Что такое резольвер датчика? Чем он отличается от магнитного кодировщика?

А Резольвер датчика — это компонент сигнала, выходное напряжение которого меняется в зависимости от угла ротора. Он работает на основе принципа электромагнитной индукции. Когда положения ротора и статора изменяются, выходной сигнал модулирует фазу и амплитуду входного синусоидального несущего сигнала. Этот модулированный сигнал затем обрабатывается специальными схемами обработки сигнала или определенными DSP и микроконтроллерами с соответствующими интерфейсами. Взаимосвязь между амплитудой и фазой выходного сигнала и синусоидальным сигналом несущей используется для определения углового положения между ротор и статор.

Типичный магнитный энкодер использует принципы решетки и использует фотоэлектрические методы для определения углового положения. Его можно разделить на инкрементный и абсолютный типы.

### Принципы работы

- ** Датчик Резольвер **: Работает по принципу электромагнитной индукции. Выходной сигнал модулирует фазу и амплитуду входного синусоидального несущего сигнала в зависимости от положений ротора и статора. Этот сигнал обрабатывается для определения углового положения.

- **Магнитный энкодер**: обычно для определения углового положения используются принципы дифракционной решетки и фотоэлектрические методы, которые подразделяются на инкрементальные и абсолютные типы.

### Виды и характеристики

- **Резолвер датчика**:

- Доступны однополюсные и многополюсные типы, причем последний часто называют n-скоростным.

- В пределах углового диапазона одной пары полюсов (полный круг для однополюсного) обработанный сигнал отражает абсолютное положение, указывая текущий угол в пределах 0–360 градусов (электрический угол).

- Коммерческое разрешение может достигать 2^12 или даже 2^16.

- Изготовлен из листов кремнистой стали и эмалированной проволоки, без каких-либо электронных компонентов, что обеспечивает отличную виброустойчивость и температурные характеристики.

- Превосходная производительность в суровых условиях по сравнению с обычными магнитными энкодерами, что делает их широко используемыми в военных целях.

- **Магнитный энкодер **:

- Использует принципы решетки и фотоэлектрические методы для определения углового положения.

- Разделяется на инкрементальные (измерение приращений углового смещения относительно предыдущей точки) и абсолютные типы (измерение общего углового смещения от начала).

### Производительность и экологическая устойчивость

- **Резолвер датчика**:

- Выводит синусоидальные и косинусоидальные сигналы с разностью фаз, рассчитанной с помощью микросхемы.

- Способен работать на высоких скоростях, до десятков тысяч об/мин.

- Диапазон рабочих температур: от -55°C до +155°C.

- **Магнитный энкодер**:

- Обычно выдает прямоугольные волны.

- Ограничено более низкими скоростями по сравнению с резольверами датчиков.

- Диапазон рабочих температур: от -10°C до +70°C.

### Основные различия

1. **Точность и производительность**:

- **Энкодер**: использует подсчет импульсов для точных измерений.

- **Резолвер датчика**: обеспечивает аналоговую обратную связь, а не подсчет импульсов.

2. **Тип сигнала**:

- **Кодер**: обычно выводит прямоугольные сигналы.

- **Резолвер датчика**: выдает синусоидальные и косинусоидальные сигналы, при этом разность фаз декодируется чипом.

3. **Скорость**:

- **Сенсорный резольвер**: способен работать с более высокими скоростями вращения.

- **Энкодер**: ограничено более низкими скоростями вращения.

4. **Рабочая среда**:

- **Резолвер датчика**: выдерживает более широкий диапазон температур (от -55°C до +155°C).

- **Энкодер**: ограничение от -10°C до +70°C.

5. **Приложение**:

- **Резолвер датчика**: обычно инкрементного типа.

- **Энкодер**: может быть как инкрементным, так и абсолютным, с разной точностью для малых и больших углов.

По сути, фундаментальное различие заключается в типе сигнала: цифровые импульсы для энкодеров и аналоговые синусоидальные/косинусоидальные сигналы для резольверов датчиков.