El motor sin escobillas es un tipo de motor común que se usa ampliamente en varios campos, como la automatización industrial, la robótica, los drones, etc. El motor sin escobillas está compuesto principalmente de estator, rotor , controlador y otras partes. En los motores sin escobillas, el rotor se divide en dos tipos: rotor interno y rotor externo. A continuación introduciremos la diferencia entre el rotor interno y el rotor exterior del motor sin escobillas en detalle.
Diferencia estructural
La principal diferencia entre los rotores internos y externos es su posición en el motor. El rotor interno se encuentra dentro del motor, mientras que el rotor exterior se encuentra fuera del motor. Específicamente, el rotor interno generalmente consiste en un imán permanente, un núcleo de hierro y un eje del rotor, mientras que el rotor exterior consiste en una bobina, un núcleo de hierro y un eje del rotor.
1.1 Estructura del rotor interno
La estructura del rotor interno es relativamente simple, principalmente compuesta de imán permanente, núcleo de hierro y eje del rotor. Los imanes permanentes generalmente están hechos de materiales de imán permanentes de tierra rara, que tienen un producto y coercitividad de alta energía magnética. El núcleo de hierro generalmente está hecho de lámina de acero de silicio laminada para mejorar la densidad de flujo magnético del motor. El eje del rotor se usa para soportar el rotor y la transmisión del par.
1.2 Subestructura externa
La estructura del rotor exterior es relativamente compleja, principalmente compuesta de bobina, núcleo de hierro y eje del rotor. La bobina generalmente está hecha de alambre de cobre y se usa para generar un campo magnético. El núcleo de hierro también está hecho de lámina de acero de silicio laminada para mejorar la densidad de flujo magnético del motor. El eje del rotor se usa para soportar el rotor y la transmisión del par.
Diferencia del principio de funcionamiento
Los principios de trabajo de los rotores internos y externos también son diferentes. El principio de funcionamiento del rotor interno es usar el campo magnético generado por el imán permanente para interactuar con el campo magnético generado por el estator, lo que resulta en torque. El principio de trabajo del rotor exterior es usar el campo magnético generado por la bobina para interactuar con el campo magnético generado por el estator, lo que resulta en torque.
2.1 Principio de trabajo del rotor interno
El imán permanente del rotor interno está sujeto a la fuerza en el campo magnético generado por el estator, lo que hace que el rotor gire. Cuando el rotor gira a una determinada posición, el controlador cambia la dirección de la corriente en la bobina del estator, cambiando así la dirección del campo magnético, de modo que el rotor continúa girando. Este principio de trabajo hace que el rotor interno tenga alta eficiencia y estabilidad.
2.2 Principio de trabajo del rotor externo
La bobina del rotor exterior está sujeto a fuerza en el campo magnético generado por el estator, lo que hace que el rotor gire. Similar al rotor interno, cuando el rotor gira a una determinada posición, el controlador cambia la dirección de la corriente en la bobina del estator, que cambia la dirección del campo magnético, de modo que el rotor continúa girando. El principio de funcionamiento del rotor externo lo hace tener alto torque y una gran capacidad de carga.
Diferencia de rendimiento
También hay algunas diferencias en el rendimiento entre el rotor interno y el rotor exterior.
3.1 Eficiencia
Debido al uso de imanes permanentes, el rotor interno tiene un producto de energía magnética más alta y una fuerza coercitiva, por lo que en las mismas condiciones, la eficiencia del rotor interno suele ser más alta que la del rotor exterior.
3.2 Torque
Debido al campo magnético generado por la bobina, el rotor externo tiene una gran capacidad de carga y un alto par. En aplicaciones donde se requieren grandes pares, los rotores externos son ventajosos.
3.3 Volumen y peso
Debido a su estructura simple, el rotor interno generalmente tiene un volumen y peso más pequeños. El rotor exterior generalmente tiene un gran volumen y peso debido a su estructura compleja.
Diferencia de escenario de la aplicación
Los escenarios de aplicación de los rotores internos y externos también son diferentes.
4.1 Escenarios de aplicación de rotores internos
Debido a su alta eficiencia y estabilidad, el rotor interno generalmente se usa en escenas que requieren alta eficiencia y estabilidad, como drones y robots.
4.2 Escenarios de aplicación de rotores externos
Debido a su gran capacidad de carga y alto par, el rotor externo generalmente se usa en escenas con altos requisitos para la capacidad de torque y carga, como automatización industrial, grúas, etc.
Análisis de ventajas y desventajas
5.1 Ventajas y desventajas del rotor interno
Ventajas:
Alta eficiencia: debido al uso de imanes permanentes, el rotor interno tiene un producto de energía magnética más alta y una fuerza coercitiva, y por lo tanto tiene una mayor eficiencia.
Alta estabilidad: el principio de funcionamiento del rotor interno hace que tenga alta estabilidad.
Pequeño tamaño y peso: debido a la estructura simple, el rotor interno tiene un tamaño y peso pequeños.
Contras:
Torque relativamente pequeño: el par del rotor interno es relativamente pequeño en comparación con el rotor exterior.
5.2 Ventajas y desventajas del rotor externo
Ventajas:
Alto par: el rotor externo utiliza una bobina para generar un campo magnético, que tiene una gran capacidad de carga y un alto par.
Adecuado para escenarios de alta carga: debido a su alta capacidad de par y carga, el rotor externo es adecuado para escenarios de alta carga.
Contras:
Eficiencia relativamente baja: la eficiencia del rotor exterior es relativamente baja en comparación con el rotor interno.
Gran volumen y peso: debido a la estructura compleja, el rotor exterior tiene un gran volumen y peso.
En resumen:
Existen algunas diferencias entre el rotor interno del motor sin escobillas y el rotor exterior en la estructura, el principio de trabajo, el rendimiento y el escenario de aplicación. El rotor interno tiene alta eficiencia y estabilidad, que es adecuada para la escena que requiere alta eficiencia y estabilidad. El rotor externo tiene una gran capacidad de carga y un alto par, que es adecuado para la escena que requiere un alto par y capacidad de carga.
