Harjaton moottori on yleinen moottorityyppi, jota käytetään laajasti eri aloilla, kuten teollisuusautomaatio, robotti, droonit jne. Harjaton moottori koostuu pääasiassa staattorista, Roottori , ohjain ja muut osat. Harjattomissa moottoreissa roottori on jaettu kahteen tyyppiin: sisäiseen roottoriin ja ulkoiseen roottoriin. Seuraavassa esittelemme eron harjaton moottorin sisäisen roottorin ja yksityiskohtaisesti.
Rakenneerot
Suurin ero sisä- ja ulkoroottorien välillä on niiden sijainti moottorissa. Sisäroottori sijaitsee moottorin sisällä, kun ulkoroottori sijaitsee moottorin ulkopuolella. Erityisesti sisäsroottori koostuu yleensä pysyvästä magneetista, rauta -ytimestä ja roottorin akselista, kun taas ulkoroottori koostuu kelasta, rauta -ytimestä ja roottorin akselista.
1,1 Roottorin sisäinen rakenne
Sisäroottorin rakenne on suhteellisen yksinkertainen, pääasiassa pysyvä magneetti, rautaydin ja roottorin akseli. Pysyvät magneetit on yleensä valmistettu harvinaisista maametallien pysyvistä magneettimateriaaleista, joilla on korkea magneettinen energiatuote ja pakkollisuus. Rautaydin on yleensä valmistettu piideräksestä, joka on laminoitu moottorin magneettisen vuon tiheyden parantamiseksi. Roottorin akselia käytetään roottorin tukemiseen ja vääntömomentin lähettämiseen.
1.2 Ulkoinen alarakenne
Ulko -roottorin rakenne on suhteellisen monimutkainen, pääasiassa kela, rautaydin ja roottorin akseli. Kela on yleensä valmistettu kuparilangasta ja sitä käytetään magneettikentän luomiseen. Raudan ydin on myös valmistettu piidarkkilevystä, joka on laminoitu moottorin magneettisen vuon tiheyden parantamiseksi. Roottorin akselia käytetään roottorin tukemiseen ja vääntömomentin lähettämiseen.
Työperiaateero
Myös sisä- ja ulkoroottorien toimintaperiaatteet ovat erilaisia. Sisäroottorin toimintaperiaate on käyttää pysyvää magneettia tuottamaa magneettikenttää vuorovaikutuksessa staattorin tuottaman magneettikentän kanssa, mikä johtaa vääntömomenttiin. Ulko -roottorin toimintaperiaatteena on käyttää kelan tuottamaa magneettikenttää vuorovaikutuksessa staattorin tuottaman magneettikentän kanssa, mikä johtaa vääntömomenttiin.
2.1 Roottorin työperiaate
Sisäroottorin pysyvä magneetti kohdistetaan voimaan staattorin tuottamassa magneettikentässä, joka aiheuttaa roottorin pyörityksen. Kun roottori kääntyy tiettyyn asentoon, ohjain vaihtaa virran suunnan staattorikelmissä muuttaen siten magneettikentän suuntaa niin, että roottori pyörii edelleen. Tämä työperiaate tekee sisäroottorista suurta hyötysuhdetta ja vakautta.
2.2 Ulkoisen roottorin toimintaperiaate
Ulomman roottorin kela kohdistetaan voimaan staattorin tuottamassa magneettikentässä aiheuttaen roottorin pyörivän. Samoin kuin sisäsroottori, kun roottori pyörii tiettyyn asentoon, ohjain kytkee virran suunnan staattorikelassa, mikä muuttaa magneettikentän suuntaa niin, että roottori kiertää edelleen. Ulkoisen roottorin toimintaperiaate tekee siitä korkean vääntömomentin ja suuren kuormituksen.
Suorituskykyero
Sisäroottorin ja ulkoroottorin välillä on myös joitain eroja suorituskyvyssä.
3.1 Tehokkuus
Pysyvien magneettien käytön vuoksi sisäroottorilla on korkeampi magneettinen energiatuote ja pakkovoima, joten samoissa olosuhteissa sisäroottorin tehokkuus on yleensä korkeampi kuin ulkoroottorin.
3.2 Vääntömomentti
Kelan tuottaman magneettikentän takia ulkoisella roottorilla on suuri kuormituskyky ja korkea vääntömomentti. Sovelluksissa, joissa vaaditaan suuria vääntömomentteja, ulkoiset roottorit ovat edullisia.
3,3 tilavuus ja paino
Yksinkertaisen rakenteensa vuoksi sisäroottorilla on yleensä pienempi tilavuus ja paino. Ulko -roottorilla on yleensä suuri tilavuus ja paino sen monimutkaisen rakenteen vuoksi.
Sovellusskenaarioero
Sisä- ja ulkoroottorien sovellusskenaariot ovat myös erilaisia.
4.1 Sisäisten roottorien sovellusskenaariot
Korkean hyötysuhteensa ja stabiilisuutensa vuoksi sisäroottoria käytetään yleensä kohtauksissa, jotka vaativat suurta hyötysuhdetta ja stabiilisuutta, kuten droneja ja robotteja.
4.2 Ulkoisten roottorien sovellusskenaariot
Suuren kuormakapasiteettinsa ja suuren vääntömomentin vuoksi ulkoista roottoria käytetään yleensä kohtauksissa, joissa on suuret vääntömomentin ja kuormituksen vaatimukset, kuten teollisuusautomaatio, nosturit jne.
Etujen ja haittojen analyysi
5.1 Roottorin edut ja haitat
Edut:
Korkea hyötysuhde: Pysyvien magneettien käytön vuoksi sisäroottorilla on korkeampi magneettinen energiatuote ja pakkovoima, ja siten on suurempi tehokkuus.
Suuri vakaus: Sisäroottorin toimintaperiaate tekee siitä korkean vakauden.
Pieni koko ja paino: Yksinkertaisen rakenteen vuoksi sisärroottorilla on pieni koko ja paino.
Miinukset:
Suhteellisen pieni vääntömomentti: sisäroottorin vääntömomentti on suhteellisen pieni verrattuna ulkoroottoriin.
5.2 Ulkoisen roottorin edut ja haitat
Edut:
Korkea vääntömomentti: Ulkoinen roottori käyttää kelaa magneettikentän luomiseen, jolla on suuri kuormituskyky ja korkea vääntömomentti.
Soveltuu korkean kuormituksen skenaarioihin: Korkean vääntömomentin ja kuormituksensa vuoksi ulkoinen roottori sopii korkean kuormituksen skenaarioihin.
Miinukset:
Suhteellisen alhainen hyötysuhde: ulkoroottorin tehokkuus on suhteellisen alhainen verrattuna sisäroottoriin.
Suuri tilavuus ja paino: monimutkaisen rakenteen vuoksi ulkoroottorilla on suuri tilavuus ja paino.
Yhteenvetona:
Harjattoman moottorin sisäisen roottorin ja rakenteen ulkoroottorin välillä on joitain eroja rakenteessa, työperiaatteessa, suorituskyky ja sovellusskenaario. Sisäroottorilla on korkea hyötysuhde ja vakaus, mikä sopii kohtaukselle, joka vaatii suurta hyötysuhdetta ja vakautta. Ulkoisella roottorilla on suuri kuormakapasiteetti ja korkea vääntömomentti, joka sopii kohtaukseen, joka vaatii suurta vääntömomenttia ja kuormitusta.
