Brushless motor är en vanlig typ av motor som används allmänt inom olika fält, såsom industriell automatisering, robotik, drönare, etc. Borstlös motor består främst av stator, Rotor , styrenhet och andra delar. I borstlösa motorer är rotorn uppdelad i två typer: intern rotor och extern rotor. Nedan kommer vi att introducera skillnaden mellan den inre rotorn och den yttre rotorn på den borstlösa motorn i detalj.
Strukturell skillnad
Den största skillnaden mellan de inre och yttre rotorerna är deras position i motorn. Den inre rotorn är belägen inuti motorn, medan den yttre rotorn är belägen utanför motorn. Specifikt består den inre rotorn vanligtvis av en permanent magnet, en järnkärna och en rotoraxel, medan den yttre rotorn består av en spole, en järnkärna och en rotoraxel.
1.1 Inre rotorstruktur
Strukturen för den inre rotorn är relativt enkel, främst sammansatt av permanent magnet, järnkärna och rotoraxel. Permanenta magneter är vanligtvis tillverkade av sällsynta jordens permanentmagnetmaterial, som har hög magnetisk energiprodukt och tvång. Järnkärnan är vanligtvis tillverkad av kiselstålark laminerad för att förbättra motorns magnetflödesdensitet. Rotoraxeln används för att stödja rotorn och överföra vridmoment.
1.2 Extern understruktur
Strukturen för den yttre rotorn är relativt komplex, främst sammansatt av spole, järnkärna och rotoraxeln. Spolen är vanligtvis tillverkad av koppartråd och används för att generera ett magnetfält. Järnkärnan är också tillverkad av kiselstålark laminerad för att förbättra motorns magnetflödesdensitet. Rotoraxeln används för att stödja rotorn och överföra vridmoment.
Arbetsprincipskillnad
Arbetsprinciperna för de inre och yttre rotorerna är också olika. Arbetsprincipen för den inre rotorn är att använda magnetfältet som genereras av den permanenta magneten för att interagera med magnetfältet som genereras av statorn, vilket resulterar i vridmoment. Arbetsprincipen för den yttre rotorn är att använda magnetfältet som genereras av spolen för att interagera med magnetfältet som genereras av statorn, vilket resulterar i vridmoment.
2.1 Arbetsprincipen för den inre rotorn
Den permanenta magneten för den inre rotorn utsätts för kraft i magnetfältet som genereras av statorn, vilket får rotorn att rotera. När rotorn roterar till ett visst läge växlar styrenheten riktningen för strömmen i statorspolen och därmed ändrar magnetfältets riktning, så att rotorn fortsätter att rotera. Denna arbetsprincip gör att den inre rotorn har hög effektivitet och stabilitet.
2.2 Arbetsprincipen för den externa rotorn
Den yttre rotorns spole utsätts för kraft i magnetfältet som genereras av statorn, vilket får rotorn att rotera. I likhet med den inre rotorn, när rotorn roterar till en viss position, växlar styrenheten riktningen för strömmen i statorspolen, som ändrar magnetfältets riktning, så att rotorn fortsätter att rotera. Arbetsprincipen för den yttre rotorn gör att den har högt vridmoment och stor belastningskapacitet.
Prestationsskillnad
Det finns också vissa skillnader i prestanda mellan den inre rotorn och den yttre rotorn.
3.1 Effektivitet
På grund av användningen av permanenta magneter har den inre rotorn en högre magnetisk energiprodukt och tvångskraft, så under samma förhållanden är effektiviteten hos den inre rotorn vanligtvis högre än den yttre rotorns.
3.2 Vridmoment
På grund av magnetfältet som genereras av spolen har den yttre rotorn en stor lastkapacitet och ett högt vridmoment. I applikationer där stora moment krävs är externa rotorer fördelaktiga.
3.3 Volym och vikt
På grund av dess enkla struktur har den inre rotorn vanligtvis en mindre volym och vikt. Den yttre rotorn har vanligtvis en stor volym och vikt på grund av dess komplexa struktur.
Applikationsscenario skillnad
Applikationsscenarierna för de inre och yttre rotorerna är också olika.
4.1 Applikationsscenarier av interna rotorer
På grund av dess höga effektivitet och stabilitet används den inre rotorn vanligtvis i scener som kräver hög effektivitet och stabilitet, såsom drönare och robotar.
4.2 Applikationsscenarier för externa rotorer
På grund av dess stora lastkapacitet och höga vridmoment används den yttre rotorn vanligtvis i scener med höga krav för vridmoment och lastkapacitet, såsom industriell automatisering, kranar, etc.
Analys av fördelar och nackdelar
5.1 Fördelar och nackdelar med den inre rotorn
Fördelar:
Hög effektivitet: På grund av användningen av permanenta magneter har den inre rotorn en högre magnetisk energiprodukt och tvångskraft och har således en högre effektivitet.
Hög stabilitet: Arbetsprincipen för den inre rotorn gör att den har hög stabilitet.
Liten storlek och vikt: På grund av den enkla strukturen har den inre rotorn en liten storlek och vikt.
Nackdelar:
Relativt litet vridmoment: vridmomentet för den inre rotorn är relativt liten jämfört med den yttre rotorn.
5.2 Fördelar och nackdelar med den externa rotorn
Fördelar:
Högt vridmoment: Den yttre rotorn använder en spole för att generera ett magnetfält, som har en stor lastkapacitet och högt vridmoment.
Lämplig för scenarier med hög belastning: På grund av dess höga vridmoment och lastkapacitet är den yttre rotorn lämplig för scenarier med hög belastning.
Nackdelar:
Relativt låg effektivitet: Den yttre rotorns effektivitet är relativt låg jämfört med den inre rotorn.
Stor volym och vikt: På grund av den komplexa strukturen har den yttre rotorn en stor volym och vikt.
Sammanfattningsvis:
Det finns vissa skillnader mellan den inre rotorn i borstlös motor och den yttre rotorn i struktur, arbetsprincip, prestanda och applikationsscenario. Den inre rotorn har hög effektivitet och stabilitet, vilket är lämpligt för scenen som kräver hög effektivitet och stabilitet. Den yttre rotorn har en stor lastkapacitet och högt vridmoment, vilket är lämpligt för scenen som kräver högt vridmoment och lastkapacitet.
