Motor bez četkica uobičajena je vrsta motora koji se široko koristi u različitim poljima, kao što su industrijska automatizacija, robotika, dronovi itd. Motor bez četkica uglavnom je sastavljen od statora, Rotor , kontroler i drugi dijelovi. U motorima bez četkice rotor je podijeljen u dvije vrste: unutarnji rotor i vanjski rotor. Ispod ćemo detaljno uvesti razliku između unutarnjeg rotora i vanjskog rotora motora bez četkice.
Strukturna razlika
Glavna razlika između unutarnjih i vanjskih rotora je njihov položaj u motoru. Unutarnji rotor nalazi se unutar motora, dok se vanjski rotor nalazi izvan motora. Konkretno, unutarnji rotor obično se sastoji od stalnog magneta, željezne jezgre i osovine rotora, dok se vanjski rotor sastoji od zavojnice, željezne jezgre i osovine rotora.
1.1 Unutarnja struktura rotora
Struktura unutarnjeg rotora relativno je jednostavna, uglavnom sastavljena od trajnog magneta, željezne jezgre i osovine rotora. Stalni magneti obično su izrađeni od rijetkih materijala za stalni magnet, koji imaju proizvod magnetske energije i koercivnost. Željezna jezgra obično je izrađena od silicijskog čeličnog lima laminiranog kako bi se poboljšala gustoća motora magnetskog toka. Osovina rotora koristi se za podupiranje okretnog momenta rotora i prijenosa.
1.2 Vanjska podstruktura
Struktura vanjskog rotora relativno je složena, uglavnom sastavljena od zavojnice, željezne jezgre i osovine rotora. Zavojnica je obično izrađena od bakrene žice i koristi se za stvaranje magnetskog polja. Željezna jezgra također je izrađena od silicijskog čeličnog lima laminiranog kako bi se poboljšala gustoća magnetskog toka motora. Osovina rotora koristi se za podupiranje okretnog momenta rotora i prijenosa.
Razlika načela rada
Principi rada unutarnjih i vanjskih rotora također su različiti. Načelo rada unutarnjeg rotora je korištenje magnetskog polja koje generira trajni magnet za interakciju s magnetskim poljem koje generira stator, što rezultira okretnim momentom. Načelo rada vanjskog rotora je korištenje magnetskog polja koje generira zavojnica za interakciju s magnetskim poljem koje generira stator, što rezultira okretnim momentom.
2.1 Princip rada unutarnjeg rotora
Trajni magnet unutarnjeg rotora podvrgnut je sili u magnetskom polju koje generira stator, što uzrokuje da se rotor okreće. Kad se rotor okreće u određeni položaj, regulator prebacuje smjer struje u zavojnici statora, mijenjajući tako smjer magnetskog polja, tako da se rotor i dalje okreće. Ovaj princip rada čini da unutarnji rotor ima visoku učinkovitost i stabilnost.
2.2 Načelo rada vanjskog rotora
Zavojnica vanjskog rotora podvrgava se sili u magnetskom polju koje generira stator, zbog čega se rotor okreće. Slično unutarnjem rotoru, kada se rotor okreće do određenog položaja, regulator prebacuje smjer struje u zavojnici statora, koji mijenja smjer magnetskog polja, tako da se rotor i dalje okreće. Načelo rada vanjskog rotora čini ga visokim momentom i velikom opterećenjem.
Razlika u izvedbi
Postoje i neke razlike u performansama između unutarnjeg rotora i vanjskog rotora.
3.1 Učinkovitost
Zbog korištenja trajnih magneta, unutarnji rotor ima viši proizvod magnetske energije i prisilnu silu, pa je u istim uvjetima učinkovitost unutarnjeg rotora obično veća od one vanjskog rotora.
3,2 Torque
Zbog magnetskog polja koje generira zavojnica, vanjski rotor ima veliku nosivost i visok okretni moment. U aplikacijama u kojima su potrebni veliki momenti, vanjski rotori su povoljni.
3.3 Volumen i težina
Zbog svoje jednostavne strukture, unutarnji rotor obično ima manji volumen i težinu. Vanjski rotor obično ima veliku volumen i težinu zbog svoje složene strukture.
Razlika u scenariju prijave
Scenariji primjene unutarnjih i vanjskih rotora također su različiti.
4.1 Scenariji primjene unutarnjih rotora
Zbog visoke učinkovitosti i stabilnosti, unutarnji rotor obično se koristi u scenama koje zahtijevaju visoku učinkovitost i stabilnost, poput bespilotnih letjelica i robota.
4.2 Scenariji primjene vanjskih rotora
Zbog svog velikog opterećenja i visokog okretnog momenta, vanjski rotor obično se koristi u scenama s visokim zahtjevima za momentom i opterećenjem, poput industrijske automatizacije, dizalica, itd.
Analiza prednosti i nedostataka
5.1 Prednosti i nedostaci unutarnjeg rotora
Prednosti:
Visoka učinkovitost: Zbog korištenja trajnih magneta, unutarnji rotor ima veći proizvod magnetske energije i prisilnu silu, a na taj način ima veću učinkovitost.
Visoka stabilnost: Princip rada unutarnjeg rotora čini visoku stabilnost.
Mala veličina i težina: Zbog jednostavne strukture, unutarnji rotor ima malu veličinu i težinu.
Protiv:
Relativno mali okretni moment: moment unutarnjeg rotora je relativno mali u usporedbi s vanjskim rotorom.
5.2 Prednosti i nedostaci vanjskog rotora
Prednosti:
Visoki okretni moment: Vanjski rotor koristi zavojnicu za stvaranje magnetskog polja, koje ima veliku nosivost i visoki okretni moment.
Prikladan za scenarije velikog opterećenja: Zbog visokog momenta i opterećenja, vanjski rotor pogodan je za scenarije velikog opterećenja.
Protiv:
Relativno niska učinkovitost: Učinkovitost vanjskog rotora relativno je niska u usporedbi s unutarnjim rotorom.
Veliki volumen i težina: Zbog složene strukture vanjski rotor ima veliku volumen i težinu.
Ukratko:
Postoje neke razlike između unutarnjeg rotora motora bez četkice i vanjskog rotora u strukturi, principu rada, performansama i scenariju nanošenja. Unutarnji rotor ima visoku učinkovitost i stabilnost, što je pogodno za prizor koji zahtijeva visoku učinkovitost i stabilnost. Vanjski rotor ima veliku nosivost i visok okretni moment, što je pogodno za prizor koji zahtijeva visoki moment i opterećenje.
