O motor sem escova é um tipo comum de motor que é amplamente utilizado em vários campos, como automação industrial, robótica, drones, etc. O motor sem escova é composto principalmente de estator, Rotor , controlador e outras partes. Em motores sem escova, o rotor é dividido em dois tipos: rotor interno e rotor externo. Abaixo, apresentaremos a diferença entre o rotor interno e o rotor externo do motor sem escova em detalhes.
Diferença estrutural
A principal diferença entre os rotores interno e externo é sua posição no motor. O rotor interno está localizado dentro do motor, enquanto o rotor externo está localizado fora do motor. Especificamente, o rotor interno geralmente consiste em um ímã permanente, um núcleo de ferro e um eixo do rotor, enquanto o rotor externo consiste em uma bobina, um núcleo de ferro e um eixo de rotor.
1.1 Estrutura do rotor interno
A estrutura do rotor interno é relativamente simples, composta principalmente de ímã permanente, núcleo de ferro e eixo do rotor. Os ímãs permanentes geralmente são feitos de materiais de ímã permanente de terras raras, que possuem alto produto de energia magnética e coercividade. O núcleo de ferro é geralmente feito de folha de aço de silício laminado para melhorar a densidade do fluxo magnético do motor. O eixo do rotor é usado para suportar o rotor e transmitir torque.
1.2 subestrutura externa
A estrutura do rotor externo é relativamente complexa, composta principalmente por bobina, núcleo de ferro e eixo do rotor. A bobina é geralmente feita de fio de cobre e é usada para gerar um campo magnético. O núcleo de ferro também é feito de folha de aço de silício laminada para melhorar a densidade do fluxo magnético do motor. O eixo do rotor é usado para suportar o rotor e transmitir torque.
Diferença de princípio de trabalho
Os princípios de trabalho dos rotores interno e externo também são diferentes. O princípio de trabalho do rotor interno é usar o campo magnético gerado pelo ímã permanente para interagir com o campo magnético gerado pelo estator, resultando em torque. O princípio de trabalho do rotor externo é usar o campo magnético gerado pela bobina para interagir com o campo magnético gerado pelo estator, resultando em torque.
2.1 Princípio de trabalho do rotor interno
O ímã permanente do rotor interno é submetido à força no campo magnético gerado pelo estator, o que faz com que o rotor gire. Quando o rotor gira para uma determinada posição, o controlador alterna a direção da corrente na bobina do estator, mudando assim a direção do campo magnético, para que o rotor continue girando. Esse princípio de trabalho faz com que o rotor interno tenha alta eficiência e estabilidade.
2.2 Princípio de trabalho do rotor externo
A bobina do rotor externo é submetida à força no campo magnético gerado pelo estator, fazendo com que o rotor gire. Semelhante ao rotor interno, quando o rotor gira para uma determinada posição, o controlador alterna a direção da corrente na bobina do estator, que altera a direção do campo magnético, para que o rotor continue girando. O princípio de trabalho do rotor externo faz com que ele tenha alta capacidade de torque e grande carga.
Diferença de desempenho
Existem também algumas diferenças no desempenho entre o rotor interno e o rotor externo.
3.1 Eficiência
Devido ao uso de ímãs permanentes, o rotor interno possui um produto de energia magnética mais alta e força coercitiva; portanto, nas mesmas condições, a eficiência do rotor interno é geralmente maior que a do rotor externo.
3.2 Torque
Devido ao campo magnético gerado pela bobina, o rotor externo possui uma grande capacidade de carga e um torque alto. Em aplicações onde são necessários torques grandes, os rotores externos são vantajosos.
3.3 volume e peso
Devido à sua estrutura simples, o rotor interno geralmente tem um volume e peso menores. O rotor externo geralmente tem um grande volume e peso devido à sua estrutura complexa.
Diferença do cenário do aplicativo
Os cenários de aplicação dos rotores interno e externo também são diferentes.
4.1 Cenários de aplicação de rotores internos
Devido à sua alta eficiência e estabilidade, o rotor interno é geralmente usado em cenas que requerem alta eficiência e estabilidade, como drones e robôs.
4.2 Cenários de aplicação de rotores externos
Devido à sua grande capacidade de carga e alto torque, o rotor externo geralmente é usado em cenas com altos requisitos para torque e capacidade de carga, como automação industrial, guindastes, etc.
Análise de vantagens e desvantagens
5.1 Vantagens e desvantagens do rotor interno
Vantagens:
Alta eficiência: devido ao uso de ímãs permanentes, o rotor interno possui um produto de energia magnética mais alta e força coercitiva e, portanto, tem uma eficiência mais alta.
Alta estabilidade: o princípio de trabalho do rotor interno faz com que ele tenha alta estabilidade.
Tamanho pequeno e peso: devido à estrutura simples, o rotor interno tem um tamanho e peso pequenos.
Contras:
Torque relativamente pequeno: o torque do rotor interno é relativamente pequeno em comparação com o rotor externo.
5.2 Vantagens e desvantagens do rotor externo
Vantagens:
Alto torque: o rotor externo usa uma bobina para gerar um campo magnético, que possui uma grande capacidade de carga e alto torque.
Adequado para cenários de alta carga: devido ao seu alto torque e capacidade de carga, o rotor externo é adequado para cenários de alta carga.
Contras:
Eficiência relativamente baixa: a eficiência do rotor externo é relativamente baixa em comparação com o rotor interno.
Grande volume e peso: devido à estrutura complexa, o rotor externo tem um grande volume e peso.
Resumindo:
Existem algumas diferenças entre o rotor interno do motor sem escova e o rotor externo em estrutura, princípio de trabalho, desempenho e cenário de aplicação. O rotor interno tem alta eficiência e estabilidade, que é adequado para a cena que requer alta eficiência e estabilidade. O rotor externo tem uma grande capacidade de carga e alto torque, adequado para a cena que requer alta capacidade de torque e carga.
