รีโซลเวอร์เซ็นเซอร์คืออะไร? มันแตกต่างจากตัวเข้ารหัสแม่เหล็กอย่างไร?

ก ตัวแก้ไขเซ็นเซอร์ เป็นส่วนประกอบสัญญาณที่แรงดันเอาต์พุตแตกต่างกันไปตามมุมของโรเตอร์ ทำงานโดยใช้หลักการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า เมื่อตำแหน่งของโรเตอร์และสเตเตอร์เปลี่ยนไป สัญญาณเอาท์พุตจะปรับเฟสและแอมพลิจูดของสัญญาณพาหะคลื่นไซน์อินพุต สัญญาณมอดูเลตนี้จะถูกประมวลผลโดยวงจรประมวลผลสัญญาณเฉพาะหรือ DSP และไมโครคอนโทรลเลอร์บางตัวพร้อมอินเทอร์เฟซที่เหมาะสม ความสัมพันธ์ระหว่างแอมพลิจูดและเฟสของสัญญาณเอาท์พุตกับสัญญาณพาหะคลื่นไซน์ใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งเชิงมุมระหว่าง โรเตอร์และสเตเตอร์.

ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กทั่วไปใช้หลักการตะแกรงและใช้วิธีการโฟโตอิเล็กทริกสำหรับการตรวจจับตำแหน่งเชิงมุม สามารถแบ่งออกเป็นประเภทส่วนเพิ่มและประเภทสัมบูรณ์

### หลักการทำงาน

- **เซ็นเซอร์ ตัวแก้ไข **: ทำงานบนหลักการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า สัญญาณเอาท์พุตจะปรับเฟสและแอมพลิจูดของสัญญาณพาหะคลื่นไซน์อินพุตตามตำแหน่งของโรเตอร์และสเตเตอร์ สัญญาณนี้ได้รับการประมวลผลเพื่อกำหนดตำแหน่งเชิงมุม

- **ตัวเข้ารหัสแบบแม่เหล็ก**: โดยทั่วไปจะใช้หลักการตะแกรงและวิธีการโฟโตอิเล็กทริกสำหรับการตรวจจับตำแหน่งเชิงมุม โดยแบ่งประเภทเพิ่มเติมเป็นประเภทส่วนเพิ่มและประเภทสัมบูรณ์

### ประเภทและลักษณะ

- **ตัวแก้ไขเซ็นเซอร์**:

- มีให้เลือกทั้งแบบขั้วเดี่ยวและหลายขั้ว โดยแบบหลังมักเรียกว่าความเร็ว n

- ภายในช่วงเชิงมุมของขั้วคู่หนึ่งคู่ (วงกลมเต็มสำหรับขั้วเดี่ยว) สัญญาณที่ประมวลผลจะสะท้อนตำแหน่งสัมบูรณ์ ซึ่งระบุมุมกระแสภายใน 0-360 องศา (มุมไฟฟ้า)

- ความละเอียดเชิงพาณิชย์สามารถทำได้สูงสุด 2^12 หรือแม้แต่ 2^16

- สร้างจากแผ่นเหล็กซิลิกอนและลวดเคลือบ โดยไม่มีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ใดๆ จึงทนทานต่อแรงสั่นสะเทือนและลักษณะอุณหภูมิได้ดีเยี่ยม

- ประสิทธิภาพที่เหนือกว่าในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงเมื่อเปรียบเทียบกับตัวเข้ารหัสแม่เหล็กทั่วไป ทำให้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการใช้งานทางทหาร

- **ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก **:

- ใช้หลักการตะแกรงและวิธีการโฟโตอิเล็กทริกสำหรับการตรวจจับตำแหน่งเชิงมุม

- แบ่งออกเป็นส่วนเพิ่ม (การวัดส่วนเพิ่มของการกระจัดเชิงมุมที่สัมพันธ์กับจุดก่อนหน้า) และประเภทสัมบูรณ์ (การวัดการกระจัดเชิงมุมทั้งหมดตั้งแต่เริ่มต้น)

### ผลลัพธ์และความทนทานต่อสิ่งแวดล้อม

- **ตัวแก้ไขเซ็นเซอร์**:

- ส่งสัญญาณเอาต์พุตไซน์และโคไซน์ โดยคำนวณความแตกต่างของเฟสผ่านชิป

- สามารถจัดการความเร็วสูงได้สูงสุดถึงหมื่น RPM

- ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน: -55°C ถึง +155°C

- **ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก**:

- โดยทั่วไปจะส่งสัญญาณออกเป็นคลื่นสี่เหลี่ยม

- จำกัดความเร็วที่ต่ำกว่าเมื่อเทียบกับรีโซลเวอร์เซ็นเซอร์

- ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน: -10°C ถึง +70°C

### ความแตกต่างหลัก

1. **ความแม่นยำและผลลัพธ์**:

- **ตัวเข้ารหัส**: ใช้การนับพัลส์เพื่อการวัดที่แม่นยำ

- **ตัวแก้ไขเซ็นเซอร์**: ให้การตอบสนองแบบอะนาล็อกมากกว่าการนับพัลส์

2. **ประเภทสัญญาณ**:

- **ตัวเข้ารหัส**: โดยทั่วไปแล้วจะส่งสัญญาณออกเป็นคลื่นสี่เหลี่ยม

- **ตัวแก้ไขเซ็นเซอร์**: ส่งสัญญาณเอาต์พุตไซน์และโคไซน์ โดยชิปจะถอดรหัสความแตกต่างของเฟส

3. **ความเร็ว**:

- **ตัวแก้ไขเซ็นเซอร์**: สามารถหมุนด้วยความเร็วที่สูงขึ้นได้

- **ตัวเข้ารหัส**: จำกัดความเร็วการหมุนที่ต่ำลง

4. **สภาพแวดล้อมการทำงาน**:

- **ตัวละลายเซ็นเซอร์**: ทนทานต่อช่วงอุณหภูมิที่กว้างขึ้น (-55°C ถึง +155°C)

- **ตัวเข้ารหัส**: จำกัดที่ -10°C ถึง +70°C

5. **การสมัคร**:

- **ตัวแก้ไขเซ็นเซอร์**: ประเภทที่เพิ่มขึ้นโดยทั่วไป

- **ตัวเข้ารหัส**: สามารถเป็นได้ทั้งแบบเพิ่มหน่วยและแบบสัมบูรณ์ โดยมีความแตกต่างในความแม่นยำสำหรับมุมเล็กและมุมใหญ่

โดยพื้นฐานแล้ว ความแตกต่างพื้นฐานอยู่ที่ประเภทของสัญญาณ: พัลส์ดิจิทัลสำหรับตัวเข้ารหัส เทียบกับสัญญาณไซน์/โคไซน์แอนะล็อกสำหรับรีโซลเวอร์เซ็นเซอร์