Motori pa furça është një lloj motori i zakonshëm që përdoret gjerësisht në fusha të ndryshme, si automatizimi industrial, robotika, dronët, etj. Motori pa furçë përbëhet kryesisht nga stator, rotor , kontrollues dhe pjesë të tjera. Në motorët pa furça, rotori ndahet në dy lloje: rotori i brendshëm dhe rotori i jashtëm. Më poshtë do të prezantojmë në detaje ndryshimin midis rotorit të brendshëm dhe rotorit të jashtëm të motorit pa furça.
Dallimi strukturor
Dallimi kryesor midis rotorit të brendshëm dhe të jashtëm është pozicioni i tyre në motor. Rotori i brendshëm ndodhet brenda motorit, ndërsa rotori i jashtëm ndodhet jashtë motorit. Në mënyrë të veçantë, rotori i brendshëm zakonisht përbëhet nga një magnet i përhershëm, një bërthamë hekuri dhe një bosht rotori, ndërsa rotori i jashtëm përbëhet nga një spirale, një bërthamë hekuri dhe një bosht rotori.
1.1 Struktura e rotorit të brendshëm
Struktura e rotorit të brendshëm është relativisht e thjeshtë, kryesisht e përbërë nga magnet i përhershëm, bërthama hekuri dhe boshti i rotorit. Magnetët e përhershëm zakonisht bëhen nga materiale me magnet të përhershëm të tokës së rrallë, të cilët kanë një produkt të lartë të energjisë magnetike dhe shtrëngim. Bërthama e hekurit është bërë zakonisht prej fletë çeliku silikoni të laminuar për të përmirësuar densitetin e fluksit magnetik të motorit. Boshti i rotorit përdoret për të mbështetur rotorin dhe për të transmetuar çift rrotullues.
1.2 Nënstruktura e jashtme
Struktura e rotorit të jashtëm është relativisht komplekse, kryesisht e përbërë nga bobina, bërthama hekuri dhe boshti i rotorit. Spiralja është bërë zakonisht nga tela bakri dhe përdoret për të gjeneruar një fushë magnetike. Bërthama e hekurit është gjithashtu prej fletë çeliku silikoni të laminuar për të përmirësuar densitetin e fluksit magnetik të motorit. Boshti i rotorit përdoret për të mbështetur rotorin dhe për të transmetuar çift rrotullues.
Dallimi në parimin e punës
Parimet e punës së rotorit të brendshëm dhe të jashtëm janë gjithashtu të ndryshme. Parimi i punës së rotorit të brendshëm është përdorimi i fushës magnetike të krijuar nga magneti i përhershëm për të bashkëvepruar me fushën magnetike të krijuar nga statori, duke rezultuar në çift rrotullues. Parimi i punës së rotorit të jashtëm është përdorimi i fushës magnetike të krijuar nga spiralja për të bashkëvepruar me fushën magnetike të krijuar nga statori, duke rezultuar në çift rrotullues.
2.1 Parimi i punës së rotorit të brendshëm
Magneti i përhershëm i rotorit të brendshëm i nënshtrohet forcës në fushën magnetike të krijuar nga statori, gjë që bën që rotori të rrotullohet. Kur rotori rrotullohet në një pozicion të caktuar, kontrolluesi ndërron drejtimin e rrymës në bobinën e statorit, duke ndryshuar kështu drejtimin e fushës magnetike, në mënyrë që rotori të vazhdojë të rrotullohet. Ky parim i punës bën që rotori i brendshëm të ketë efikasitet dhe stabilitet të lartë.
2.2 Parimi i punës së rotorit të jashtëm
Spiralja e rotorit të jashtëm i nënshtrohet forcës në fushën magnetike të krijuar nga statori, duke bërë që rotori të rrotullohet. Ngjashëm me rotorin e brendshëm, kur rotori rrotullohet në një pozicion të caktuar, kontrolluesi ndërron drejtimin e rrymës në bobinën e statorit, e cila ndryshon drejtimin e fushës magnetike, në mënyrë që rotori të vazhdojë të rrotullohet. Parimi i punës së rotorit të jashtëm e bën atë të ketë çift rrotullues të lartë dhe kapacitet të madh ngarkese.
