Նոր էներգիայի էլեկտրական շարժիչի սենսորների լուծիչ. ինքնուրույն սովորելու և ձախողման ռեժիմի վերլուծություն

**1. ակնարկ Լուծող նոր էներգիայի էլեկտրական շարժիչ համակարգերում 

Լուծիչը սովորական սենսոր է նոր էներգիայի էլեկտրական շարժիչ համակարգերում, որը հիմնականում փոխակերպում է առանցքային ռոտացիայի անկյունային դիրքը և անկյունային արագությունը էլեկտրական ազդանշանների: Դրա կառուցվածքը հիմնականում ներառում է լուծիչի ստատորը և ռոտորը, որոնցից առավել հաճախ օգտագործվող տեսակը փոփոխական դժկամության լուծիչն է:

**2. Լուծողի աշխատանքային սկզբունքը**

Լուծիչի հիմնական կառուցվածքը կայանում է նրա ոլորման նախագծման մեջ, որը հիմնականում բաղկացած է գրգռման ոլորուններից R1 և R2 և ուղղանկյուն հետադարձ կապի ոլորուն S1, S3 և S2, S4, բոլորը մանրակրկիտ դասավորված են ստատորի վրա: Նորմալ աշխատանքային պայմաններում բարձր հաճախականության գրգռման ազդանշանները կիրառվում են R1 և R2-ի վրա՝ առաջացնելով սինուսոիդային հոսանք: Հետադարձ կապի ոլորուններում առաջացած ազդանշանները հստակ գործառական կապ ունեն շարժիչի պտտման արագության հետ: Հետևաբար, մանրակրկիտ վերլուծելով այս հետադարձ ազդանշանները, մենք կարող ենք ճշգրիտ որոշել շարժիչի պտտման վիճակը:

**3. Էլեկտրական շարժիչի լուծիչի զրոյական դիրքի որոշում**

Շարժիչի զրոյական դիրքի որոշումը շատ կարևոր է, քանի որ այն ազդում է շարժիչի կառավարման ճշգրտության վրա: Նոր էներգիայի էլեկտրական շարժիչի մշակման վաղ փուլերում ծրագրային ապահովման գործառույթը սահմանափակ էր, և զրոյական դիրքի չափաբերումը սովորաբար կատարվում էր հատուկ զրոյական սարքի միջոցով, որին հաջորդում էին ծրագրային կարգավորումները: Այնուամենայնիվ, այս մեթոդն ունի էական թերություն. այն չի կարող շտկել զրոյական դիրքի անկյունը օգտագործման ընթացքում, ինչը հանգեցնում է ժամանակի ընթացքում կառավարման ճշգրտության վատթարացման:

Այս խնդիրը լուծելու համար ի հայտ է եկել լուծիչների համար զրոյական դիրքի անկյունի ինքնուրույն ուսուցման տեխնոլոգիա: Այս տեխնոլոգիան ինտեգրում է ինքնաուսուցման ալգորիթմը շարժիչի կարգավորիչի մեջ՝ թույլ տալով կարգավորիչին ինքնաբերաբար հայտնաբերել և ուղղել զրոյական դիրքի շեղումը լուծիչի և շարժիչի միջև: Ինքնուսուցման գործընթացում վերահսկիչը նախ ստանում է իրական շեղման արժեքը հատուկ թեստային ընթացակարգերի միջոցով (օրինակ՝ ստատիկ կամ դինամիկ թեստեր): Երբ շեղման արժեքը ձեռք է բերվում, վերահսկիչը պահպանում է այս տեղեկատվությունը և ավտոմատ կերպով փոխհատուցում է շարժիչի կառավարման հետագա գործողությունների ժամանակ: Սա թույլ է տալիս կարգավորիչին ավելի ճշգրիտ վերահսկել շարժիչի գործառնական վիճակը՝ հիմնվելով չափորոշված ​​լուծիչի ազդանշանների վրա՝ դրանով իսկ բարելավելով հսկողության ճշգրտությունը և կատարումը:

