Motori pa furça është një lloj i zakonshëm i motorit që përdoret gjerësisht në fusha të ndryshme, të tilla si automatizimi industrial, robotika, dronët, etj. Motori pa furça është kryesisht i përbërë nga stator, Rotor , kontrollues dhe pjesë të tjera. Në motorët pa furça, rotori është i ndarë në dy lloje: rotori i brendshëm dhe rotori i jashtëm. Më poshtë do të prezantojmë ndryshimin midis rotorit të brendshëm dhe rotorit të jashtëm të motorit pa furçë në detaje.
Ndryshim strukturor
Dallimi kryesor midis rotorëve të brendshëm dhe të jashtëm është pozicioni i tyre në motor. Rotori i brendshëm ndodhet brenda motorit, ndërsa rotori i jashtëm ndodhet jashtë motorit. Në mënyrë të veçantë, rotori i brendshëm zakonisht përbëhet nga një magnet i përhershëm, një bërthamë hekuri dhe një bosht i rotorit, ndërsa rotori i jashtëm përbëhet nga një spirale, një bërthamë hekuri dhe një bosht rotori.
1.1 Struktura e brendshme e rotorit
Struktura e rotorit të brendshëm është relativisht e thjeshtë, kryesisht e përbërë nga magnet i përhershëm, bërthama e hekurit dhe boshti i rotorit. Magnet e përhershëm zakonisht bëhen nga materiale të rralla të magnetit të përhershëm të tokës, të cilat kanë produkt të lartë të energjisë magnetike dhe shtrëngim. Bërthama e hekurit zakonisht është bërë nga fletë çeliku silikoni e petëzuar për të përmirësuar densitetin e fluksit magnetik të motorit. Boshti i rotorit përdoret për të mbështetur rotorin dhe për të transmetuar çift rrotullues.
1.2 Nënstruktura e jashtme
Struktura e rotorit të jashtëm është relativisht komplekse, kryesisht e përbërë nga mbështjellje, bërthamë hekuri dhe boshti i rotorit. Spiralja zakonisht bëhet prej teli bakri dhe përdoret për të gjeneruar një fushë magnetike. Bërthama e hekurit është bërë edhe nga fletë çeliku silikoni e petëzuar për të përmirësuar densitetin e fluksit magnetik të motorit. Boshti i rotorit përdoret për të mbështetur rotorin dhe për të transmetuar çift rrotullues.
Ndryshimi i Parimit të Punës
Parimet e punës të rotorëve të brendshëm dhe të jashtëm janë gjithashtu të ndryshme. Parimi i punës i rotorit të brendshëm është të përdorë fushën magnetike të gjeneruar nga magneti i përhershëm për të bashkëvepruar me fushën magnetike të gjeneruar nga statori, duke rezultuar në çift rrotullues. Parimi i punës i rotorit të jashtëm është të përdorë fushën magnetike të gjeneruar nga spiralja për të bashkëvepruar me fushën magnetike të gjeneruar nga stator, duke rezultuar në çift rrotullues.
2.1 Parimi i punës i rotorit të brendshëm
Magneti i përhershëm i rotorit të brendshëm i nënshtrohet forcës në fushën magnetike të gjeneruar nga statori, i cili bën që rotori të rrotullohet. Kur rotori rrotullohet në një pozicion të caktuar, kontrolluesi ndërron drejtimin e rrymës në spiralen e statorit, duke ndryshuar kështu drejtimin e fushës magnetike, në mënyrë që rotori të vazhdojë të rrotullohet. Ky parim i punës bën që rotori i brendshëm të ketë efikasitet dhe stabilitet të lartë.
2.2 Parimi i punës i rotorit të jashtëm
Spiralja e rotorit të jashtëm i nënshtrohet forcës në fushën magnetike të gjeneruar nga statori, duke bërë që rotori të rrotullohet. Ngjashëm me rotorin e brendshëm, kur rotori rrotullohet në një pozicion të caktuar, kontrolluesi ndërron drejtimin e rrymës në spiralen e statorit, i cili ndryshon drejtimin e fushës magnetike, në mënyrë që rotori të vazhdojë të rrotullohet. Parimi i punës i rotorit të jashtëm e bën atë të ketë çift rrotullues të lartë dhe kapacitet të madh të ngarkesës.
