A anduri lahendaja on signaali komponent, mille väljundpinge muutub rootori nurga all. See töötab elektromagnetilise induktsiooni põhimõttel. Kui rootori ja staatori asendid muutuvad, moduleerib väljundsignaal sisendsiinuslaine kandesignaali faasi ja amplituudi. Seejärel töödeldakse seda moduleeritud signaali spetsiaalsete signaalitöötlusahelate või teatud DSP-de ja sobivate liidestega mikrokontrolleritega. Väljundsignaali amplituudi ja faasi ning siinuslaine kandesignaali vahelist seost kasutatakse nurga asukoha määramiseks rootor ja staator.
Tüüpiline magnetkooder kasutab võrepõhimõtteid ja fotoelektrilisi meetodeid nurgaasendi tuvastamiseks. Seda saab jagada inkrementaalseks ja absoluutseks tüübiks.
### Tööpõhimõtted
- **Andur Resolver **: töötab elektromagnetilise induktsiooni põhimõttel. Väljundsignaal moduleerib sisend siinuslaine kandesignaali faasi ja amplituudi rootori ja staatori positsioonide alusel. Seda signaali töödeldakse nurga asukoha määramiseks.
- **Magnetkooder**: kasutab tavaliselt nurgaasendi tuvastamiseks võre põhimõtteid ja fotoelektrilisi meetodeid, mis jagunevad täiendavalt inkrementaalseteks ja absoluutseteks tüüpideks.
### Tüübid ja omadused
- **Sensor Resolver**:
- Saadaval ühepooluselise ja mitmepooluselise tüübina, kusjuures viimast nimetatakse sageli n-kiiruseks.
- Ühe pooluse paari nurgavahemikus (ühepooluse puhul täisring) peegeldab töödeldud signaal absoluutset asukohta, näidates voolunurka vahemikus 0–360 kraadi (elektriline nurk).
- Äriresolutsioonid võivad ulatuda kuni 2^12 või isegi 2^16.
- Valmistatud räniteraslehtedest ja emailitud traadist, ilma elektrooniliste komponentideta, tagades suurepärase vibratsioonikindluse ja temperatuuriomadused.
- Suurepärane jõudlus karmides keskkondades võrreldes tüüpiliste magnetkodeerijatega, mistõttu neid kasutatakse laialdaselt sõjalistes rakendustes.
- Kasutab nurgaasendi tuvastamiseks võre põhimõtteid ja fotoelektrilisi meetodeid.
- Jaotatud inkrementaalseteks (nurknihke sammude mõõtmine eelmise punkti suhtes) ja absoluutseks (kogu nurknihke mõõtmine algusest peale).
### Väljund ja keskkonnataluvus
- **Sensor Resolver**:
- Väljub siinus- ja koosinussignaale, kusjuures faasierinevus arvutatakse läbi kiibi.
- Võimeline taluma suuri kiirusi, kuni kümneid tuhandeid pööreid minutis.
- Töötemperatuuri vahemik: -55°C kuni +155°C.
- **magnetkodeerija**:
- Tavaliselt väljastab ruutlaineid.
- Piiratud väiksema kiirusega võrreldes sensori lahendajatega.
- Töötemperatuuri vahemik: -10°C kuni +70°C.
### Peamised erinevused
1. **Täpsus ja väljund**:
- **Kodeerija**: kasutab täpsete mõõtmiste jaoks impulsside loendamist.
- **Sensor Resolver**: pakub pigem analoogtagasisidet kui impulsside loendamist.
2. **Signaali tüüp**:
- **Kodeerija**: üldjuhul väljastab ruutlaineid.
- **Sensor Resolver**: väljastab siinus- ja koosinussignaale, mille faasierinevus dekodeerib kiibi.
3. **Kiirus**:
- **Sensor Resolver**: võimeline suuremaks pöörlemiskiiruseks.
- **Kodeerija**: piiratud väiksema pöörlemiskiirusega.
4. **Kasutuskeskkond**:
- **Sensor Resolver**: talub laiemat temperatuurivahemikku (-55°C kuni +155°C).
- **Kodeerija**: piirang -10 °C kuni +70 °C.
5. **Taotlus**:
- **Sensor Resolver**: üldiselt inkrementaalne tüüp.
- **Kodeerija**: võib olla nii inkrementaalne kui ka absoluutne, väikeste ja suurte nurkade täpsuses on erinevusi.
Põhimõtteliselt seisneb põhiline erinevus signaali tüübis: kodeerijate jaoks mõeldud digitaalimpulsid versus andurite lahendajate analoogsed siinus/koosinussignaalid.
SDM Magnetics on Hiinas üks integreeritumaid magnetitootjaid. Peamised tooted: püsimagnet, neodüümmagnetid, mootori staator ja rootor, andurite resolvent ja magnetsõlmed.
Lisa
108 North Shixin Road, Hangzhou, Zhejiang 311200 PRChina