Ինքնուսուցման ընդհանուր ալգորիթմը հիմնված է հետևի էլեկտրաշարժիչ ուժի (EMF) ուսուցման վրա՝ որպես միջուկ զրոյական դիրքի անկյան PI կարգավորիչով: Ստորև բերված դիագրամը ցույց է տալիս հիբրիդային համակարգում զրոյական դիրքի ինքնուսուցման գործընթացը: Այն սահմանում է ընթացիկ հսկողությունը՝ iq-ը դնելով 0-ի և արժեք նշանակելով id-ին, այնուհետև հաշվարկում է Vd-ը (d-առանցքի լարումը) և օգտագործում այն ​​որպես զրոյական դիրքի անկյան համար հղումային մուտք: Վերահսկիչի ընթացիկ հանգույցից Vd-ի ելքը ծառայում է որպես հետադարձ կապ, իսկ զրոյական դիրքի անկյան կարգավորիչը թողարկում է զրոյական դիրքի համակցված անկյունը:

**4. Վերլուծիչների ընդհանուր ձախողման եղանակներ**

- **Էլեկտրամագնիսական միջամտություն (EMI)**

Նոր էներգիայի էլեկտրական շարժիչ համակարգերում շարժիչը, կարգավորիչը և այլ էլեկտրական բաղադրիչները կարող են առաջացնել էլեկտրամագնիսական միջամտություն: Եթե ​​լուծիչի հակամիջամտությունների հնարավորությունը թույլ է, այս միջամտության ազդանշանները կարող են ազդել դրա բնականոն աշխատանքի վրա՝ հանգեցնելով ազդանշանի աղավաղման կամ կորստի: Նախկինում EMI-ն կանխելու համար օգտագործվում էր լուծիչների շուրջ պաշտպանվածությունը: Այնուամենայնիվ, այս պրակտիկան հիմնականում դադարեցվել է, քանի որ լուծիչը աշխատում է ավելի բարձր հաճախականությամբ, քան շարժիչի էլեկտրամագնիսական հաճախականությունը, և քանի դեռ այն շատ մոտ չէ բարձր լարման գծերին, EMI-ն ընդհանրապես խնդիր չէ:

- **Ասիմետրիա սինուսի և կոսինուսի ոլորուններում**

Լուծիչ ստատորի և ռոտորի հավաքման սխալ դասավորությունը կարող է առաջացնել մագնիսական դաշտի բացվածքի անհավասար բաշխում: Այս անհավասար բաշխումը կարող է հանգեցնել սինուսի և կոսինուսի ոլորունների անհամաչափության, ինչը հանգեցնում է սինուսի և կոսինուսի ազդանշանների անհավասար ամպլիտուդների:

- ** Դիմադրողականության անհամապատասխանությունը հանգեցնում է համակարգի անկայունության**

Իմպեդանսը կարևոր գործոն է, որն ազդում է ազդանշանի փոխանցման վրա: Եթե ​​լուծիչի դիմադրությունը չի համընկնում կառավարման համակարգի այլ մասերի հետ, դա կարող է առաջացնել ազդանշանի արտացոլում, թուլացում կամ աղավաղում, դրանով իսկ ազդելով ամբողջ համակարգի կայունության և աշխատանքի վրա:

**Եզրակացություն**

Որպես նոր էներգիայի էլեկտրական շարժիչ համակարգերի կարևոր սենսոր, լուծիչը կարևոր է շարժիչի ճշգրիտ կառավարման համար: Մենք պետք է նաև ուշադրություն դարձնենք պոտենցիալ ձախողման ռեժիմներին գործնական կիրառություններում և համապատասխան միջոցներ ձեռնարկենք կանխարգելման և բեռնաթափման համար: Միայն դրանից հետո մենք կարող ենք ապահովել նոր էներգետիկ էլեկտրական շարժիչ համակարգերի կայուն շահագործումը և բարձր արդյունավետությունը: