Щеткасыз мотор - бұл әртүрлі салаларда, мысалы, өнеркәсіптік автоматика, робототехника, дрондар және т.б. сияқты кең таралған қозғалтқыш түрі, мысалы, щеткасыз қозғалтқыш, негізінен статордан тұрады, Ротор , контроллер және басқа бөліктер. Қашқағазсыз қозғалтқыштарда ротор екі түрге бөлінеді: ішкі ротор және сыртқы ротор. Төменде біз ішкі ротор мен щеткасыз қозғалтқыштың сыртқы роторы арасындағы айырмашылықты таныстырамыз.
Құрылымдық айырмашылық
Ішкі және сыртқы роторлардың негізгі айырмашылығы - бұл қозғалтқыштағы олардың позициясы. Ішкі ротор мотордың ішінде орналасқан, ал сыртқы ротор мотордың сыртында орналасқан. Атап айтқанда, ішкі ротор әдетте тұрақты магнит, үтік өзегі және ротор білігінен тұрады, ал сыртқы ротор катушкадан, үтік өзегіден және ротор білігінен тұрады.
1.1 ішкі ротор құрылымы
Ішкі ротордың құрылымы салыстырмалы түрде қарапайым, негізінен тұрақты магнит, темір ядро және ротор білігі. Тұрақты магнитеттер әдетте жоғары магниттік энергияны және мәжбүрлілікті бар сирек кездесетін магниттік материалдардан жасалған. Темір өзегі әдетте мотордың магниттік ағынының тығыздығын жақсарту үшін ламинатталған кремний болат парағынан жасалады. Ротор білігі роторды қолдау және момент беру үшін қолданылады.
1.2 Сыртқы ішкі құрылым
Сыртқы ротордың құрылымы салыстырмалы түрде күрделі, негізінен катушкалардан, темірдің өзегі мен ротор білігінен тұрады. Катушы әдетте мыс сымнан жасалады және магнит өрісін құру үшін қолданылады. Сондай-ақ, темір өзегі мотордың магниттік ағынының тығыздығын жақсарту үшін ламинатталған кремний болат парағынан жасалған. Ротор білігі роторды қолдау және момент беру үшін қолданылады.
Жұмыс принципінің айырмашылығы
Ішкі және сыртқы роторлардың жұмыс принциптері де әртүрлі. Ішкі ротордың жұмыс принципі - тұрақты магнит пайда болған магнит өрісін стератор жасаған магнит өрісі арқылы пайдалану, нәтижесінде момент пайда болады. Сыртқы ротордың жұмыс принципі - катушкамен жасалған магнит өрісін стератор шығарған магнит өрісімен өзара әрекеттесу үшін пайдалану, нәтижесінде момент пайда болады.
2.1 Ішкі ротордың жұмыс принципі
Ішкі ротордың тұрақты магнеті ротордың айналуына себеп болатын магнит өрісіне күш салылады. Ротор белгілі бір жағдайға айналса, контроллер stator катушкасындағы токтың бағытын ауыстырады, сол арқылы ротор айналу жалғасуы үшін, сол арқылы магнит өрісінің бағытын өзгертеді. Бұл жұмыс принципі ішкі роторды жоғары тиімділік пен тұрақтылыққа әкеледі.
2.2 Сыртқы ротордың жұмыс принципі
Сыртқы ротордың катушкасы статор жасаған магнит өрісінде күшке ұшырайды, ротордың айналуын тудырады. Ротор белгілі бір жағдайға ұқсас, ротор белгілі бір жағдайға сәйкес болған кезде, контроллер ротор айналу жалғасуы үшін магнит өрісінің бағытын өзгертетін, токтың бағытын ауыстырады. Сыртқы ротордың жұмыс принципі оның жоғары момент пен үлкен жүктеме сыйымдылығы бар.
Өнімділік айырмашылығы
Сондай-ақ, ішкі ротор мен сыртқы ротордың арасында кейбір айырмашылықтар бар.
3.1 Тиімділік
Тұрақты магниттерді қолдануға байланысты ішкі ротордың жоғары магниттік энергия және мәжбүрлі күшке ие, сондықтан бірдей жағдайларда ішкі ротордың тиімділігі әдетте сыртқы роторға қарағанда жоғары.
3.2
Кайлағы пайда болған магнит өрісіне байланысты сыртқы роторда үлкен жүктеме сыйымдылығы және жоғары момент бар. Үлкен кернімдер қажет болған қосымшаларда сыртқы роторлар тиімді.
3.3 Көлемі мен салмағы
Қарапайым құрылымына байланысты ішкі ротор әдетте кішірек көлемі мен салмағы бар. Сыртқы ротор әдетте оның күрделі құрылымына байланысты үлкен көлемде және салмағы болады.
Қолдану сценарийінің айырмашылығы
Ішкі және сыртқы роторлардың қосымшалар сценарийлері де әртүрлі.
4.1 Ішкі роторлардың өтініш сценарийлері
Жоғары тиімділік пен тұрақтылықтың арқасында ішкі ротор әдетте дрондар мен роботтар сияқты жоғары тиімділік пен тұрақтылықты қажет ететін көріністерде қолданылады.
4.2 Сыртқы роторлардың өтініш сценарийлері
Оның үлкен жүктеме сыйымдылығы мен жоғары моменттің арқасында сыртқы ротор әдетте крутящийге, жүктілікке, мысалы, өндірістік автоматика, крандар және т.б.
Артықшылықтар мен кемшіліктерді талдау
5.1 Ішкі ротордың артықшылықтары мен кемшіліктері
Артықшылықтары:
Жоғары тиімділік: тұрақты магниттерді қолдануға байланысты ішкі ротордың жоғары магниттік энергия және мәжбүрлі күшке ие, сондықтан тиімділігі жоғары.
Жоғары тұрақтылық: ішкі ротордың жұмыс принципі оның тұрақтылығы жоғары.
Шағын мөлшері мен салмағы: қарапайым құрылымға байланысты ішкі ротордың мөлшері мен салмағы аз.
Жаман тұстары:
Салыстырмалы түрде кішкентай момент: ішкі ротордың моменті сыртқы ротормен салыстырғанда салыстырмалы түрде аз.
5.2 Сыртқы ротордың артықшылықтары мен кемшіліктері
Артықшылықтары:
Жоғары момент: Сыртқы роторда үлкен жүктеме сыйымдылығы мен жоғары момент бар магнит өрісін құру үшін катушканы пайдаланады.
Жоғары жүктеме сценарийлері үшін жарамды: жоғары момент пен жүктеме сыйымдылығына байланысты сыртқы ротор жоғары жүктеме сценарийлеріне жарамды.
Жаман тұстары:
Салыстырмалы түрде төмен тиімділік: сыртқы ротордың тиімділігі ішкі ротормен салыстырғанда төмен.
Үлкен көлемі мен салмағы: күрделі құрылымға байланысты сыртқы ротордың үлкен көлемі мен салмағы бар.
Қысқаша:
Қылқаламсыз қозғалтқыш пен сыртқы ротордың ішкі роторы мен құрылымы, жұмыс принципі, өнімділік және қолдану сценарийі арасында кейбір айырмашылықтар бар. Ішкі ротордың жоғары тиімділігі мен тұрақтылығын қажет ететін сахнаға жарамды жоғары тиімділік пен тұрақтылыққа ие. Сыртқы роторда үлкен жүктеме сыйымдылығы және жоғары момент бар, ол жоғары момент пен жүктеме қабілетін қажет ететін сахнаға сай келеді.
