Motor brez krtače je pogosta vrsta motorja, ki se pogosto uporablja na različnih poljih, kot so industrijska avtomatizacija, robotika, droni itd. rotor , krmilnik in drugi deli. V brezkrtačnih motorjih je rotor razdeljen na dve vrsti: notranji rotor in zunanji rotor. Spodaj bomo podrobno predstavili razliko med notranjim rotorjem in zunanjim rotorjem brezkrtačnega motorja.
Strukturna razlika
Glavna razlika med notranjimi in zunanjimi rotorji je njihov položaj v motorju. Notranji rotor je nameščen znotraj motorja, zunanji rotor pa je nameščen zunaj motorja. Zlasti notranji rotor je običajno sestavljen iz stalnega magneta, železnega jedra in gred rotorja, zunanji rotor pa je sestavljen iz tuljave, železnega jedra in gred rotorja.
1.1 Notranja struktura rotorja
Struktura notranjega rotorja je razmeroma preprosta, predvsem sestavljena iz stalnega magneta, železnega jedra in gred rotorja. Trajni magneti so običajno izdelani iz redkih zemeljskih trajnih magnetnih materialov, ki imajo visoko magnetno energijsko produkt in prisilno. Železno jedro je običajno narejeno iz silicijeve jeklene pločevine, ki je laminirana za izboljšanje gostote magnetnega toka motorja. Gred rotorja se uporablja za podporo rotorju in oddajni navor.
1.2 Zunanja podkonstrukcija
Struktura zunanjega rotorja je relativno zapletena, predvsem sestavljena iz tuljave, železovega jedra in gred rotorja. Tuljava je običajno narejena iz bakrene žice in se uporablja za ustvarjanje magnetnega polja. Železno jedro je izdelano tudi iz silicijeve jeklene pločevine, ki je laminirana za izboljšanje gostote magnetnega toka motorja. Gred rotorja se uporablja za podporo rotorju in oddajni navor.
Delovna načela razlika
Delovna načela notranjih in zunanjih rotorjev so tudi različna. Delovno načelo notranjega rotorja je uporaba magnetnega polja, ki ga ustvari trajni magnet za interakcijo z magnetnim poljem, ki ga ustvari stator, kar ima za posledico navor. Delovno načelo zunanjega rotorja je uporaba magnetnega polja, ki ga ustvari tuljava za interakcijo z magnetnim poljem, ki ga ustvari stator, kar ima za posledico navor.
2.1 Delovno načelo notranjega rotorja
Stalni magnet notranjega rotorja je podvržen sili v magnetnem polju, ki ga ustvari stator, zaradi česar se rotor vrti. Ko se rotor vrti v določen položaj, krmilnik preklopi smer toka v stator tuljavo in s tem spremeni smer magnetnega polja, tako da se rotor še naprej vrti. Zaradi tega delovnega načela ima notranji rotor visoko učinkovitost in stabilnost.
2.2 Delovno načelo zunanjega rotorja
Tuljava zunanjega rotorja je podvržena sila v magnetnem polju, ki ga ustvari stator, zaradi česar se rotor vrti. Podobno kot notranji rotor, ko se rotor vrti v določen položaj, krmilnik preklopi smer toka v statorski tuljavi, kar spremeni smer magnetnega polja, tako da se rotor še naprej vrti. Delovno načelo zunanjega rotorja omogoča visok navor in veliko obremenitev.
Razlika v uspešnosti
Obstajajo tudi nekaj razlik v zmogljivosti med notranjim rotorjem in zunanjim rotorjem.
3.1 Učinkovitost
Zaradi uporabe trajnih magnetov ima notranji rotor višji proizvod magnetne energije in prisilno silo, zato je v enakih pogojih učinkovitost notranjega rotorja običajno višja kot učinkovitost zunanjega rotorja.
3.2 Navor
Zaradi magnetnega polja, ki ga ustvarja tuljava, ima zunanji rotor veliko obremenitev in visok navor. V aplikacijah, kjer so potrebni veliki navori, so zunanji rotorji ugodni.
3.3 Volumen in teža
Zaradi preproste strukture ima notranji rotor običajno manjšo volumen in težo. Zunanji rotor ima zaradi svoje zapletene strukture običajno veliko prostornino in težo.
Razlika v scenariju aplikacije
Tudi scenariji aplikacije notranjih in zunanjih rotorjev so različni.
4.1 Scenariji uporabe notranjih rotorjev
Zaradi visoke učinkovitosti in stabilnosti se notranji rotor običajno uporablja v prizorih, ki zahtevajo visoko učinkovitost in stabilnost, kot so droni in roboti.
4.2 Scenariji aplikacij zunanjih rotorjev
Zunanji rotor se zaradi velike zmogljivosti obremenitve in visokega navora običajno uporablja v prizorih z visokimi zahtevami za navora in zmogljivosti obremenitve, kot so industrijska avtomatizacija, žerjavi itd.
Analiza prednosti in slabosti
5.1 Prednosti in slabosti notranjega rotorja
Prednosti:
Visoka učinkovitost: Notranji rotor ima zaradi uporabe trajnih magnetov višji proizvod magnetne energije in prisilno silo, zato ima večjo učinkovitost.
Visoka stabilnost: delovno načelo notranjega rotorja omogoča visoko stabilnost.
Majhna velikost in teža: Zaradi preproste strukture ima notranji rotor majhno velikost in težo.
Zop:
Relativno majhen navor: Navor notranjega rotorja je v primerjavi z zunanjim rotorjem razmeroma majhen.
5.2 Prednosti in slabosti zunanjega rotorja
Prednosti:
Visok navor: Zunanji rotor uporablja tuljavo za ustvarjanje magnetnega polja, ki ima veliko obremenitev in visok navor.
Primerno za scenarije visoke obremenitve: Zunanji rotor je zaradi visokega navora in zmogljivosti obremenitve primeren za scenarije z visoko obremenitvijo.
Zop:
Relativno nizka učinkovitost: Učinkovitost zunanjega rotorja je v primerjavi z notranjim rotorjem razmeroma nizka.
Velika prostornina in teža: Zunanji rotor ima zaradi zapletene strukture veliko prostornino in težo.
Če povzamemo:
Obstaja nekaj razlik med notranjim rotorjem brezkrtačnega motorja in zunanjim rotorjem v strukturi, delovnem načelu, zmogljivostjo in scenarijem uporabe. Notranji rotor ima visoko učinkovitost in stabilnost, kar je primerno za prizorišče, ki zahteva visoko učinkovitost in stabilnost. Zunanji rotor ima veliko obremenitev in visok navor, ki je primeren za prizor, ki zahteva visok navor in zmogljivost obremenitve.
