Энергетикалық жетектің жаңа датчистері Шешен: өзін-өзі тану және ақаулық режимін талдау

** 1. Шолу шешерЖаңа энергияның электр жетегі жүйелеріндегі  

Шешім - бұл жаңа энергияның электр жетегі жүйесіндегі ортақ сенсор, ең алдымен, осьтік айналудың бұрыштық позициясын және бұрыштық жылдамдықты электр сигналдарына түрлендіреді. Оның құрылымына негізінен, ең көп қолданылатын түрі бар, ең көп қолданылатын түрі жоқ, оның құрамына кіреді.

** 2. Resolver ** жұмыс принципі **

Жазықшаның негізгі құрылымы оның орамалы дизайнында жатыр, ең алдымен, R1 және R2 және R2 және R2 және S1, S3 және S2, S4 ортогональды орамаларынан тұрады, S4, S4, S4, S4. Қалыпты жұмыс жағдайында жоғары жиілікті қозу сигналдары R1 және R2-ге, синусоидалы ток тудырады. Кері байланыс орамаларында туындаған сигналдар мотордың айналу жылдамдығымен нақты функционалды байланысы бар. Сондықтан, осы кері байланыс сигналдарын мұқият талдай отырып, қозғалтқыштың вахталық жағдайын дәл анықтай аламыз.

** 3. Электр жетегінің нөлдік орнын анықтау **

Мотордың нөлдік позициясын анықтау өте маңызды, өйткені ол қозғалтқыштың басқару дәлдігіне әсер етеді. Жаңа энергетикалық диск жетегінің ерте кезеңдерінде бағдарламалық жасақтама функциясы шектеулі, ал нөлдік позиция калибрлеуі әдетте белгілі бір нөлдік баптау құралы арқылы жасалды, содан кейін бағдарламалық жасақтама түзетулерімен жасалды. Алайда, бұл әдіс айтарлықтай жетіспеушілікке ие: ол пайдалану кезінде нөлдік бұрышты түзете алмайды, уақыт өте келе басқару дәлдігін нашарлауға әкеледі.

Бұл мәселені шешу үшін өздігінен білім алу Шешімдерге арналған нөлдік позицияның бұрыштық технологиясы пайда болды. Бұл технология өздігінен үйрену алгоритмін мотор контроллеріне біріктіреді, контроллерге Resolver және Motor арасындағы нөлдік позиция ауытқуын автоматты түрде анықтап, түзетіңіз. Өзін-өзі үйрену процесінде контроллер алдымен нақты сынақ процедуралары арқылы нақты ауытқу құнын (мысалы, статикалық немесе динамикалық сынақтар) алады. Ауытқу мәні алынғаннан кейін контроллер бұл ақпаратты сақтайды және келесі қозғалтқыштарды бақылау кезінде автоматты түрде өтейді. Бұл контроллерге калибрленген шешімді сигналдар негізінде қозғалтқыштың операциялық күйін дәл бақылауға мүмкіндік береді, осылайша бақылау дәлдігі мен өнімділігін арттыру.

Өзгелерді үйрену алгоритмі кері электровье күшіне (EMF) оқытуға негізделген, нөлдік позициялы PI реттегіші өзек ретінде. Төмендегі диаграмма гибридтік жүйедегі нөлдік позицияның өзін-өзі оқыту процесін көрсетеді. Ол ағымдық басқару элементін IQ-ге орнату және IP-ге орнату және идентификаторға мән беру арқылы орнатады және VD (D-осьтің кернеуін) есептейді және оны нөлдік позиция бұрышына сілтеме ретінде пайдаланады. Контроллердің ағымдық циклінен VD шығысы кері байланыс ретінде қызмет етеді, ал нөлдік позиция бұрышының реттегіші құрылған нөлдік позиция бұрышын шығарады.

** 4. Қабылдаушылардың жалпы жетіспеушілігі **

- ** Электромагниттік кедергілер (EMI) **

Электр жетегінің жаңа жүйелерінде мотор, контроллер және басқа электр компоненттері электромагниттік кедергілерді тудыруы мүмкін. Егер Resolver-дің интерференцияға қарсы мүмкіндігі әлсіз болса, бұл кедергілер сигналдары оның қалыпты жұмысына әсер етуі мүмкін, сигналдың бұрмалануы немесе жоғалуы мүмкін. Бұрын Shielding EMI-дің алдын алу үшін шешімдердің айналасында қолданылған. Алайда, бұл практика көбінесе тоқтатылды, өйткені шешім едәуір, өйткені Resolver қозғалтқыштың электромагниттік жиілігіне қарағанда жоғары жиілікте жұмыс істейді және ол жоғары вольтты сызықтарға жақын емес, мысалы, EMI мәселе емес.

- ** Sine және косинус орамаларындағы асимметрия **

Шешілген статор мен роторды құрастыру кезінде туралану магнит өрісінің біркелкі таралуына әкелуі мүмкін. Бұл біркелкі емес таралуы синус пен косинустық орамалардағы асимметрияға әкелуі мүмкін, нәтижесінде синус және косинус сигналдарының тең емес амплитудасы пайда болады.

- ** Кедергілердің сәйкес келмеуі жүйелік тұрақсыздыққа әкеледі **

Кедергілер - сигнал беруге әсер ететін маңызды фактор. Егер шешілімнің кедергісі бақылау жүйесінің басқа бөліктеріне сәйкес келмесе, ол сигналдың шағылысуына, құлдырауға немесе бұрмалануына әкелуі мүмкін, осылайша бүкіл жүйенің тұрақтылығы мен жұмысына әсер етуі мүмкін.

** Қорытынды **

Энергияның жаңа жүйелеріндегі маңызды датчик ретінде, шешер моторды бақылау үшін қажет. Біз сондай-ақ практикалық қосымшалардағы ықтимал сәтсіздік режимдеріне назар аударуымыз керек және алдын-алу және өңдеу үшін тиісті шаралар қабылдауымыз керек. Сонда ғана біз электр жетегінің жаңа жүйелерінің тұрақты жұмысын және жоғары тиімділігін қамтамасыз ете аламыз.