Sensör Çözücü Nedir? Manyetik Kodlayıcıdan Ne Kadar Farklıdır?

A Sensör çözümleyici, çıkış voltajı rotor açısına göre değişen bir sinyal bileşenidir. Elektromanyetik indüksiyon prensibine göre çalışır. Rotor ve stator konumları değiştikçe, çıkış sinyali, giriş sinüs dalgası taşıyıcı sinyalinin fazını ve genliğini modüle eder. Bu modüle edilmiş sinyal daha sonra özel sinyal işleme devreleri veya belirli DSP ve uygun arayüzlere sahip mikro denetleyiciler tarafından işlenir. Çıkış sinyalinin genliği ve fazı ile sinüs dalgası taşıyıcı sinyali arasındaki ilişki, çıkış sinyali arasındaki açısal konumu belirlemek için kullanılır. rotor ve stator.

Tipik bir manyetik kodlayıcı ızgara prensiplerini kullanır ve açısal konum tespiti için fotoelektrik yöntemler kullanır. Artımlı ve mutlak tiplere ayrılabilir.

### Çalışma Prensipleri

- **Sensör Resolver **: Elektromanyetik indüksiyon prensibiyle çalışır. Çıkış sinyali, rotor ve stator konumlarına bağlı olarak giriş sinüs dalgası taşıyıcı sinyalinin fazını ve genliğini modüle eder. Bu sinyal açısal konumu belirlemek için işlenir.

- **Manyetik Kodlayıcı**: Açısal konum tespiti için tipik olarak ızgara ilkelerini ve fotoelektrik yöntemleri kullanır; ayrıca artımlı ve mutlak türlere ayrılır.

### Türler ve Özellikler

- **Sensör Çözümleyici**:

- Tek kutuplu ve çok kutuplu tipleri mevcuttur; ikincisine genellikle n-hız denir.

- Bir kutup çiftinin açısal aralığı dahilinde (tek kutup için tam daire), işlenen sinyal mutlak konumu yansıtır ve mevcut açıyı 0-360 derece (elektriksel açı) dahilinde gösterir.

- Ticari çözünürlükler 2^12'ye, hatta 2^16'ya kadar ulaşabilir.

- Mükemmel titreşim direnci ve sıcaklık özellikleri sağlayan, herhangi bir elektronik bileşen içermeyen silikon çelik saclardan ve emaye telden yapılmıştır.

- Tipik manyetik kodlayıcılarla karşılaştırıldığında zorlu ortamlarda üstün performans göstererek askeri uygulamalarda yaygın olarak kullanılmasını sağlar.

- **Manyetik Kodlayıcı **:

- Açısal konum tespiti için ızgara ilkelerini ve fotoelektrik yöntemleri kullanır.

- Artımlı (bir önceki noktaya göre açısal yer değiştirme artışlarını ölçen) ve mutlak tiplere (başlangıçtan itibaren toplam açısal yer değiştirmeyi ölçen) bölünmüştür.

### Çıktı ve Çevresel Tolerans

- **Sensör Çözümleyici**:

- Bir çip aracılığıyla hesaplanan faz farkıyla sinüs ve kosinüs sinyallerini verir.

- Onbinlerce RPM'ye kadar yüksek hızları işleme kapasitesine sahiptir.

- Çalışma sıcaklığı aralığı: -55°C ila +155°C.

- **Manyetik Kodlayıcı**:

- Tipik olarak kare dalgalar üretir.

- Sensör çözümleyicilere kıyasla daha düşük hızlarla sınırlıdır.

- Çalışma sıcaklığı aralığı: -10°C ila +70°C.

### Temel Farklılıklar

1. **Hassaslık ve Çıkış**:

- **Kodlayıcı**: Hassas ölçümler için darbe sayımı kullanır.

- **Sensör Çözümleyici**: Darbe sayımı yerine analog geri bildirim sağlar.

2. **Sinyal Türü**:

- **Kodlayıcı**: Genellikle kare dalgalar üretir.

- **Sensör Çözücü**: Sinüs ve kosinüs sinyallerinin çıkışını yapar ve faz farkının kodu bir çip tarafından çözülür.

3. **Hız**:

- **Sensör Çözücü**: Daha yüksek dönüş hızlarına sahiptir.

- **Kodlayıcı**: Daha düşük dönüş hızlarıyla sınırlıdır.

4. **Çalışma Ortamı**:

- **Sensör Çözümleyici**: Daha geniş bir sıcaklık aralığını (-55°C ila +155°C) tolere eder.

- **Kodlayıcı**: -10°C ila +70°C ile sınırlıdır.

5. **Uygulama**:

- **Sensör Çözümleyici**: Genellikle artımlı türdedir.

- **Kodlayıcı**: Küçük ve büyük açılar için hassasiyet farklılıklarıyla hem artımlı hem de mutlak olabilir.

Temel fark, sinyalin türünde yatmaktadır: kodlayıcılar için dijital darbeler ile sensör çözümleyiciler için analog sinüs/kosinüs sinyalleri.