Diferenca e performancës
Ekzistojnë gjithashtu disa ndryshime në performancën midis rotorit të brendshëm dhe rotorit të jashtëm.
3.1 Efikasiteti
Për shkak të përdorimit të magnetëve të përhershëm, rotori i brendshëm ka një produkt më të lartë të energjisë magnetike dhe forcë shtrënguese, kështu që në të njëjtat kushte, efikasiteti i rotorit të brendshëm është zakonisht më i lartë se ai i rotorit të jashtëm.
3.2 Çift rrotullues
Për shkak të fushës magnetike të krijuar nga spiralja, rotori i jashtëm ka një kapacitet të madh ngarkese dhe një çift rrotullues të lartë. Në aplikimet ku kërkohen çift rrotullues të madh, rotorët e jashtëm janë të favorshëm.
3.3 Vëllimi dhe pesha
Për shkak të strukturës së tij të thjeshtë, rotori i brendshëm zakonisht ka një vëllim dhe peshë më të vogël. Rotori i jashtëm zakonisht ka një vëllim dhe peshë të madhe për shkak të strukturës së tij komplekse.
Ndryshimi i skenarit të aplikimit
Skenarët e aplikimit të rotorit të brendshëm dhe të jashtëm janë gjithashtu të ndryshëm.
4.1 Skenarët e aplikimit të rotorëve të brendshëm
Për shkak të efikasitetit dhe stabilitetit të tij të lartë, rotori i brendshëm zakonisht përdoret në skena që kërkojnë efikasitet dhe stabilitet të lartë, siç janë dronët dhe robotët.
4.2 Skenarët e aplikimit të rotorëve të jashtëm
Për shkak të kapacitetit të madh të ngarkesës dhe çift rrotullues të lartë, rotori i jashtëm përdoret zakonisht në skena me kërkesa të larta për çift rrotullues dhe kapacitet ngarkese, si automatizimi industrial, vinça, etj.
Analiza e avantazheve dhe disavantazheve
5.1 Avantazhet dhe disavantazhet e rotorit të brendshëm
Përparësitë:
Efikasitet i lartë: Për shkak të përdorimit të magnetëve të përhershëm, rotori i brendshëm ka një produkt më të lartë të energjisë magnetike dhe forcë shtrënguese, dhe kështu ka një efikasitet më të lartë.
Stabilitet i lartë: Parimi i punës së rotorit të brendshëm e bën atë të ketë stabilitet të lartë.
Madhësia dhe pesha e vogël: Për shkak të strukturës së thjeshtë, rotori i brendshëm ka një madhësi dhe peshë të vogël.
Disavantazhet:
Çift rrotullues relativisht i vogël: Çift rrotullues i rotorit të brendshëm është relativisht i vogël në krahasim me rotorin e jashtëm.
5.2 Avantazhet dhe disavantazhet e rotorit të jashtëm
Përparësitë:
Çift rrotullues i lartë: Rotori i jashtëm përdor një spirale për të gjeneruar një fushë magnetike, e cila ka një kapacitet të madh ngarkese dhe çift rrotullues të lartë.
I përshtatshëm për skenarë me ngarkesë të lartë: Për shkak të çift rrotullimit të lartë dhe kapacitetit të ngarkesës, rotori i jashtëm është i përshtatshëm për skenarë me ngarkesë të lartë.
Disavantazhet:
Efikasitet relativisht i ulët: Efikasiteti i rotorit të jashtëm është relativisht i ulët në krahasim me rotorin e brendshëm.
Vëllimi dhe pesha e madhe: Për shkak të strukturës komplekse, rotori i jashtëm ka një vëllim dhe peshë të madhe.
Në PËRMBLEDHJE:
Ekzistojnë disa dallime midis rotorit të brendshëm të motorit pa furça dhe rotorit të jashtëm në strukturë, parimin e punës, performancën dhe skenarin e aplikimit. Rotori i brendshëm ka efikasitet dhe stabilitet të lartë, i cili është i përshtatshëm për skenën që kërkon efikasitet dhe stabilitet të lartë. Rotori i jashtëm ka një kapacitet të madh ngarkese dhe çift rrotullues të lartë, i cili është i përshtatshëm për skenën që kërkon çift rrotullues dhe kapacitet ngarkese të lartë.
