Vad är en sensorresolver? Hur skiljer den sig från en magnetisk kodare?

A sensorresolver är en signalkomponent vars utspänning varierar med rotorvinkeln. Den fungerar baserat på principen om elektromagnetisk induktion. När rotor- och statorpositionerna ändras, modulerar utsignalen fasen och amplituden för den ingående sinusvågsbärarsignalen. Denna modulerade signal bearbetas sedan av dedikerade signalbehandlingskretsar eller vissa DSP och mikrokontroller med lämpliga gränssnitt. Förhållandet mellan utsignalens amplitud och fas och sinusvågsbärarsignalen används för att bestämma vinkelpositionen mellan rotor och stator.

En typisk magnetisk kodare använder gitterprinciper och använder fotoelektriska metoder för vinkelpositionsdetektering. Det kan delas in i inkrementella och absoluta typer.

### Funktionsprinciper

- **Sensor Resolver **: Fungerar enligt principen om elektromagnetisk induktion. Utsignalen modulerar den ingående sinusvågsbärarsignalens fas och amplitud baserat på rotor- och statorpositionerna. Denna signal bearbetas för att bestämma vinkelpositionen.

- **Magnetisk kodare**: Använder vanligtvis gallerprinciper och fotoelektriska metoder för vinkelpositionsdetektering, ytterligare kategoriserad i inkrementella och absoluta typer.

### Typer och egenskaper

- **Sensor Resolver**:

- Finns i enpoliga och flerpoliga typer, där den senare ofta kallas n-hastighet.

- Inom vinkelområdet för ett polpar (en hel cirkel för enpolig), reflekterar den bearbetade signalen den absoluta positionen, vilket indikerar den aktuella vinkeln inom 0-360 grader (elektrisk vinkel).

- Kommersiella upplösningar kan uppnå upp till 2^12 eller till och med 2^16.

- Tillverkad av silikonstålplåt och emaljerad tråd, utan några elektroniska komponenter, vilket ger utmärkt vibrationsbeständighet och temperaturegenskaper.

- Överlägsen prestanda i tuffa miljöer jämfört med typiska magnetiska kodare, vilket gör dem allmänt använda i militära tillämpningar.

- **Magnetisk kodare **:

- Använder gallerprinciper och fotoelektriska metoder för vinkelpositionsdetektering.

- Uppdelat i inkrementella (mätning av vinkelförskjutning i förhållande till en tidigare punkt) och absoluta typer (mätning av total vinkelförskjutning från början).

### Produktion och miljötolerans

- **Sensor Resolver**:

- Matar ut sinus- och cosinussignaler, med fasskillnad beräknad genom ett chip.

- Kan hantera höga hastigheter, upp till tiotusentals varv per minut.

- Drifttemperaturområde: -55°C till +155°C.

- **Magnetisk kodare**:

- Avger vanligtvis fyrkantsvågor.

- Begränsad till lägre hastigheter jämfört med sensorupplösare.

- Drifttemperaturområde: -10°C till +70°C.

### Huvudskillnader

1. **Precision och output**:

- **Kodare**: Använder pulsräkning för exakta mätningar.

- **Sensor Resolver**: Ger analog återkoppling snarare än pulsräkning.

2. **Signaltyp**:

- **Kodare**: Matar vanligtvis ut fyrkantvågor.

- **Sensor Resolver**: Matar ut sinus- och cosinussignaler, med fasskillnad avkodad av ett chip.

3. **Hastighet**:

- **Sensor Resolver**: Kapabel för högre rotationshastigheter.

- **Kodare**: Begränsad till lägre rotationshastigheter.

4. **Driftsmiljö**:

- **Sensor Resolver**: Tolererar ett bredare temperaturområde (-55°C till +155°C).

- **Kodare**: Begränsad till -10°C till +70°C.

5. **Ansökan**:

- **Sensor Resolver**: Generellt inkrementell typ.

- **Kodare**: Kan vara både inkrementell och absolut, med skillnader i precision för små och stora vinklar.

I huvudsak ligger den grundläggande skillnaden i typen av signal: digitala pulser för kodare kontra analoga sinus/cosinussignaler för sensorupplösare.