Ndryshimi i performancës
Ekzistojnë gjithashtu disa ndryshime në performancën midis rotorit të brendshëm dhe rotorit të jashtëm.
3.1 Efikasiteti
Për shkak të përdorimit të magnetëve të përhershëm, rotori i brendshëm ka një produkt më të lartë të energjisë magnetike dhe forcë shtrënguese, kështu që në të njëjtat kushte, efikasiteti i rotorit të brendshëm është zakonisht më i lartë se ai i rotorit të jashtëm.
3.2 çift rrotullues
Për shkak të fushës magnetike të gjeneruar nga spiralja, rotori i jashtëm ka një kapacitet të madh ngarkese dhe një çift rrotullues të lartë. Në aplikacionet ku kërkohen çift rrotullues të mëdhenj, rotorët e jashtëm janë të dobishëm.
3.3 Vëllimi dhe pesha
Për shkak të strukturës së tij të thjeshtë, rotori i brendshëm zakonisht ka një vëllim dhe peshë më të vogël. Rotori i jashtëm zakonisht ka një vëllim dhe peshë të madhe për shkak të strukturës së tij komplekse.
Ndryshimi i skenarit të aplikimit
Skenarët e aplikimit të rotorëve të brendshëm dhe të jashtëm janë gjithashtu të ndryshme.
4.1 Skenarët e aplikimit të rotorëve të brendshëm
Për shkak të efikasitetit dhe stabilitetit të tij të lartë, rotori i brendshëm zakonisht përdoret në skena që kërkojnë efikasitet të lartë dhe stabilitet, siç janë dronët dhe robotët.
4.2 Skenarët e aplikimit të rotorëve të jashtëm
Për shkak të kapacitetit të saj të madh të ngarkesës dhe çift rrotullues të lartë, rotori i jashtëm zakonisht përdoret në skena me kërkesa të larta për çift rrotullues dhe kapacitet të ngarkesës, të tilla si automatizimi industrial, vinça, etj.
Analiza e avantazheve dhe disavantazheve
5.1 Përparësitë dhe disavantazhet e rotorit të brendshëm
Avantazhet:
Efikasitet i lartë: Për shkak të përdorimit të magnetëve të përhershëm, rotori i brendshëm ka një produkt më të lartë të energjisë magnetike dhe forcë shtrënguese, dhe kështu ka një efikasitet më të lartë.
Stabiliteti i lartë: Parimi i punës i rotorit të brendshëm e bën atë të ketë stabilitet të lartë.
Madhësia dhe pesha e vogël: Për shkak të strukturës së thjeshtë, rotori i brendshëm ka një madhësi dhe peshë të vogël.
Kundërvajtjet:
Queift rrotullues relativisht i vogël: çift rrotullues i rotorit të brendshëm është relativisht i vogël në krahasim me rotorin e jashtëm.
5.2 Avantazhet dhe disavantazhet e rotorit të jashtëm
Avantazhet:
Torque e lartë: Rotori i jashtëm përdor një spirale për të gjeneruar një fushë magnetike, e cila ka një kapacitet të madh ngarkese dhe çift rrotullues të lartë.
I përshtatshëm për skenarë të ngarkesës së lartë: Për shkak të çift rrotullimit të lartë dhe kapacitetit të ngarkesës, rotori i jashtëm është i përshtatshëm për skenarë të ngarkesës së lartë.
Kundërvajtjet:
Efikasiteti relativisht i ulët: Efikasiteti i rotorit të jashtëm është relativisht i ulët në krahasim me rotorin e brendshëm.
Vëllimi dhe pesha e madhe: Për shkak të strukturës komplekse, rotori i jashtëm ka një vëllim dhe peshë të madhe.
Si përmbledhje:
Ekzistojnë disa ndryshime midis rotorit të brendshëm të motorit pa furça dhe rotorit të jashtëm në strukturë, parimit të punës, performancës dhe skenarit të aplikimit. Rotori i brendshëm ka efikasitet dhe stabilitet të lartë, i cili është i përshtatshëm për skenën që kërkon efikasitet të lartë dhe stabilitet. Rotori i jashtëm ka një kapacitet të madh ngarkese dhe çift rrotullues të lartë, i cili është i përshtatshëm për skenën që kërkon çift rrotullues të lartë dhe kapacitet të ngarkesës.
