Fırçasız motor , endüstriyel otomasyon, robotik, dronlar vb. Gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılan yaygın bir motor türüdür. Fırçasız motor esas olarak statordan oluşur, rotor , kontrolör ve diğer parçalar. Fırçasız motorlarda, rotor iki türe ayrılır: iç rotor ve dış rotor. Aşağıda, iç rotor ile fırçasız motorun dış rotoru arasındaki farkı ayrıntılı olarak tanıtacağız.
Yapısal fark
İç ve dış rotorlar arasındaki temel fark, motordaki konumlarıdır. İç rotor motorun içinde bulunurken, dış rotor motorun dışında bulunur. Spesifik olarak, iç rotor genellikle kalıcı bir mıknatıs, bir demir çekirdek ve bir rotor milinden oluşurken, dış rotor bir bobin, bir demir çekirdek ve bir rotor şafttan oluşur.
1.1 İç Rotor Yapısı
İç rotorun yapısı nispeten basittir, esas olarak kalıcı mıknatıs, demir çekirdek ve rotor şaftından oluşur. Kalıcı mıknatıslar genellikle yüksek manyetik enerji ürünü ve zorluğa sahip nadir toprak kalıcı mıknatıs malzemelerinden yapılır. Demir çekirdek genellikle motorun manyetik akı yoğunluğunu iyileştirmek için lamine silikon çelik sacından yapılmıştır. Rotor mili rotoru desteklemek ve torku iletmek için kullanılır.
1.2 Harici alt yapı
Dış rotorun yapısı nispeten karmaşıktır, esas olarak bobin, demir çekirdek ve rotor şaftından oluşur. Bobin genellikle bakır telden yapılır ve manyetik bir alan üretmek için kullanılır. Demir çekirdek ayrıca motorun manyetik akı yoğunluğunu iyileştirmek için lamine silikon çelik sacından yapılmıştır. Rotor mili rotoru desteklemek ve torku iletmek için kullanılır.
Çalışma Prensibi Farkı
İç ve dış rotorların çalışma ilkeleri de farklıdır. İç rotorun çalışma prensibi, kalıcı mıknatıs tarafından üretilen manyetik alanı, stator tarafından üretilen manyetik alanla etkileşime girerek torkla sonuçlanmaktır. Dış rotorun çalışma prensibi, bobin tarafından üretilen manyetik alanı, stator tarafından üretilen manyetik alanla etkileşime girmek için torkla sonuçlanmaktır.
2.1 İç rotorun çalışma prensibi
İç rotorun kalıcı mıknatı, stator tarafından üretilen manyetik alanda kuvvete tabi tutulur ve bu da rotorun dönmesine neden olur. Rotor belirli bir konuma döndüğünde, kontrolör stator bobinindeki akımın yönünü değiştirir, böylece manyetik alanın yönünü değiştirir, böylece rotor dönmeye devam eder. Bu çalışma prensibi, iç rotorun yüksek verimlilik ve stabiliteye sahip olmasını sağlar.
2.2 Harici rotorun çalışma prensibi
Dış rotorun bobini, stator tarafından üretilen manyetik alanda kuvvete tabi tutulur ve rotorun dönmesine neden olur. İç rotora benzer şekilde, rotor belirli bir konuma döndüğünde, kontrolör manyetik alanın yönünü değiştiren stator bobindeki akımın yönünü değiştirir, böylece rotor dönmeye devam eder. Dış rotorun çalışma prensibi, yüksek tork ve büyük yük kapasitesine sahip olmasını sağlar.
Performans farkı
İç rotor ve dış rotor arasında performans açısından bazı farklılıklar da vardır.
3.1 Verimlilik
Kalıcı mıknatısların kullanılması nedeniyle, iç rotor daha yüksek bir manyetik enerji ürününe ve zorlayıcı kuvvete sahiptir, bu nedenle aynı koşullar altında, iç rotorun verimliliği genellikle dış rotordan daha yüksektir.
3.2 Tork
Bobin tarafından üretilen manyetik alan nedeniyle, harici rotor büyük bir yük kapasitesine ve yüksek bir torka sahiptir. Büyük torkların gerekli olduğu uygulamalarda harici rotorlar avantajlıdır.
3.3 Hacim ve Ağırlık
Basit yapısı nedeniyle, iç rotor genellikle daha küçük bir hacme ve ağırlığa sahiptir. Dış rotor genellikle karmaşık yapısı nedeniyle büyük bir hacme ve ağırlığa sahiptir.
Uygulama senaryosu farkı
İç ve dış rotorların uygulama senaryoları da farklıdır.
4.1 Dahili rotorların uygulama senaryoları
Yüksek verimliliği ve stabilitesi nedeniyle, iç rotor genellikle dronlar ve robotlar gibi yüksek verimlilik ve stabilite gerektiren sahnelerde kullanılır.
4.2 Harici rotorların uygulama senaryoları
Büyük yük kapasitesi ve yüksek torku nedeniyle, dış rotor genellikle endüstriyel otomasyon, vinç vb. Gibi tork ve yük kapasitesi için yüksek gereksinimlere sahip sahnelerde kullanılır.
Avantaj ve dezavantajların analizi
5.1 İç rotorun avantajları ve dezavantajları
Avantajları:
Yüksek verimlilik: Kalıcı mıknatısların kullanımı nedeniyle, iç rotor daha yüksek bir manyetik enerji ürününe ve zorlayıcı kuvvete sahiptir ve bu nedenle daha yüksek bir verimliliğe sahiptir.
Yüksek stabilite: İç rotorun çalışma prensibi yüksek stabiliteye sahip olmasını sağlar.
Küçük boyut ve ağırlık: Basit yapı nedeniyle, iç rotor küçük bir boyut ve ağırlığa sahiptir.
Eksileri:
Nispeten küçük tork: İç rotorun torku, dış rotora kıyasla nispeten küçüktür.
5.2 Harici rotorun avantajları ve dezavantajları
Avantajları:
Yüksek tork: Harici rotor, büyük bir yük kapasitesi ve yüksek tork olan manyetik bir alan üretmek için bir bobin kullanır.
Yüksek yük senaryoları için uygun: Yüksek tork ve yük kapasitesi nedeniyle, harici rotor yüksek yük senaryoları için uygundur.
Eksileri:
Nispeten düşük verimlilik: Dış rotorun verimliliği, iç rotora kıyasla nispeten düşüktür.
Büyük hacim ve ağırlık: Karmaşık yapı nedeniyle, dış rotor büyük bir hacme ve ağırlığa sahiptir.
Özetle:
Fırçasız motorun iç rotoru ile yapı, çalışma prensibi, performans ve uygulama senaryosu arasındaki dış rotor arasında bazı farklılıklar vardır. İç rotor, yüksek verimlilik ve stabilite gerektiren sahne için uygun olan yüksek verimlilik ve stabiliteye sahiptir. Harici rotor, yüksek tork ve yük kapasitesi gerektiren sahne için uygun olan büyük bir yük kapasitesine ve yüksek torkuna sahiptir.
