А Резольвер датчика - это сигнальный компонент, выходное напряжение которого варьируется в зависимости от угла ротора. Он работает на основе принципа электромагнитной индукции. По мере изменения позиции ротора и статора выходной сигнал модулирует фазу и амплитуду сигнала входной синусоидальной волны. Этот модулированный сигнал затем обрабатывается выделенными цепями обработки сигналов или определенными DSP и микроконтроллерами с соответствующими интерфейсами. Связь между амплитудой и фазой выходного сигнала и сигналом синусоидальной волны используется для определения углового положения между Ротор и статор.
Типичный магнитный энкодер использует принципы решетки и использует фотоэлектрические методы для обнаружения углового положения. Его можно разделить на инкрементные и абсолютные типы.
### Принципы операции
- ** датчик Resolver **: работает по принципу электромагнитной индукции. Выходной сигнал модулирует фазу и амплитуду сигнала входной синусоидальной волны на основе положений ротора и статора. Этот сигнал обрабатывается для определения углового положения.
- ** Магнитный энкодер **: обычно использует принципы решетки и фотоэлектрические методы для обнаружения угловых положений, дополнительно классифицируемых на инкрементные и абсолютные типы.
### Типы и характеристики
- ** Резолювер датчика **:
-Доступно в однополюсных и многополюсных типах, причем последние часто называют N-скоростью.
-В пределах углового диапазона одной пары полюсов (полный круг для однополюсного) обработанный сигнал отражает абсолютное положение, указывая на угол тока в пределах 0-360 градусов (электрический угол).
- Коммерческие решения могут достичь до 2^12 или даже 2^16.
- Созданы из кремниевых стальных листов и эмалированной проволоки, без каких -либо электронных компонентов, обеспечивая превосходную вибрационную сопротивление и характеристики температуры.
- Высокая производительность в суровых условиях по сравнению с типичными магнитными кодерами, что делает их широко используемыми в военных приложениях.
- **Магнитный энкодер **:
- Использует принципы решетки и фотоэлектрические методы для обнаружения углового положения.
- Разделен на инкрементальный (измерение угловых приращений смещения по сравнению с предыдущей точкой) и абсолютных типов (измерение общего углового смещения с самого начала).
### Выход и терпимость к окружающей среде
- ** Резолювер датчика **:
- Выходы синусоидальных и косинусных сигналов, с разницей в фазах, рассчитанной через чип.
- Способен обрабатывать высокие скорости, до десятков тысяч оборотов.
- Диапазон рабочей температуры: от -55 ° C до +155 ° C.
- ** магнитный энкодер **:
- Обычно выводит квадратные волны.
- Ограничено более низкими скоростями по сравнению с разрешением датчиков.
- Диапазон рабочей температуры: от -10 ° C до +70 ° C.
### Основные различия
1. ** Точность и вывод **:
- ** Encoder **: использует подсчет импульсов для точных измерений.
- ** Резолюверт датчика **: обеспечивает аналоговую обратную связь, а не подсчет импульсов.
2. ** Тип сигнала **:
- ** Encoder **: Обычно выводит квадратные волны.
- ** Резолюверт датчика **: выходы синусоидальные и косинусные сигналы, с разницей фаз декодированы чипом.
3. ** Скорость **:
- ** Резолювер датчика **: способный к более высоким скоростям вращения.
- ** Encoder **: ограничено более низкими скоростями вращения.
4. ** Операционная среда **:
- ** Резольвер датчика **: терпит более широкий диапазон температуры (от -55 ° C до +155 ° C).
- ** Encoder **: ограничено от -10 ° C до +70 ° C.
5. ** Приложение **:
- ** Резолювер датчика **: обычно инкрементный тип.
- ** Encoder **: может быть как инкрементным, так и абсолютным, с различиями в точности для малых и больших углов.
По сути, фундаментальная разница заключается в типе сигнала: цифровые импульсы для кодеров по сравнению с аналоговыми синусальными/косинусными сигналами для разрешений датчиков.
