар негізінде қозғалтқыштың жұмыс күйін дәлірек басқаруға мүмкіндік береді, осылайша басқару дәлдігі мен өнімділігін жақсартады.

Өзін-өзі үйренудің жалпы алгоритмі кері электр қозғаушы күшке (ЭМӨ) негізделген, оның негізі PI реттегішінің нөлдік бұрышы бар. Төмендегі диаграмма гибридті жүйедегі нөлдік позицияны өздігінен үйрену процесін көрсетеді. Ол iq мәнін 0-ге орнату және id мәніне мән беру арқылы ағымдағы басқаруды орнатады, содан кейін Vd (d-осьтік кернеу) есептейді және оны нөлдік позиция бұрышы үшін анықтамалық кіріс ретінде пайдаланады. Контроллердің ағымдағы контурынан Vd шығысы кері байланыс қызметін атқарады, ал нөлдік позиция бұрышының реттегіші жинақталған нөлдік позиция бұрышын шығарады.

**4. Шешімдердің жалпы ақаулық режимдері**

- **Электромагниттік кедергі (EMI)**

Жаңа энергетикалық электр жетек жүйелерінде қозғалтқыш, контроллер және басқа электрлік компоненттер электромагниттік кедергі тудыруы мүмкін. Егер шешуші кедергіге қарсы қабілеті әлсіз болса, бұл кедергі сигналдары оның қалыпты жұмысына әсер етіп, сигналдың бұрмалануына немесе жоғалуына әкелуі мүмкін. Бұрын EMI алдын алу үшін резолюторлардың айналасында экрандау қолданылған. Дегенмен, бұл тәжірибе негізінен тоқтатылды, себебі шешуші қозғалтқыштың электромагниттік жиілігінен жоғары жиілікте жұмыс істейді және ол жоғары вольтты желілерге тым жақын болмаса, EMI әдетте мәселе емес.

- **Синус және косинус орамасындағы асимметрия**

Резолютордың статоры мен роторының жинағындағы сәйкес келмеу магнит өрісі саңылауының біркелкі бөлінбеуін тудыруы мүмкін. Бұл біркелкі емес бөлу синус пен косинус орамаларында асимметрияға әкелуі мүмкін, нәтижесінде синус пен косинус сигналдарының амплитудалары бірдей емес.

- **Жүйе тұрақсыздығына әкелетін кедергінің сәйкессіздігі**

Кедергі сигналдың берілуіне әсер ететін маңызды фактор болып табылады. Егер шешуші кедергі басқару жүйесінің басқа бөліктеріне сәйкес келмесе, ол сигналдың шағылысуын, әлсіреуін немесе бұрмалануын тудыруы мүмкін, осылайша бүкіл жүйенің тұрақтылығы мен өнімділігіне әсер етеді.

**Қорытынды**

Жаңа энергетикалық электр жетек жүйелеріндегі шешуші сенсор ретінде шешуші қозғалтқышты дәл басқару үшін өте маңызды. Сондай-ақ біз практикалық қолданбалардағы ықтимал ақаулық режимдеріне назар аударып, алдын алу және өңдеу үшін тиісті шараларды қабылдауымыз керек. Сонда ғана біз жаңа энергетикалық электр жетегі жүйелерінің тұрақты жұмысын және жоғары тиімділігін қамтамасыз ете аламыз.