Hvad er en sensorresolver? Hvordan adskiller den sig fra en magnetisk encoder?

EN sensorresolver er en signalkomponent, hvis udgangsspænding varierer med rotorvinklen. Det fungerer baseret på princippet om elektromagnetisk induktion. Efterhånden som rotor- og statorpositionerne ændres, modulerer udgangssignalet fasen og amplituden af ​​det indgående sinusbølge-bæresignal. Dette modulerede signal behandles derefter af dedikerede signalbehandlingskredsløb eller visse DSP og mikrocontrollere med passende grænseflader. Forholdet mellem udgangssignalets amplitude og fase og sinusbølge-bæresignalet bruges til at bestemme vinkelpositionen mellem rotor og stator.

En typisk magnetisk encoder bruger gitterprincipper og anvender fotoelektriske metoder til vinkelpositionsdetektering. Det kan opdeles i inkrementelle og absolutte typer.

### Driftsprincipper

- **Sensor Resolver **: Virker efter princippet om elektromagnetisk induktion. Udgangssignalet modulerer input sinusbølge-bæresignalets fase og amplitude baseret på rotor- og statorpositionerne. Dette signal behandles for at bestemme vinkelpositionen.

- **Magnetisk encoder**: Bruger typisk gitterprincipper og fotoelektriske metoder til vinkelpositionsdetektering, yderligere kategoriseret i inkrementale og absolutte typer.

### Typer og egenskaber

- **Sensoropløser**:

- Fås i enkeltpolede og multipolede typer, hvor sidstnævnte ofte betegnes som n-speed.

- Inden for vinkelområdet for et polpar (en fuld cirkel for enkeltpolet), afspejler det behandlede signal den absolutte position, hvilket angiver den aktuelle vinkel inden for 0-360 grader (elektrisk vinkel).

- Kommercielle opløsninger kan opnå op til 2^12 eller endda 2^16.

- Konstrueret af siliciumstålplader og emaljeret tråd uden elektroniske komponenter, hvilket giver fremragende vibrationsmodstand og temperaturegenskaber.

- Overlegen ydeevne i barske miljøer sammenlignet med typiske magnetiske indkodere, hvilket gør dem meget udbredt i militære applikationer.

- **Magnetisk encoder **:

- Bruger gitterprincipper og fotoelektriske metoder til vinkelpositionsdetektering.

- Opdelt i inkrementelle (måling af vinkelforskydning i forhold til et tidligere punkt) og absolutte typer (måling af total vinkelforskydning fra start).

### Output og miljøtolerance

- **Sensoropløser**:

- Udsender sinus- og cosinussignaler, med faseforskel beregnet gennem en chip.

- I stand til at håndtere høje hastigheder, op til titusindvis af RPM.

- Driftstemperaturområde: -55°C til +155°C.

- **Magnetisk encoder**:

- Udsender typisk firkantbølger.

- Begrænset til lavere hastigheder sammenlignet med sensorresolvere.

- Driftstemperaturområde: -10°C til +70°C.

### Hovedforskelle

1. **Nøjagtighed og output**:

- **Encoder**: Bruger pulstælling til præcise målinger.

- **Sensor Resolver**: Giver analog feedback frem for pulstælling.

2. **Signaltype**:

- **Encoder**: Udsender generelt firkantbølger.

- **Sensor Resolver**: Udsender sinus- og cosinussignaler med faseforskel afkodet af en chip.

3. **Hastighed**:

- **Sensor Resolver**: I stand til højere rotationshastigheder.

- **Encoder**: Begrænset til lavere rotationshastigheder.

4. **Driftsmiljø**:

- **Sensor Resolver**: Tolererer et bredere temperaturområde (-55°C til +155°C).

- **Encoder**: Begrænset til -10°C til +70°C.

5. **Ansøgning**:

- **Sensor Resolver**: Generelt inkrementel type.

- **Encoder**: Kan være både inkrementel og absolut, med forskelle i præcision for små og store vinkler.

I det væsentlige ligger den fundamentale forskel i signaltypen: digitale impulser til indkodere versus analoge sinus/cosinussignaler til sensoropløsere.