O que é um resolvedor de sensor? Como isso difere de um codificador magnético?

UM O resolvedor do sensor é um componente de sinal cuja tensão de saída varia com o ângulo do rotor. Opera com base no princípio da indução eletromagnética. À medida que as posições do rotor e do estator mudam, o sinal de saída modula a fase e a amplitude do sinal transportador de onda senoidal de entrada. Este sinal modulado é então processado por circuitos de processamento de sinal dedicados ou determinados DSP e microcontroladores com interfaces apropriadas. A relação entre a amplitude e a fase do sinal de saída e o sinal do portador de onda senoidal é usado para determinar a posição angular entre o rotor e estator.

Um codificador magnético típico usa princípios de grade e emprega métodos fotoelétricos para detecção de posição angular. Pode ser dividido em tipos incrementais e absolutos.

### Princípios de operação

- ** Sensor Resolver **: Trabalha sobre o princípio da indução eletromagnética. O sinal de saída modula a fase e a amplitude do sinal da transportadora senoidal de entrada com base nas posições do rotor e do estator. Este sinal é processado para determinar a posição angular.

- ** Codificador magnético **: normalmente usa princípios de grade e métodos fotoelétricos para detecção de posição angular, categorizados em tipos incrementais e absolutos.

### Tipos e características

- ** Resolver sensor **:

-Disponível em tipos de pano único e de vários polos, com este último frequentemente chamado de velocidade N.

-Dentro da faixa angular de um par de pólo (um círculo completo para um pano único), o sinal processado reflete a posição absoluta, indicando o ângulo de corrente em 0-360 graus (ângulo elétrico).

- As resoluções comerciais podem atingir até 2^12 ou mesmo 2^16.

- Construído a partir de folhas de aço de silício e fio esmaltado, sem componentes eletrônicos, fornecendo excelente resistência à vibração e características de temperatura.

- Desempenho superior em ambientes agressivos em comparação com os codificadores magnéticos típicos, tornando -os amplamente utilizados em aplicações militares.

- **Codificador magnético **:

- Usa princípios de grade e métodos fotoelétricos para detecção de posição angular.

- dividido em incrementos incrementais (medindo incrementos de deslocamento angular em relação a um ponto anterior) e tipos absolutos (medindo o deslocamento angular total desde o início).

### Saída e tolerância ambiental

- ** Resolver sensor **:

- Saídas sinais de seno e cosseno, com diferença de fase calculada através de um chip.

- capaz de lidar com altas velocidades, até dezenas de milhares de rpm.

- Faixa de temperatura de operação: -55 ° C a +155 ° C.

- ** Codificador magnético **:

- Normalmente, produz ondas quadradas.

- Limitado a velocidades mais baixas em comparação aos resolvedores do sensor.

- Faixa de temperatura operacional: -10 ° C a +70 ° C.

### Principais diferenças

1. ** Precisão e saída **:

- ** codificador **: usa a contagem de pulsos para medições precisas.

- ** Resolver sensor **: fornece feedback analógico em vez de contagem de pulsos.

2. ** Tipo de sinal **:

- ** codificador **: geralmente produz ondas quadradas.

- ** Resolver sensor **: Saídas sinais senoidal e cosseno, com diferença de fase decodificada por um chip.

3. ** Velocidade **:

- ** Resolver sensor **: capaz de maiores velocidades de rotação.

- ** codificador **: limitado a velocidades de rotação mais baixas.

4. ** Ambiente operacional **:

- ** Resolver sensor **: Tolera uma faixa de temperatura mais ampla (-55 ° C a +155 ° C).

- ** codificador **: limitado a -10 ° C a +70 ° C.

5. ** APLICAÇÃO **:

- ** Resolver sensor **: Tipo geralmente incremental.

- ** codificador **: pode ser incremental e absoluto, com diferenças de precisão para ângulos pequenos e grandes.

Em essência, a diferença fundamental está no tipo de sinal: pulsos digitais para codificadores versus sinais de seno/cosseno analógicos para resolvedores de sensores.