O que é um resolvedor de sensor? Como isso difere de um codificador magnético?

UM o resolver do sensor é um componente de sinal cuja tensão de saída varia com o ângulo do rotor. Opera com base no princípio da indução eletromagnética. À medida que as posições do rotor e do estator mudam, o sinal de saída modula a fase e a amplitude do sinal portador de onda senoidal de entrada. Este sinal modulado é então processado por circuitos de processamento de sinal dedicados ou determinados DSP e microcontroladores com interfaces apropriadas. A relação entre a amplitude e fase do sinal de saída e o sinal portador de onda senoidal é usada para determinar a posição angular entre o rotor e estator.

Um codificador magnético típico usa princípios de grade e métodos fotoelétricos para detecção de posição angular. Pode ser dividido em tipos incrementais e absolutos.

### Princípios de Operação

- **Sensor Resolver **: Funciona com base no princípio da indução eletromagnética. O sinal de saída modula a fase e a amplitude do sinal portador de onda senoidal de entrada com base nas posições do rotor e do estator. Este sinal é processado para determinar a posição angular.

- **Codificador magnético**: normalmente usa princípios de grade e métodos fotoelétricos para detecção de posição angular, categorizados em tipos incrementais e absolutos.

### Tipos e características

- **Resolvedor de Sensor**:

- Disponível em tipos unipolares e multipolares, sendo este último frequentemente referido como velocidade n.

- Dentro da faixa angular de um par de pólos (um círculo completo para pólo único), o sinal processado reflete a posição absoluta, indicando o ângulo atual entre 0-360 graus (ângulo elétrico).

- As resoluções comerciais podem atingir até 2^12 ou até 2^16.

- Construído em chapa de aço silício e fio esmaltado, sem quaisquer componentes eletrônicos, proporcionando excelente resistência à vibração e características de temperatura.

- Desempenho superior em ambientes agressivos em comparação com codificadores magnéticos típicos, tornando-os amplamente utilizados em aplicações militares.

- **Codificador Magnético **:

- Utiliza princípios de grade e métodos fotoelétricos para detecção de posição angular.

- Dividido em tipos incrementais (medição de incrementos de deslocamento angular em relação a um ponto anterior) e absolutos (medição de deslocamento angular total desde o início).

### Produção e tolerância ambiental

- **Resolvedor de Sensor**:

- Emite sinais seno e cosseno, com diferença de fase calculada através de um chip.

- Capaz de lidar com altas velocidades, até dezenas de milhares de RPM.

- Faixa de temperatura operacional: -55°C a +155°C.

- **Codificador Magnético**:

- Normalmente produz ondas quadradas.

- Limitado a velocidades mais baixas em comparação com resolvers de sensores.

- Faixa de temperatura operacional: -10°C a +70°C.

### Principais diferenças

1. **Precisão e Saída**:

- **Encoder**: usa contagem de pulso para medições precisas.

- **Resolvedor de Sensor**: Fornece feedback analógico em vez de contagem de pulsos.

2. **Tipo de sinal**:

- **Encoder**: Geralmente emite ondas quadradas.

- **Sensor Resolver**: Emite sinais seno e cosseno, com diferença de fase decodificada por um chip.

3. **Velocidade**:

- **Sensor Resolver**: Capaz de velocidades de rotação mais altas.

- **Encoder**: Limitado a velocidades de rotação mais baixas.

4. **Ambiente Operacional**:

- **Resolvedor de Sensor**: Tolera uma faixa de temperatura mais ampla (-55°C a +155°C).

- **Encoder**: Limitado a -10°C a +70°C.

5. **Aplicativo**:

- **Sensor Resolver**: tipo geralmente incremental.

- **Encoder**: Pode ser incremental e absoluto, com diferenças de precisão para ângulos pequenos e grandes.

Em essência, a diferença fundamental está no tipo de sinal: pulsos digitais para encoders versus sinais analógicos seno/cosseno para resolvedores de sensores.