Сенсорлық резолютор дегеніміз не? Оның магниттік кодтауыштан қандай айырмашылығы бар?

А сенсорлық шешуші - шығыс кернеуі ротор бұрышына қарай өзгеретін сигнал құрамдас бөлігі. Ол электромагниттік индукция принципіне негізделген. Ротор мен статордың позициялары өзгерген кезде шығыс сигнал кіріс синус толқынының тасымалдаушы сигналының фазасы мен амплитудасын модуляциялайды. Содан кейін бұл модуляцияланған сигнал арнайы сигналды өңдеу схемалары немесе белгілі бір DSP және сәйкес интерфейстері бар микроконтроллерлер арқылы өңделеді. Шығу сигналының амплитудасы мен фазасы және синустық толқын тасымалдаушы сигналы арасындағы байланыс сигналдар арасындағы бұрыштық орынды анықтау үшін пайдаланылады. ротор және статор.

Әдеттегі магниттік кодтаушы тор принциптерін пайдаланады және бұрыштық позицияны анықтау үшін фотоэлектрлік әдістерді қолданады. Оны инкрементті және абсолютті түрлерге бөлуге болады.

### Жұмыс істеу принциптері

- **Сенсор Resolver **: Электромагниттік индукция принципі бойынша жұмыс істейді. Шығу сигналы ротор мен статор позицияларына негізделген кіріс синус толқынының тасымалдаушы сигналының фазасы мен амплитудасын модуляциялайды. Бұл сигнал бұрыштық орынды анықтау үшін өңделеді.

- **Магниттік кодтаушы**: әдетте бұрыштық позицияны анықтау үшін тор принциптері мен фотоэлектрлік әдістерді пайдаланады, әрі қарай қосымша және абсолютті түрлерге бөлінеді.

### Түрлері мен сипаттамалары

- **Сенсорды шешуші**:

- Бір полюсті және көп полюсті түрлері бар, соңғысы жиі n-жылдамдық деп аталады.

- Бір полюс жұбының бұрыштық диапазонында (бір полюс үшін толық шеңбер) өңделген сигнал 0-360 градус (электрлік бұрыш) шегінде ағымдағы бұрышты көрсете отырып, абсолютті позицияны көрсетеді.

- Коммерциялық рұқсаттар 2^12 немесе тіпті 2^16 дейін жетуі мүмкін.

- Кремний болат парақтардан және эмальданған сымнан жасалған, ешқандай электронды компоненттерсіз, тамаша дірілге төзімділік пен температура сипаттамаларын қамтамасыз етеді.

- Кәдімгі магниттік кодерлермен салыстырғанда қатал ортада жоғары өнімділік, бұл оларды әскери қолданбаларда кеңінен қолдануға мүмкіндік береді.

-**Магниттік кодтаушы **:

- бұрыштық позицияны анықтау үшін тор принциптерін және фотоэлектрлік әдістерді қолданады.

- өспелі (алдыңғы нүктеге қатысты бұрыштық ығысу өсімдерін өлшеу) және абсолютті түрлерге (бастапқыдан жалпы бұрыштық орын ауыстыруды өлшеу) бөлінеді.

### Шығарылым және қоршаған ортаға төзімділік

- **Сенсорды шешуші**:

- Чип арқылы есептелген фазалар айырмашылығы бар синус пен косинус сигналдарын шығарады.

- Жоғары жылдамдықты, ондаған мың айналымға дейін өңдеуге қабілетті.

- Жұмыс температурасының диапазоны: -55°C және +155°C.

- **Магниттік кодтаушы**:

- Әдетте шаршы толқындарды шығарады.

- Сенсорлық шешушілермен салыстырғанда төмен жылдамдықпен шектелген.

- Жұмыс температурасының диапазоны: -10°C және +70°C.

### Негізгі айырмашылықтар

1. **Дәлдік және шығыс**:

- **Кодер**: дәл өлшеулер үшін импульсті санауды пайдаланады.

- **Сенсорды шешуші**: импульсті санаудан гөрі аналогтық кері байланысты қамтамасыз етеді.

2. **Сигнал түрі**:

- **Кодер**: әдетте шаршы толқындарды шығарады.

- **Сенсорды шешуші**: чип арқылы декодталған фазалар айырмашылығы бар синус пен косинус сигналдарын шығарады.

3. **Жылдамдық**:

- **Сенсорды шешуші**: жоғары айналу жылдамдығына қабілетті.

- **Кодер**: төменгі айналу жылдамдықтарымен шектелген.

4. **Жұмыс ортасы**:

- **Сенсорды шешуші**: Кеңірек температура диапазонына (-55°C пен +155°C) шыдайды.

- **Кодер**: -10°C пен +70°C аралығында шектелген.

5. **Өтінім**:

- **Сенсорды шешуші**: әдетте инкрементті түрі.

- **Кодер**: Кіші және үлкен бұрыштар үшін дәлдіктегі айырмашылықтары бар қосымша және абсолютті болуы мүмкін.

Негізінде, іргелі айырмашылық сигналдың түріне жатады: кодерлерге арналған сандық импульстар сенсорлық шешуші үшін аналогтық синус/косинус сигналдарына қарсы.