Il motore senza spazzole è un tipo comune di motore ampiamente utilizzato in vari campi, come automazione industriale, robotica, droni, ecc. Il motore senza spazzole è composto principalmente da statore, Rotore , controller e altre parti. Nei motori senza spazzole, il rotore è diviso in due tipi: rotore interno e rotore esterno. Di seguito introdurremo la differenza tra il rotore interno e il rotore esterno del motore senza spazzole in dettaglio.
Differenza strutturale
La differenza principale tra i rotori interni ed esterni è la loro posizione nel motore. Il rotore interno si trova all'interno del motore, mentre il rotore esterno si trova fuori dal motore. In particolare, il rotore interno di solito è costituito da un magnete permanente, un nucleo di ferro e un albero del rotore, mentre il rotore esterno è costituito da una bobina, un nucleo di ferro e un albero del rotore.
1.1 Struttura del rotore interno
La struttura del rotore interno è relativamente semplice, composta principalmente da magnete permanente, nucleo di ferro e albero del rotore. I magneti permanenti sono generalmente realizzati con materiali a magneti permanenti di terre rare, che hanno un prodotto energetico magnetico elevato e coercività. Il nucleo di ferro è generalmente realizzato in lamiera di acciaio al silicio laminato per migliorare la densità del flusso magnetico del motore. L'albero del rotore viene utilizzato per supportare il rotore e trasmettere la coppia.
1.2 Sottostruttura esterna
La struttura del rotore esterno è relativamente complessa, composta principalmente da bobina, nucleo di ferro e albero del rotore. La bobina è generalmente realizzata in filo di rame e viene utilizzata per generare un campo magnetico. Il nucleo di ferro è anche realizzato in lamiera di acciaio al silicio laminato per migliorare la densità del flusso magnetico del motore. L'albero del rotore viene utilizzato per supportare il rotore e trasmettere la coppia.
Differenza di principio di lavoro
Anche i principi di lavoro dei rotori interni ed esterni sono diversi. Il principio di lavoro del rotore interno è quello di utilizzare il campo magnetico generato dal magnete permanente per interagire con il campo magnetico generato dallo statore, con conseguente coppia. Il principio di lavoro del rotore esterno è quello di utilizzare il campo magnetico generato dalla bobina per interagire con il campo magnetico generato dallo statore, con conseguente coppia.
2.1 Principio di lavoro del rotore interno
Il magnete permanente del rotore interno è sottoposto a forza nel campo magnetico generato dallo statore, che fa ruotare il rotore. Quando il rotore ruota in una certa posizione, il controller cambia la direzione della corrente nella bobina dello statore, cambiando così la direzione del campo magnetico, in modo che il rotore continui a ruotare. Questo principio di lavoro fa sì che il rotore interno abbia un'alta efficienza e stabilità.
2.2 Principio di lavoro del rotore esterno
La bobina del rotore esterno è sottoposta a forza nel campo magnetico generato dallo statore, causando la ruota del rotore. Simile al rotore interno, quando il rotore ruota in una certa posizione, il controller cambia la direzione della corrente nella bobina dello statore, che cambia la direzione del campo magnetico, in modo che il rotore continui a ruotare. Il principio di lavoro del rotore esterno lo fa avere una coppia elevata e una grande capacità di carico.
Differenza delle prestazioni
Ci sono anche alcune differenze nelle prestazioni tra il rotore interno e il rotore esterno.
3.1 Efficienza
A causa dell'uso di magneti permanenti, il rotore interno ha un prodotto energetico magnetico più elevato e una forza coercitiva, quindi nelle stesse condizioni, l'efficienza del rotore interno è generalmente superiore a quella del rotore esterno.
3.2 Coppia
A causa del campo magnetico generato dalla bobina, il rotore esterno ha una grande capacità di carico e una coppia elevata. Nelle applicazioni in cui sono necessarie grandi coppie, i rotori esterni sono vantaggiosi.
3.3 volume e peso
A causa della sua struttura semplice, il rotore interno di solito ha un volume e un peso più piccoli. Il rotore esterno di solito ha un grande volume e un peso a causa della sua struttura complessa.
Differenza dello scenario dell'applicazione
Anche gli scenari di applicazione dei rotori interni ed esterni sono diversi.
4.1 Scenari di applicazione dei rotori interni
Grazie alla sua alta efficienza e stabilità, il rotore interno viene generalmente utilizzato in scene che richiedono elevata efficienza e stabilità, come droni e robot.
4.2 Scenari di applicazione dei rotori esterni
A causa della sua grande capacità di carico e della coppia elevata, il rotore esterno viene generalmente utilizzato in scene con requisiti elevati per la coppia e la capacità di carico, come automazione industriale, gru, ecc.
Analisi di vantaggi e svantaggi
5.1 Vantaggi e svantaggi del rotore interno
Vantaggi:
Alta efficienza: a causa dell'uso di magneti permanenti, il rotore interno ha un prodotto energetico magnetico più elevato e una forza coercitiva e quindi ha una maggiore efficienza.
Alta stabilità: il principio di lavoro del rotore interno lo fa avere un'alta stabilità.
Dimensioni e peso ridotti: a causa della struttura semplice, il rotore interno ha dimensioni e peso ridotti.
Contro:
Coppia relativamente piccola: la coppia del rotore interno è relativamente piccola rispetto al rotore esterno.
5.2 Vantaggi e svantaggi del rotore esterno
Vantaggi:
Coppia elevata: il rotore esterno utilizza una bobina per generare un campo magnetico, che ha una grande capacità di carico e una coppia elevata.
Adatto a scenari di carico elevato: a causa della sua coppia elevata e capacità di carico, il rotore esterno è adatto per scenari ad alto carico.
Contro:
Efficienza relativamente bassa: l'efficienza del rotore esterno è relativamente bassa rispetto al rotore interno.
Grande volume e peso: a causa della struttura complessa, il rotore esterno ha un grande volume e un peso.
In sintesi:
Ci sono alcune differenze tra il rotore interno del motore senza spazzole e il rotore esterno nella struttura, nel principio di lavoro, nelle prestazioni e nello scenario dell'applicazione. Il rotore interno ha un'alta efficienza e stabilità, che è adatta alla scena che richiede elevata efficienza e stabilità. Il rotore esterno ha una grande capacità di carico e una coppia elevata, che è adatta alla scena che richiede una coppia e una capacità di carico elevata.
