Harjadeta mootor on tavaline mootor, mida kasutatakse laialdaselt erinevatel väljadel, näiteks tööstusautomaatika, robootika, droonid jne. Harjadeta mootor koosneb peamiselt staatorist, Rootor , kontroller ja muud osad. Harjadeta mootorites jaguneb rootor kahte tüüpi: sisemine rootor ja väline rootor. Allpool tutvustame üksikasjalikult erinevust sisemise rootori ja harjadeta mootori välimise rootori vahel.
Struktuuriline erinevus
Peamine erinevus sisemise ja välimise rootorite vahel on nende asukoht mootoris. Siserootor asub mootori sees, välimine rootor asub mootori taga. Täpsemalt, sisemine rootor koosneb tavaliselt püsivest magnetist, rauast südamikust ja rootori võllist, välimine rootor aga mähisest, raudsüdamikust ja rootori võllist.
1.1 Rootori sisemine struktuur
Siseroo rootori struktuur on suhteliselt lihtne, koosneb peamiselt püsimagnetist, raua südamikust ja rootori võllist. Püsiv magnetid on tavaliselt valmistatud haruldaste muldmetallide püsivest magnetimaterjalidest, millel on kõrge magnetilise energia produkt ja sunniviisiline. Raua südamik on tavaliselt lamineeritud räni terasest lehest, et parandada mootori magnetvoo tihedust. Rootori võlli kasutatakse rootori toetamiseks ja pöördemomendi edastamiseks.
1.2 Väline alamstruktuur
Välise rootori struktuur on suhteliselt keeruline, mis koosneb peamiselt mähisest, raua südamikust ja rootori võllist. Mähis on tavaliselt valmistatud vasktraadist ja seda kasutatakse magnetvälja genereerimiseks. Raua südamik on ka lamineeritud räni terasest lehest, et parandada mootori magnetvoo tihedust. Rootori võlli kasutatakse rootori toetamiseks ja pöördemomendi edastamiseks.
Tööpõhimõte erinevus
Samuti on erinevad sise- ja välimiste rootorite tööpõhimõtted. Siserootori tööpõhimõte on kasutada püsimagneti genereeritud magnetvälja, et suhelda staatori genereeritud magnetväljaga, mille tulemuseks on pöördemoment. Välise rootori tööpõhimõte on kasutada mähise tekitatud magnetvälja, et suhelda staatori genereeritud magnetväljaga, mille tulemuseks on pöördemoment.
2.1 sisemise rootori tööpõhimõte
Siserootori püsiv magnet allutatakse staatori genereeritud magnetväljale, mis põhjustab rootori pöörlemist. Kui rootor pöörleb teatud asendisse, lülitab kontroller staatori mähises oleva voolu suuna, muutes sellega magnetvälja suunda, nii et rootor jätkab pöörlemist. See tööpõhimõte muudab sisemise rootori tõhususe ja stabiilsuse.
2.2 Välise rootori tööpõhimõte
Välise rootori mähise alkohvitab staatori genereeritud magnetväljas, põhjustades rootori pöörlemise. Sarnaselt sisemise rootoriga, kui rootor pöörleb teatud asendisse, lülitab kontroller staatori mähises oleva voolu suuna, mis muudab magnetvälja suunda, nii et rootor jätkub. Välise rootori tööpõhimõte muudab selle kõrge pöördemomendi ja suure kandevõimega.
Esinemissagedus
Sisemise rootori ja välimise rootori vahel on ka mõned erinevused.
3.1 tõhusus
Püsimagnetite kasutamise tõttu on sisemisel rootoril suurem magnetienergia produkt ja sunniviisiline jõud, seega on samades tingimustes sisemise rootori efektiivsus tavaliselt suurem kui välimise rootori oma.
3.2 pöördemoment
Mähise genereeritud magnetvälja tõttu on välise rootori suur koormusvõime ja kõrge pöördemoment. Rakendustes, kus on vaja suuri pöördemomente, on välised rootorid soodsad.
3,3 maht ja kaal
Oma lihtsa struktuuri tõttu on sisemine rootori tavaliselt väiksem maht ja kaal. Välirootoril on selle keeruka struktuuri tõttu tavaliselt suur maht ja kaal.
Rakenduse stsenaariumi erinevus
Samuti on erinevad sise- ja välimiste rootorite rakendusstsenaariumid.
4.1 Siserootorite rakenduse stsenaariumid
Suure efektiivsuse ja stabiilsuse tõttu kasutatakse sisemist rootori tavaliselt stseenides, mis nõuavad suurt tõhusust ja stabiilsust, näiteks droonid ja robotid.
4.2 Väliste rootorite rakenduse stsenaariumid
Suure koormuse ja suure pöördemomendi tõttu kasutatakse välist rootorit tavaliselt stseenides, millel on kõrge pöördemomendi ja kandevõime, näiteks tööstuse automatiseerimine, kraanad jne.
Eeliste ja puuduste analüüs
5.1 Siseroo rootori eelised ja puudused
Eelised:
Kõrge efektiivsus: püsimagnetite kasutamise tõttu on sisemisel rootoril suurem magnetienergia produkt ja sunniviisiline jõud ning seega on see suurem tõhusus.
Kõrge stabiilsus: sisemise rootori tööpõhimõte muudab selle kõrge stabiilsuse.
Väikesuurus ja kaal: lihtsa struktuuri tõttu on sisemine rootori väike suurus ja kaal.
Miinused:
Suhteliselt väike pöördemoment: sisemise rootori pöördemoment on välimise rootoriga võrreldes suhteliselt väike.
5.2 Välise rootori eelised ja puudused
Eelised:
Kõrge pöördemoment: väline rootor kasutab magnetvälja genereerimiseks mähist, millel on suur koormusvõime ja kõrge pöördemoment.
Sobib suure koormuse stsenaariumide jaoks: suure pöördemomendi ja koormuse mahu tõttu sobib väline rootor suure koormuse stsenaariumide jaoks.
Miinused:
Suhteliselt madal efektiivsus: välimise rootori efektiivsus on sisemise rootoriga võrreldes suhteliselt madal.
Suur maht ja kaal: keeruka struktuuri tõttu on välimise rootori maht ja kaal.
Kokkuvõtlikult:
Harjadeta mootori sisemise rootori ja välimise rootori, tööpõhimõtte, jõudluse ja rakenduse stsenaariumi vahel on mõned erinevused. Siseroo rootoril on kõrge efektiivsus ja stabiilsus, mis sobib stseeni jaoks, mis nõuab suurt tõhusust ja stabiilsust. Välisel rootoril on suur koormusvõime ja kõrge pöördemoment, mis sobib stseeni jaoks, mis nõuab suurt pöördemomenti ja kandevõimet.
